本實(shí)用新型涉及一種夾送裝置，尤其涉及一種汽車座椅角度調(diào)節(jié)組件成型機(jī)的夾送裝置。

背景技術(shù)：

汽車座椅角度調(diào)節(jié)組件包括聯(lián)動(dòng)管，聯(lián)動(dòng)管的左端部和右端部分別焊接固定有左連接板和右連接板，聯(lián)動(dòng)管固定于座椅骨架上并通過左連接板連接左調(diào)節(jié)器，通過右連接板連接右調(diào)節(jié)器，利用聯(lián)動(dòng)管實(shí)現(xiàn)座椅骨架的左調(diào)節(jié)器和右調(diào)節(jié)器的同步動(dòng)作。然目前的聯(lián)動(dòng)管與左連接板和右連接板之間是焊接固定，這樣不但會(huì)影響聯(lián)動(dòng)管的強(qiáng)度，同時(shí)對(duì)焊接的質(zhì)量要求高，一旦焊接時(shí)出現(xiàn)虛焊的現(xiàn)象就會(huì)出現(xiàn)固定不牢的現(xiàn)象，從而會(huì)存在安全隱患。而焊接的過程中會(huì)加熱聯(lián)動(dòng)管也會(huì)造成聯(lián)動(dòng)管變形，影響聯(lián)動(dòng)管的物理性能。申請(qǐng)人構(gòu)思了一種汽車座椅角度調(diào)節(jié)組件的專用成型機(jī)，該專用成型機(jī)無需焊接固定，而是將聯(lián)動(dòng)管的左端和右端均鼓出左內(nèi)凸環(huán)和右內(nèi)凸環(huán)，然后在將左連接板和右連接板套在聯(lián)動(dòng)管上并再次鼓出左外凸環(huán)和右外凸環(huán)，左連接板固定在左內(nèi)凸環(huán)和左外凸環(huán)之間并咬合，右連接板固定于右內(nèi)凸環(huán)和右外凸環(huán)之間并咬合，這樣固定更加牢固，解決了上述的問題。然而對(duì)于該成型方法，需要對(duì)聯(lián)動(dòng)管的內(nèi)凸環(huán)進(jìn)行成型，然后在將連接板套在聯(lián)動(dòng)管上再成型外凸環(huán)，因此，整個(gè)成型過程至少需要兩道工位，而急需一種夾送裝置用來實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)管的工位切換和自動(dòng)進(jìn)出料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種汽車座椅角度調(diào)節(jié)組件成型機(jī)的夾送裝置，該夾送裝置可夾持聯(lián)動(dòng)管在緩存工位、一次成型工位、裝配工位和出料工位上自動(dòng)切換，從而滿足角度調(diào)節(jié)組件的自動(dòng)成型要求。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種汽車座椅角度調(diào)節(jié)組件成型機(jī)的夾送裝置，該成型機(jī)上順次等間距設(shè)置有緩存工位、一次成型工位、裝配工位和出料工位；所述夾送裝置包括緩存放置架和工位切換裝置，緩存放置架設(shè)置于緩存工位上用于緩存放置角度調(diào)節(jié)組件的聯(lián)動(dòng)管，所述工位切換裝置包括固定于成型機(jī)的機(jī)架上的固定底座，所述固定底座上豎直升降安裝有升降座，所述升降座由升降動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述升降座上水平滑動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)移滑座，所述轉(zhuǎn)移滑座的滑動(dòng)方向與緩存放置架上的聯(lián)動(dòng)管垂直；所述轉(zhuǎn)移滑座由安裝于升降座上的水平轉(zhuǎn)移動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)移滑座上安裝有由夾緊動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的等間距設(shè)置的三個(gè)夾爪，每個(gè)夾爪分別在相鄰的工位之間滑動(dòng)切換。

作為一種優(yōu)選的方案，所述升降座上設(shè)置有取料限位開關(guān)和出料限位開關(guān)，所述取料限位開關(guān)與緩存工位位置對(duì)應(yīng)，出料限位開關(guān)與出料工位位置對(duì)應(yīng)，所述取料限位開關(guān)和出料限位開關(guān)分別與轉(zhuǎn)移滑座的兩個(gè)端部配合。

作為一種優(yōu)選的方案，所述水平轉(zhuǎn)移動(dòng)力裝置包括無杠氣缸，轉(zhuǎn)移滑座與無杠氣缸的滑塊固定連接。

作為一種優(yōu)選的方案，所述升降動(dòng)力裝置包括伺服升降電機(jī)和絲杠螺母機(jī)構(gòu)，所述伺服升降電機(jī)固定于固定底座上，所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)的絲杠與伺服升降電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)的螺母固定于升降座上。

