1.用于變速箱齒輪鍛壓的多工位機(jī)級(jí)進(jìn)裝置，包括加熱爐和鍛壓機(jī)，其特征在于：
還包括送料滑道和取料裝置，所述加熱爐和取料裝置位于鍛壓機(jī)的兩側(cè)；所述鍛壓機(jī)上線性排列有多種模具，模具間中心距相同；
所述取料裝置包括機(jī)械爪和機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括相互連接的垂直臂和水平臂，所述垂直臂可沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)且通過(guò)線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述水平臂的移動(dòng)方向與模具的線性排列方向相同；所述機(jī)械爪有多組且沿水平臂移動(dòng)方向呈線性排列，機(jī)械爪的組數(shù)大于模具種數(shù)，機(jī)械爪通過(guò)連接板與水平臂固定連接；所述機(jī)械爪由兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾爪組成，夾爪的夾持端開(kāi)有卡槽；
所述送料滑道包括導(dǎo)向管、料槽和送料抓，所述導(dǎo)向管一端與加熱爐的出料口連接，另一端懸置與料槽一端的上方；所述料槽為長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)，料槽上設(shè)有感應(yīng)裝置，料槽的側(cè)壁還開(kāi)有導(dǎo)向槽；送料抓的一端伸入料槽并與導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接，另一端向上彎折并與連接板滑動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于變速箱齒輪鍛壓的多工位機(jī)級(jí)進(jìn)裝置，其特征在于：所述機(jī)械爪還包括上連接條和下連接條，每組所述機(jī)械爪中的一個(gè)夾爪與上連接條固定連接，另一個(gè)夾爪與下連接條固定連接；所述下連接條通過(guò)線性驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)且移動(dòng)軌跡與水平機(jī)構(gòu)移動(dòng)軌跡平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于變速箱齒輪鍛壓的多工位機(jī)級(jí)進(jìn)裝置，其特征在于：所述上連接條和下連接條相鄰的一側(cè)邊上均固定連接有齒條，上連接條和下連接條的齒條之間設(shè)有與其嚙合的齒輪，所述齒輪與連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；上連接條和下連接條均與連接板滑動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的用于變速箱齒輪鍛壓的多工位機(jī)級(jí)進(jìn)裝置，其特征在于：所述機(jī)械臂下部固定連接有滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座可在水平面上沿模具排列的垂直方向移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的用于變速箱齒輪鍛壓的多工位機(jī)級(jí)進(jìn)裝置，其特征在于：所述料槽的一側(cè)設(shè)有支撐板，支撐板上也開(kāi)有與送料爪滑動(dòng)配合的導(dǎo)向槽；所述線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，所述水平臂通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。