本實用新型具體涉及一種用于變速箱齒輪鍛壓的多工位機(jī)級進(jìn)裝置。

背景技術(shù)：

變速箱齒輪加工時需要將燒紅的短截棒料進(jìn)行制坯、成型、沖孔，每一個鍛造工序均需要一臺鍛造壓機(jī)，而且每臺鍛造壓機(jī)必須配置一名操作員工，還需要將每加工完成一道工序的半成品送至下一個鍛造工序處極大的浪費(fèi)資源；同時也要保證半成品送至下一鍛造工序時依然為燒紅狀態(tài)，且溫度需要保持在在1200℃～950℃，否則溫度不夠會影響下一鍛造工序的加工。這樣不僅浪費(fèi)設(shè)備及人力資源，還影響工件的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型意在提供一種成本低、生產(chǎn)效率高的用于變速箱齒輪鍛壓的多工位機(jī)級進(jìn)裝置。

本方案中的用于變速箱齒輪鍛壓的多工位機(jī)級進(jìn)裝置，包括加熱爐、鍛壓機(jī)、送料滑道和取料裝置，所述加熱爐和取料裝置位于鍛壓機(jī)的兩側(cè)；所述鍛壓機(jī)上線性排列有多種模具，模具間中心距相同；所述取料裝置包括機(jī)械爪和機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括相互連接的垂直臂和水平臂，所述垂直臂可沿豎直方向往復(fù)移動且通過線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，所述水平臂的移動方向與模具的線性排列方向相同；所述機(jī)械爪有多組且沿水平臂移動方向呈線性排列，機(jī)械爪的組數(shù)大于模具種數(shù)，機(jī)械爪通過連接板與水平臂固定連接；所述機(jī)械爪由兩個相對設(shè)置的夾爪組成，夾爪的夾持端開有卡槽；所述送料滑道包括導(dǎo)向管、料槽和送料抓，所述導(dǎo)向管一端與加熱爐的出料口連接，另一端懸置與料槽一端的上方；所述料槽為長條形結(jié)構(gòu)，料槽上設(shè)有感應(yīng)裝置，料槽的側(cè)壁還開有導(dǎo)向槽；送料抓的一端伸入料槽并與導(dǎo)向槽滑動連接，另一端向上彎折并與連接板滑動連接。

本實用新型的優(yōu)點(diǎn)是：由于變速箱齒輪體積較小，加工用的鍛造模具較小，根據(jù)鍛造工序的順序線性排列在一個鍛壓機(jī)上，可以同時針對完成不同工序的半成品進(jìn)行下一步鍛造工序。在機(jī)械臂垂直方向和水平方向的往復(fù)移動配合下，送料抓將位于導(dǎo)向管下方料槽內(nèi)的已經(jīng)加熱的紅料拖至料槽的另一端，等待機(jī)械爪的下一次夾取；而且機(jī)械爪同時進(jìn)行夾取紅料進(jìn)入第一工位、將前一工位的半成品移動到下一工位、將最后一工位的工件取出并投入料箱。不僅避免了每道工序間半成品轉(zhuǎn)移，而且鍛壓機(jī)每沖壓一次可同時加工多個工序，大大提高了生產(chǎn)效率以及設(shè)備利用率。送料裝置配合加熱爐的出料以及機(jī)械爪的取料，這樣保留一名向加熱爐添料的工人即可，節(jié)約人工成本，避免因工人身體不適等造成的人為操作失誤。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)械爪還包括上連接條和下連接條，每組所述機(jī)械爪中的一個夾爪與上連接條固定連接，另一個夾爪與下連接條固定連接；所述下連接條通過線性驅(qū)動裝置驅(qū)動且移動軌跡與水平機(jī)構(gòu)移動軌跡平行，通過下連接條的移動，即可控制所有夾爪對工件的抓取和放開。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上連接條和下連接條相鄰的一側(cè)邊上均固定連接有齒條，上連接條和下連接條的齒條之間設(shè)有與其嚙合的齒輪，所述齒輪與連接板轉(zhuǎn)動連接；上連接條和下連接條均與連接板滑動連接。當(dāng)下連接條移動時，通過齒輪的轉(zhuǎn)動帶動上連接條的反向移動，這樣可以使同一個機(jī)械爪的兩個夾爪同時相反或相對移動，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且易于操作夾爪的快速打開、閉合，移動距離精確。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)械臂下部固定連接有滑動座，所述滑動座可在水平面上沿模具排列的垂直方向移動，用于調(diào)節(jié)機(jī)械臂與模具之間的距離。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述料槽的一側(cè)設(shè)有支撐板，支撐板上也開有與送料爪滑動配合的導(dǎo)向槽；所述線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸，水平臂通過電機(jī)驅(qū)動。

