本實(shí)用新型屬于汽車產(chǎn)品焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種空腔焊鉗的二級運(yùn)動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

普通零件的焊接如圖1所示，通常情況下人工或者機(jī)器人操作上下電極可順利抵至A板和B板的焊接部位兩側(cè)形成焊接回路，上下電極頭相貼進(jìn)行焊接。但是在汽車生產(chǎn)線，車體總成工位，對白車身的側(cè)圍與地板，側(cè)圍與輪罩搭接處進(jìn)行焊接時，由于側(cè)立框架及地板夾具的干涉，機(jī)器人從上方往往無法操作焊鉗深入輪罩處進(jìn)行焊接，而且輪罩處結(jié)構(gòu)具有空腔，上下電極頭不能相貼焊接，而直接在空腔兩側(cè)焊接時，上下電極頭相對而中間為空腔的情形使板材很容易變形。另外因?yàn)殡娏魍ㄟ^相鄰板流動，板和板之間接觸的地方會全部分流，所以無效分流很大，如果使用普通交流電，很容易出現(xiàn)虛焊假焊。因此急需一種可用于空腔結(jié)構(gòu)焊接的焊鉗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中車體總成工位焊接時焊鉗無法深入輪罩等結(jié)構(gòu)中的技術(shù)問題，目的在于提供一種可從下方將空腔焊鉗送至指定位置的空腔焊鉗的二級運(yùn)動機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的空腔焊鉗的二級運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括：

一用于安裝空腔焊鉗的焊鉗底座；

一頂升氣缸，所述頂升氣缸的活塞桿頂端連接于所述焊鉗底座的底部，供驅(qū)使所述焊鉗底座上下運(yùn)動；

一平推機(jī)構(gòu)，所述平推機(jī)構(gòu)連接于所述頂升氣缸一側(cè)，供驅(qū)使所述頂升氣缸水平運(yùn)動。

較佳的，所述平推機(jī)構(gòu)包括一滑板、一滑軌和一平推氣缸，所述頂升氣缸安裝在所述滑板上，所述滑板滑動設(shè)于所述滑軌上，所述平推氣缸設(shè)于所述滑軌一端，所述平推氣缸的活塞桿前端連接于所述滑板一側(cè)。

本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于：本實(shí)用新型的空腔焊鉗的二級運(yùn)動機(jī)構(gòu)可驅(qū)使空腔焊鉗水平運(yùn)動和上下運(yùn)動，可將空腔焊鉗從下方送至指定位置，既可以結(jié)合空腔焊鉗用于焊接機(jī)器人無法焊接部位，比如車身輪罩部位的空腔焊接、門檻部位的實(shí)心焊接等，也無需人工進(jìn)行操作定位，在局部采用空腔焊鉗及其二級運(yùn)動機(jī)構(gòu)代替機(jī)器人焊接可有效提高焊接質(zhì)量和效率，同時也可有效控制成本。

附圖說明

圖1為普通焊鉗焊接示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的空腔焊鉗及其二級運(yùn)動機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的空腔焊鉗工作狀態(tài)的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型的空腔焊鉗的二級運(yùn)動機(jī)構(gòu)做進(jìn)一步的說明。

圖2所示為本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例的空腔焊鉗，其包括第一夾臂101、第二夾臂102、一對電極103、焊鉗底座104、連桿105、頂升氣缸106、滑塊107、滑軌108、平推氣缸109和底座110。

第一夾臂101和第二夾臂102的中段內(nèi)側(cè)鉸接在一起，第一夾臂101高于第二夾臂102；兩個電極103分別固設(shè)于第一夾臂101和第二夾臂102的頂端并左右錯位相對，第一夾臂101內(nèi)側(cè)還鉸接在焊鉗底座104的頂部，第一夾臂101和第二夾臂102的下端分別固設(shè)有橫向的抵至焊鉗底座104兩側(cè)的限位螺釘111和112，焊鉗底座104兩側(cè)設(shè)有供置納限位螺釘111和112的滑槽。第一夾臂101的底端鉸接于連桿105的中段，第二夾臂102的底端鉸接于連桿105的頭部。第一夾臂101和第二夾臂102的鉸接處上面設(shè)有限位塊113，當(dāng)?shù)谝粖A臂101和第二夾臂102內(nèi)側(cè)與限位塊113接觸時第一夾臂101和第二夾臂102夾緊到最大程度。頂升氣缸106安裝在滑塊107且上部與焊鉗底座104底部連接?；瑝K107滑動設(shè)于水平的滑軌108上，滑塊107的后部與平推氣缸109的活塞桿連接?；?08安裝在固定在地面的底座110上。

通過連桿105可使第一夾臂101和第二夾臂102分別以焊鉗底座104頂部鉸接處為軸轉(zhuǎn)動，此時限位螺釘111和112沿著滑槽上下移動，而滑槽可限定限位螺釘111和112的行程，進(jìn)而可限定第一夾臂101和第二夾臂102的轉(zhuǎn)動，再進(jìn)一步限定兩個電極103的相對運(yùn)動的行程。較佳的，兩個電極103高度差為10～30mm優(yōu)選20mm；空腔焊鉗夾緊時，兩個電極103水平距離為50～90mm優(yōu)選70mm；空腔焊鉗完全張開時，兩個電極103水平距離為70～110mm優(yōu)選90mm。

較佳的，第一夾臂101和第二夾臂102的鉸接處內(nèi)部設(shè)有復(fù)位卡簧。

工作原理

針對具有空腔結(jié)構(gòu)的板材，可在空腔結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)置L形加強(qiáng)件，如圖3所述，將側(cè)圍C焊接在縱梁D上時，后地板面板呈L形就起到加強(qiáng)件的作用。焊接時，首先通過平推氣缸109將滑塊107及其上面的部件平推至指定位置，再通過頂升氣缸將焊鉗底座104及其上面的部件頂升至指定位置，使兩個電極103分別位于縱梁D的兩側(cè)，然后通過下壓連桿105尾部使第一夾臂101逆時針轉(zhuǎn)動，第二夾臂102順時針轉(zhuǎn)動，兩個電極103靠近，如圖3所示，第一夾臂101上的電極103抵至側(cè)圍C與縱梁D焊接點(diǎn)的外側(cè)壓緊，第二夾臂102上的電極抵至縱梁D另一側(cè)壓緊，最后采用逆變控制箱控制通直流電流進(jìn)行焊接。焊接完成后，通過相反的操作，以此將兩個電極張開，下移再平移至起始位置。

由上述可知，本實(shí)用新型的空腔焊鉗的二級運(yùn)動機(jī)構(gòu)可驅(qū)使空腔焊鉗水平運(yùn)動和上下運(yùn)動，可將焊鉗從下方送至指定位置，既可以用于焊接機(jī)器人無法焊接部位，比如車身輪罩部位的空腔焊接、門檻部位的實(shí)心焊接等，也無需人工進(jìn)行操作定位，在局部采用空腔焊鉗及其二級運(yùn)動機(jī)構(gòu)代替機(jī)器人焊接可有效提高焊接質(zhì)量和效率，同時也可有效控制成本。