作為一種優(yōu)選的方案，所述緩存放置架包括固定于機(jī)架上的固定支架，所述固定支架上設(shè)置了至少兩個(gè)支撐架，所述支撐架的上端設(shè)置有用于支撐放置聯(lián)動(dòng)管的支撐塊，最外側(cè)的一個(gè)支撐架上設(shè)置有定位擋板，最外側(cè)的另一個(gè)支撐架上設(shè)置有與定位擋板配合的平頭頂推塊，所述平頭頂推塊與平頭動(dòng)力裝置連接。

作為一種優(yōu)選的方案，所述支撐架的數(shù)目為兩個(gè)且軸向位置可調(diào)。

作為一種優(yōu)選的方案，所述支撐架軸向位置可調(diào)的具體方式為：所述固定支架上設(shè)置有軸向?qū)к?，所述支撐架上設(shè)置有滑動(dòng)安裝于軸向?qū)к壣系妮S向滑塊，所述軸向?qū)к壣衔挥谥渭艿妮S向兩側(cè)固定有墊塊。

采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的效果是：由于所述夾送裝置包括緩存放置架和工位切換裝置，緩存放置架設(shè)置于緩存工位上用于緩存放置角度調(diào)節(jié)組件的聯(lián)動(dòng)管，所述工位切換裝置包括固定于成型機(jī)的機(jī)架上的固定底座，所述固定底座上豎直升降安裝有升降座，所述升降座由升降動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述升降座上水平滑動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)移滑座，所述轉(zhuǎn)移滑座的滑動(dòng)方向與緩存放置架上的聯(lián)動(dòng)管垂直；所述轉(zhuǎn)移滑座由安裝于升降座上的水平轉(zhuǎn)移動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)移滑座上安裝有由夾緊動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的等間距設(shè)置的三個(gè)夾爪，每個(gè)夾爪分別在相鄰的工位之間滑動(dòng)切換，因此，三個(gè)夾爪可以隨著升降座而升降，同時(shí)也可隨著轉(zhuǎn)移滑座滑動(dòng)，實(shí)際工作時(shí)，升降座下降，方便三個(gè)夾爪在聯(lián)動(dòng)管的下方滑動(dòng)，水平轉(zhuǎn)移動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移滑座滑動(dòng)使三個(gè)夾爪分別與緩存工位、一次成型工位和裝配工位對(duì)應(yīng)，而后升降座上升使夾爪夾持聯(lián)動(dòng)管后繼續(xù)上升，這樣方便聯(lián)動(dòng)管脫離緩存放置架，而后轉(zhuǎn)移滑座移動(dòng)使三個(gè)夾爪分別與一次成型工位、裝配工位和出料工位對(duì)應(yīng)，這樣，聯(lián)動(dòng)管就從緩存工位移至一次成型工位，而與此同時(shí)，若一次成型工位和裝配工位上都有聯(lián)動(dòng)管，則一次成型工位上的聯(lián)動(dòng)管會(huì)同步轉(zhuǎn)移至裝配工位上，裝配工位上的聯(lián)動(dòng)管會(huì)同步轉(zhuǎn)移至出料工位上，這樣，三根聯(lián)動(dòng)管整體工位轉(zhuǎn)移，從而實(shí)現(xiàn)了聯(lián)動(dòng)管的自動(dòng)夾送，提高了成型機(jī)的效率。

又由于所述升降座上設(shè)置有取料限位開關(guān)和出料限位開關(guān)，所述取料限位開關(guān)與緩存工位位置對(duì)應(yīng)，出料限位開關(guān)與出料工位位置對(duì)應(yīng)，所述取料限位開關(guān)和出料限位開關(guān)分別與轉(zhuǎn)移滑座的兩個(gè)端部配合，因此，該取料限位開關(guān)和出料限位開關(guān)可以準(zhǔn)確定位轉(zhuǎn)移滑座的位置，更好的保證精度。

又由于所述緩存放置架包括固定于機(jī)架上的固定支架，所述固定支架上設(shè)置了至少兩個(gè)支撐架，所述支撐架的上端設(shè)置有用于支撐放置聯(lián)動(dòng)管的支撐塊，最外側(cè)的一個(gè)支撐架上設(shè)置有定位擋板，最外側(cè)的另一個(gè)支撐架上設(shè)置有與定位擋板配合的平頭頂推塊，所述平頭頂推塊與平頭動(dòng)力裝置連接，該緩存放置架不但可以暫存聯(lián)動(dòng)管，而且可以平頭，方便對(duì)聯(lián)動(dòng)管進(jìn)行定位，使其更加準(zhǔn)確的進(jìn)入到一次成型工位中。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖；

附圖中：1.工位切換裝置1；101.固定底座101；102.升降動(dòng)力裝置102；103.升降座103；104.轉(zhuǎn)移滑座104；105.夾爪105；106.水平轉(zhuǎn)移動(dòng)力裝置106；107.夾緊氣缸107；108.滑塊108；109.出料限位開關(guān)109；2.緩存放置架2；201.固定支架201；202.支撐架202；203.支撐塊203；204.平頭氣缸204；205.定位擋板205；a.緩存工位a；b.一次成型工位b；c.裝配工位c；d.出料工位d。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