附圖說明

圖1為本實用新型用于變速箱齒輪鍛壓的多工位機(jī)級進(jìn)裝置實施例的使用示意圖；

圖2為本實用新型用于變速箱齒輪鍛壓的多工位機(jī)級進(jìn)裝置實施例的示意圖；

圖3為圖1中A的放大圖；

圖4為圖2中B的放大圖；

圖5為本實用新型用于變速箱齒輪鍛壓的多工位機(jī)級進(jìn)裝置實施例中送料裝置的前視圖；

圖6為本實用新型用于變速箱齒輪鍛壓的多工位機(jī)級進(jìn)裝置實施例中送料裝置的后視圖；

圖7為本實用新型用于變速箱齒輪鍛壓的多工位機(jī)級進(jìn)裝置實施例中機(jī)械爪的示意圖。

圖中，1為取料裝置，2為鍛壓機(jī)，3為加熱爐，4為料節(jié)，5為送料裝置，6為制坯模，7為成型模，8為沖孔模，9為紅料，10為導(dǎo)向管，11為接觸感應(yīng)器，12為料槽，13為導(dǎo)向槽，14為送料抓，15為第一機(jī)械爪，16為第二機(jī)械爪，17為第三機(jī)械爪，18為第四機(jī)械爪，19為水平臂，20為垂直臂，21為連接板，22為電機(jī)，23為連接臂，24為水平導(dǎo)軌，25為豎直導(dǎo)軌，26為滑塊，27為滑動座，28為上連接條，29為齒條，30為齒輪，31為下連接條，32為上夾爪，33為下夾爪，34為支撐板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

一種用于變速箱齒輪鍛壓的多工位機(jī)級進(jìn)裝置，根據(jù)圖1至7所示：

第一實施例

包括加熱爐3、鍛壓機(jī)2、送料裝置5和取料裝置1，加熱爐3的一端設(shè)有進(jìn)料管，用于放置為加熱的料節(jié)4，另一端設(shè)有向下彎曲的導(dǎo)向管10，用于加熱后的紅料9滑出導(dǎo)向。加熱爐3和取料裝置1位于鍛壓機(jī)2的兩側(cè)。鍛壓機(jī)2上線性排列有三種模具，依次為制坯模6、成型模7和沖孔模8，每種模具間中心距相同。取料裝置1位于鍛壓機(jī)2的一側(cè)，取料裝置1包括機(jī)械爪和機(jī)械臂。機(jī)械臂包括垂直臂20和水平臂19，垂直臂20由兩個豎直導(dǎo)軌25以及與導(dǎo)軌滑動配合的連接臂23組成，通過氣缸9驅(qū)動，連接臂23可沿豎直導(dǎo)軌25往復(fù)移動；水平臂19包括兩個設(shè)置在連接臂23上的水平導(dǎo)軌24以及與水平導(dǎo)軌24滑動連接的滑塊26，水平導(dǎo)軌24模具線性排列方向相同。機(jī)械爪包括第一機(jī)械爪15、第二機(jī)械爪16、第三機(jī)械爪17以及第四機(jī)械爪18共四組，該四組機(jī)械爪沿水平臂19移動方向呈線性排列，四組機(jī)械爪均通過連接板21與滑塊26螺釘連接，電機(jī)22通過連接板21間接驅(qū)動滑塊26滑動。機(jī)械爪由兩個相對設(shè)置的夾爪組成，為便于夾持，在夾爪的夾持端開有卡槽。送料滑道包括導(dǎo)向管10、料槽12和送料抓14，導(dǎo)向管10一端與加熱爐3的出料口連接，另一端懸置與料槽12一端的上方。料槽12為長條形結(jié)構(gòu)，料槽12上設(shè)有接觸感應(yīng)裝置11，料槽12的側(cè)壁還開有導(dǎo)向槽13。送料抓14的一端伸入料槽12并與導(dǎo)向槽13滑動連接，另一端向上彎折并與連接板21滑動連接，當(dāng)機(jī)械爪水平方向移動時，送料抓14即可將紅料9從料槽12的一端拖拉至另一端等待機(jī)械爪下次移動過來時取料。

