1.一種超薄前板連接件的單面鉚合及自動組裝裝置,包括有進料機構(gòu)(2)、兩組分別用于調(diào)節(jié)套和軸釘安裝的安裝機構(gòu)(3)、兩組鉚合機構(gòu)(4)、擰合機構(gòu)(5)、送料機構(gòu)(6)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(7),其中,所述進料機構(gòu)(2)包括有連接件送料振盤(21)和導(dǎo)向滑槽(22),所述連接件送料振盤(21)用于將待加工的連接件輸送至導(dǎo)向滑槽(22)中;所述導(dǎo)向滑槽(22)上依次設(shè)置有兩個安裝工位、翻轉(zhuǎn)工位、兩個鉚合工位和擰合工位,其中,所述安裝機構(gòu)(3)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(7)、鉚合機構(gòu)(4)、擰合機構(gòu)(5)分別設(shè)置于安裝工位、翻轉(zhuǎn)工位、兩個鉚合工位和擰合工位;其特征在于:所述兩組安裝機構(gòu)(3)均包括有豎梁(31)、導(dǎo)向滑板(32),伸縮壓桿(33)、導(dǎo)料板(34)、伸縮推桿(35)、夾具(36)和安裝件送料振盤(37),其中,所述伸縮推桿(35)與導(dǎo)料板(34)上開有沿導(dǎo)料板(34)長度方向延伸的導(dǎo)料槽相配合,兩組所述安裝件送料振盤(37)分別用于將調(diào)節(jié)套和軸釘輸送至導(dǎo)料槽中;所述導(dǎo)向滑板(32)一側(cè)面與預(yù)設(shè)有的水平滑動導(dǎo)軌相滑動配合,且導(dǎo)向滑板(32)另一側(cè)面上成型有豎梁(31)相滑動配合的豎直滑動導(dǎo)軌,所述伸縮壓桿(33)在豎直方向上固定安裝于豎梁(31)上,所述夾具(36)設(shè)置于豎梁(31)底端且該夾具(36)用于夾持由伸縮推桿(35)推送至導(dǎo)料槽前端的調(diào)節(jié)套或軸釘;所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(7)包括有翻轉(zhuǎn)電機(71)、翻轉(zhuǎn)夾持部(72)和翻轉(zhuǎn)固定塊(73),其中,所述翻轉(zhuǎn)夾持部(72)一端與翻轉(zhuǎn)電機(71)輸出端相配合連接;所述翻轉(zhuǎn)夾持部(72)上開有與連接件相配合的夾持槽,其中,所述翻轉(zhuǎn)固定塊(73)與翻轉(zhuǎn)夾持部(72)上開有沿垂直夾持槽長度方向延伸的固定槽相配合,且該翻轉(zhuǎn)固定塊(73)沿固定槽移動;所述兩組鉚合機構(gòu)(4)包括有分別對調(diào)節(jié)套和軸釘進行壓鉚的旋鉚機;所述擰合機構(gòu)(5)包括有擰合支架(51)、伸縮風(fēng)批單元(52)、調(diào)節(jié)螺絲送料振盤(53)、伸縮擋板(55)和擰合座(54),其中,所述調(diào)節(jié)螺絲送料振盤(53)用于將調(diào)節(jié)螺絲輸送至擰合座(54)上預(yù)開有豎直方向的操作孔中;所述伸縮風(fēng)批單元(52)和擰合座(54)均設(shè)置有與擰合支架(51)上預(yù)設(shè)有的沿豎直方向延伸的擰合滑動導(dǎo)軌相滑動配合的擰合滑塊,所述擰合座(54)設(shè)置于伸縮風(fēng)批單元(52)下方,所述擰合座(54)上開有供伸縮風(fēng)批單元(52)前端沿豎直方向貫穿的風(fēng)批孔且伸縮風(fēng)批單元(52)用于將調(diào)節(jié)螺絲經(jīng)操作孔擰入已加工的連接件的調(diào)節(jié)套中;所述伸縮擋板(55)與擰合座(54)上開有垂直于操作孔方向的擋板孔相配合;所述送料機構(gòu)(6)包括有送料底座(61)、送料安裝座(62)和多個送料單元(63),其中,所述送料底座(61)底面設(shè)置有與底座上預(yù)設(shè)有的沿垂直送料底座(61)長度方向延伸的送料滑動導(dǎo)軌相滑動配合的底座滑塊;所述送料安裝座(62)底部設(shè)置有與送料底座(61)頂面上成型有的沿底座長度方向延伸的安裝座滑動導(dǎo)軌相滑動配合的送料滑塊,所述多個送料單元(63)等分排列固定于送料安裝座(62)上,且送料單元(63)用于運輸連接件沿導(dǎo)向滑槽(22)移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超薄前板連接件的單面鉚合及自動組裝裝置,其特征在于:所述安裝機構(gòu)(3)還設(shè)置有分別用于驅(qū)動伸縮壓桿(33)豎直移動、驅(qū)動伸縮推桿(35)沿導(dǎo)料槽移動、驅(qū)動導(dǎo)向滑板(32)沿水平滑動導(dǎo)軌滑動、驅(qū)動夾具(36)張緊夾持的壓桿電機、推桿氣缸、滑板氣缸以及夾具氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超薄前板連接件的單面鉚合及自動組裝裝置,其特征在于:所述擰合機構(gòu)(5)還設(shè)置有分別用于驅(qū)動伸縮風(fēng)批單元(52)沿擰合滑動導(dǎo)軌豎直滑動、驅(qū)動擰合座(54)沿擰合滑動導(dǎo)軌豎直滑動、驅(qū)動伸縮擋板(55)沿擋板孔移動的三個擰合電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超薄前板連接件的單面鉚合及自動組裝裝置,其特征在于:所述送料機構(gòu)(6)還設(shè)置有分別用于驅(qū)動送料底座(61)沿送料滑動導(dǎo)軌滑動、驅(qū)動送料安裝座(62)沿安裝座滑動導(dǎo)軌滑動的送料電機和送料氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超薄前板連接件的單面鉚合及自動組裝裝置,其特征在于:所述安裝機構(gòu)(3)上游還設(shè)置有檢測機構(gòu)(8)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(7),其中,所述檢測機構(gòu)(8)位于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(7)上游;所述檢測機構(gòu)(8)包括有檢測座、伸縮檢測桿和檢測電機,其中,所述伸縮檢測桿沿豎直方向固定安裝于檢測座上;所述檢測電機與檢測座相配合連接且該檢測電機用于驅(qū)動檢測座在豎直方向上移動。