技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種空腔焊鉗的二級(jí)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括一用于安裝空腔焊鉗的焊鉗底座；一頂升氣缸，所述頂升氣缸的活塞桿頂端連接于所述焊鉗底座的底部，供驅(qū)使所述焊鉗底座上下運(yùn)動(dòng)；一平推機(jī)構(gòu)，所述平推機(jī)構(gòu)連接于所述頂升氣缸一側(cè)，供驅(qū)使所述頂升氣缸水平運(yùn)動(dòng)。所述空腔焊鉗的二級(jí)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)使空腔焊鉗水平運(yùn)動(dòng)和上下運(yùn)動(dòng)，可將焊鉗從下方送至指定位置，既可以結(jié)合空腔焊鉗用于焊接機(jī)器人無法焊接部位，比如車身輪罩部位的空腔焊接、門檻部位的實(shí)心焊接等，也無需人工進(jìn)行操作定位，在局部采用空腔焊鉗及其二級(jí)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)代替機(jī)器人焊接可有效提高焊接質(zhì)量和效率，同時(shí)也可有效控制成本。

技術(shù)研發(fā)人員：張峰;張慧敏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海鑫燕隆汽車裝備制造有限公司
文檔號(hào)碼：201621427093
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.23
技術(shù)公布日：2017.08.25