第二實施例

機(jī)械爪還包括上連接條28和下連接條31，每組機(jī)械爪中與上連接條28螺釘連接的夾爪為上夾爪32，與下連接條31螺釘連接的夾爪為下夾爪33。上連接條28和下連接條31相鄰的一側(cè)邊上均固定連接有齒條29，上連接條28和下連接條31的齒條29之間設(shè)有與其嚙合的齒輪30，該齒輪30與連接板21轉(zhuǎn)動連接。上連接條28和下連接條31均通過滑軌與連接板21滑動連接，下連接條31通過氣缸9驅(qū)動且移動軌跡與水平機(jī)構(gòu)移動軌跡平行。其余技術(shù)特征與實施例一相同。

第三實施例

機(jī)械臂下部螺栓連接有滑動座27，滑動座27可在水平面上沿模具排列的垂直方向移動。由于調(diào)整機(jī)械爪與模具直接的距離。為保證送料爪14移動時的穩(wěn)定性，料槽12的一側(cè)設(shè)有支撐板34，支撐板34上也開有與送料爪滑動配合的導(dǎo)向槽13；其余技術(shù)特征與實施例一或?qū)嵤├嗤?/p>

使用時，水平臂19行至第四機(jī)械爪18的上夾爪32和下夾爪33的對稱中心與沖孔模8的中心重合等待信號，未加熱的料節(jié)4通過進(jìn)料管進(jìn)入加熱爐3加熱，加熱完成的紅料9通過導(dǎo)向管10滑入料槽12。感應(yīng)裝置優(yōu)選為接觸感應(yīng)器11，接觸感應(yīng)器11感應(yīng)到料槽12內(nèi)有紅料9后向機(jī)械臂發(fā)出信號，

待機(jī)械臂感應(yīng)后，垂直臂20沿豎直導(dǎo)軌25上行，水平臂19行至第一機(jī)械爪15的上夾爪32和下夾爪33的對稱中心與制坯模6的中心重合后，垂直臂20沿豎直導(dǎo)軌25下行至設(shè)定高度，上連接條28、下連接條31反向移動，首次運(yùn)行時，鍛壓機(jī)2上沒有紅料9；在后續(xù)多次運(yùn)行后，第一機(jī)械爪15將紅料9放在制坯模6內(nèi)，同時第二機(jī)械爪16將制坯后的工件放入成型模7具內(nèi)、第三機(jī)械爪17將成型后的工件放入沖孔模8內(nèi)、第四機(jī)械爪18將沖孔后的成品放入料箱。

隨之垂直臂20沿豎直導(dǎo)軌25上行，同時水平臂19前行至第四機(jī)械爪18的上夾爪32和下夾爪33的對稱中心與沖孔模8的型腔中心重合，此時第一機(jī)械爪15位于料槽12的上方。垂直臂20沿豎直導(dǎo)軌25下行至設(shè)定高度，然后下連接條31在氣缸9驅(qū)動下移動，在吃了的作用下上連接條28反向移動，這樣在首次運(yùn)行時，送料爪14將紅料9拖拉至料槽靠近鍛壓機(jī)2的一端；在后續(xù)多次運(yùn)行后，送料爪14復(fù)位時，第一機(jī)械爪15取紅料9，第二機(jī)械爪16、第三機(jī)械爪17和第四機(jī)械爪18分別取出制坯模6、成型模7、沖孔模8中的工件。鍛壓機(jī)2啟動，同時對制坯模6、成型模7、沖孔模8內(nèi)的工件進(jìn)行壓制成型。鍛壓機(jī)2壓制后，機(jī)械臂和機(jī)械爪重復(fù)移動工作。

以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實用新型的保護(hù)范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。