如圖1所示，一種汽車座椅角度調(diào)節(jié)組件成型機(jī)的夾送裝置，該成型機(jī)上順次等間距設(shè)置有緩存工位a、一次成型工位b、裝配工位c和出料工位d；聯(lián)動(dòng)管由自動(dòng)送料裝置逐根送至緩存工位a上緩存，夾送裝置的主要目的是將聯(lián)動(dòng)管逐步從緩存工位a送至一次成型工位b、裝配工位c和出料工位d。聯(lián)動(dòng)管在一次成型工位b上成型內(nèi)凸環(huán)，然后聯(lián)動(dòng)管被送至裝配工位c上連接板裝配至聯(lián)動(dòng)管上并成型外凸環(huán)，聯(lián)動(dòng)管被固定在內(nèi)凸環(huán)和外凸環(huán)之間。

所述夾送裝置包括緩存放置架2和工位切換裝置1，緩存放置架2設(shè)置于緩存工位a上用于緩存放置角度調(diào)節(jié)組件的聯(lián)動(dòng)管，所述緩存放置架2包括固定于機(jī)架上的固定支架201，所述固定支架201上設(shè)置了至少兩個(gè)支撐架202，所述支撐架202的上端設(shè)置有用于支撐放置聯(lián)動(dòng)管的支撐塊203，該支撐塊203為V字形的支撐塊203，其中最外側(cè)的一個(gè)支撐架202上設(shè)置有定位擋板205，最外側(cè)的另一個(gè)支撐架202上設(shè)置有與定位擋板205配合的平頭頂推塊，所述平頭頂推塊與平頭動(dòng)力裝置連接。該平頭動(dòng)力裝置優(yōu)選為平頭氣缸204，但不排除其他直線動(dòng)力裝置。

本實(shí)施例中，所述支撐架202的數(shù)目為兩個(gè)且軸向位置可調(diào)。而當(dāng)支撐架202為多個(gè)時(shí)，無需調(diào)整支撐架202的長(zhǎng)度即可適合不同長(zhǎng)度的聯(lián)動(dòng)管的緩存放置要求。其中，所述支撐架202軸向位置可調(diào)的具體方式為：所述固定支架201上設(shè)置有軸向?qū)к?，所述支撐?02上設(shè)置有滑動(dòng)安裝于軸向?qū)к壣系妮S向滑塊108，所述軸向?qū)к壣衔挥谥渭?02的軸向兩側(cè)固定有墊塊。墊塊與支撐架202之間通過鎖緊螺釘鎖緊，通過改變墊塊的厚度即可調(diào)整支撐架202的位置。

所述工位切換裝置1包括固定于成型機(jī)的機(jī)架上的固定底座101，所述固定底座101上豎直升降安裝有升降座103，其中，固定底座101上設(shè)置了至少兩根豎直導(dǎo)桿，升降座103豎直套裝于豎直導(dǎo)桿上實(shí)現(xiàn)升降，所述升降座103由升降動(dòng)力裝置102驅(qū)動(dòng)，所述升降動(dòng)力裝置102包括伺服升降電機(jī)和絲杠螺母機(jī)構(gòu)，所述伺服升降電機(jī)固定于固定底座101上，所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)的絲杠與伺服升降電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)的螺母固定于升降座103上。

所述升降座103上水平滑動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)移滑座104，所述轉(zhuǎn)移滑座104的滑動(dòng)方向與緩存放置架2上的聯(lián)動(dòng)管垂直；所述轉(zhuǎn)移滑座104由安裝于升降座103上的水平轉(zhuǎn)移動(dòng)力裝置106驅(qū)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)移滑座104上安裝有由夾緊動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的等間距設(shè)置的三個(gè)夾爪105，每個(gè)夾爪105分別在相鄰的工位之間滑動(dòng)切換。夾緊動(dòng)力裝置包括夾緊氣缸107，夾緊氣缸107通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾爪105連接，所述水平轉(zhuǎn)移動(dòng)力裝置106包括無杠氣缸，轉(zhuǎn)移滑座104與無杠氣缸的滑塊108固定連接。

所述升降座103上設(shè)置有取料限位開關(guān)和出料限位開關(guān)109，所述取料限位開關(guān)與緩存工位a位置對(duì)應(yīng)，出料限位開關(guān)109與出料工位d位置對(duì)應(yīng)，所述取料限位開關(guān)和出料限位開關(guān)109分別與轉(zhuǎn)移滑座104的兩個(gè)端部配合。取料限位開關(guān)和出料限位開關(guān)109均與成型機(jī)的控制裝置連接，控制裝置同時(shí)與伺服升降電機(jī)、無桿氣缸和夾緊氣缸107均電連接，從而控制各部件的動(dòng)作。

以上所述實(shí)施例僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的描述，不作為對(duì)本發(fā)明范圍的限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的基礎(chǔ)上，對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作出的各種變形和改造，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。