本實用新型涉及半成品沖壓裝配工裝，尤其涉及一種塑膠件與金屬襯套柔性裝配工裝。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的塑膠件與金屬襯套的壓裝成型，多采用操工人員手動放置塑膠件到工裝夾具定位，然后用將金屬襯套放到塑膠件孔上定位。接著，通過操工人員手動控制沖壓機按鈕進行壓裝，壓裝完成后再由操工人員手動將產(chǎn)品放置到包裝箱。

受操作人員技術(shù)熟練程度和產(chǎn)品位置松動影響，并且壓裝后的金屬襯套頂出力也沒有管控，上述傳統(tǒng)的壓裝方式容易導致壓裝生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品品質(zhì)不穩(wěn)定，此外，由于操作人員在長期工作中易疲倦，精力不集中，也會將沒有壓裝金屬襯套的產(chǎn)品直接放置到良品箱內(nèi)，造成客戶品質(zhì)投訴。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種塑膠件與金屬襯套柔性裝配工裝，該裝置基本依靠工裝設(shè)備完成塑膠件與金屬襯套柔性裝配，受操作人員的操作誤差影響極小，并且能夠嚴格管控壓裝后的金屬襯套頂出力，將不合格品甄別出來，確保不良品和良品不混料，保證了產(chǎn)品品質(zhì)。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種塑膠件與金屬襯套柔性裝配工裝，其特征在于：

所述工裝包括順次布置成一圈的塑膠件放件工位，金屬襯套放件工位，壓裝工位，頂出力檢測工位和產(chǎn)品輸出工位五個工位，在上述五個工位圍成的圈形內(nèi)側(cè)水平配置一個旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤上對應五個工位沿周向間隔固定若干個載座，所有的載座相對于旋轉(zhuǎn)盤中心的朝向相同，旋轉(zhuǎn)盤能夠由電機驅(qū)動繞自身中心線轉(zhuǎn)動，使載座對應上述工位順次切換位置；

其中：

金屬襯套放件工位上設(shè)有用于單個輸出金屬襯套的振動盤和用于將振動盤輸出的金屬襯套抓取并放置到位于對應載座4的塑膠件上的機器人；

壓裝工位上設(shè)有用于將塑膠件和金屬襯套壓接在一起的壓裝組件；

頂出力檢測工位設(shè)有用于檢測金屬襯套在塑膠件內(nèi)頂出力的頂出力檢測組件；

產(chǎn)品輸出工位上設(shè)有良品接料盒，不良品接料盒和用于將產(chǎn)品分撿到良品接料盒或不良品接料盒的搬運組件；

所述旋轉(zhuǎn)盤，振動盤，機器人，壓裝組件，頂出力檢測組件，搬運組件分別通過信號線路與控制單元連接。

本工裝通過人工操作放置塑膠件到載座上定位，利用旋轉(zhuǎn)盤位移產(chǎn)品，順次進行振動盤輸送金屬襯套，機器人放金屬襯套，壓裝組件沖壓，頂出力檢測，不良品排除，良品流水線輸出，確保不良品和良品不混料。

進一步的，旋轉(zhuǎn)盤上對應金屬襯套放件工位設(shè)置多個載座，對應每個載座分別設(shè)置多個輸出端相互靠近的振動盤。每個振動盤輸送一種規(guī)格的金屬襯套，從而利用一套工裝設(shè)備完成多種金屬襯套的壓裝，并且，利用機器人自動上料代替了人工上料，避免了多種規(guī)格金屬襯套位置裝錯，提高了良品率，簡化了人工的繁瑣操作。

再進一步，所述旋轉(zhuǎn)盤上對應金屬襯套放件工位設(shè)置2個載座，每個載座對應設(shè)置2個振動盤，機器人位于2個載座之間。這種布置方式不僅結(jié)構(gòu)緊湊，便于布置，而且可以有效減少機器人在轉(zhuǎn)移金屬襯套過程中的行程往返時間。

再進一步，所述良品接料盒和搬運組件之間配置良品輸出流水線，良品輸出流水線具有一個或多個輸出端，良品輸出流水線通過信號線路與控制單元連接。良品輸出流水線具有多個輸出端時，當搬運組件將合格品放置到良品輸出流水線的輸入端上，良品輸出流水線的輸出端上對應設(shè)置良品接料盒，從而將壓裝了不同規(guī)格金屬襯套的良品分類放置。

再進一步，所述機器人為四軸機器人。在小型裝配機器人中，四軸機器人是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動。四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務(wù)。

再進一步，所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動方向為逆時針方向，所述五個工位沿逆時針方向順次配置于旋轉(zhuǎn)盤外側(cè)，符合人體工學，便于操作人員的操作。

再進一步，所述搬運組件為機械爪，機械爪上下及左右平移，將控制單元甄別出的良品和不良品分類放置。

本實用新型的有益效果在于：

1、利用振動盤自動輸送金屬襯套和機器人自動上料代替了人工，避免了多種規(guī)格金塑襯套位置裝錯，提高了良品率，簡化了人工的繁瑣操作；

2、可以直接進行多款產(chǎn)品快速切換，提高了生產(chǎn)效率，大幅度降低生產(chǎn)組裝操作人員的勞動強度，并且良品率高，不良品和良品不混料。

附圖說明

圖1為本工裝一種優(yōu)選方案的俯視結(jié)構(gòu)示意圖

圖1中：1為塑膠件放件工位，2為金屬襯套放件工位，3為產(chǎn)品輸出工位，4為載座，5為旋轉(zhuǎn)盤，6為振動盤，7為機器人，8為壓裝組件，9為頂出力檢測組件，10為良品接料盒，11為不良品接料盒，12為搬運組件，13為良品輸出流水線。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，本工裝包括按逆時針方向順次布置成一圈的塑膠件放件工位1，金屬襯套放件工位2，壓裝工位，頂出力檢測工位和產(chǎn)品輸出工位3五個工位，在上述五個工位圍成的圈形內(nèi)側(cè)水平配置一個旋轉(zhuǎn)盤5，旋轉(zhuǎn)盤5上對應五個工位沿周向間隔固定若干個載座4，所有的載座4相對于旋轉(zhuǎn)盤5中心的朝向相同，旋轉(zhuǎn)盤5能夠由電機驅(qū)動繞自身中心線逆時針轉(zhuǎn)動，使載座4對應上述工位順次切換位置。

金屬襯套放件工位2上設(shè)有用于單個輸出金屬襯套的振動盤6和用于將振動盤6輸出的金屬襯套抓取并放置到位于對應載座4的塑膠件上的機器人7；旋轉(zhuǎn)盤5上對應金屬襯套放件工位設(shè)置2個載座4，每個載座4對應設(shè)置2個振動盤6，機器人7位于2個載座4之間，機器人7為四軸機器人。

壓裝工位上設(shè)有用于將塑膠件和金屬襯套壓接在一起的壓裝組件8；壓裝組件8為壓縮氣缸沖壓機。

頂出力檢測工位設(shè)有用于檢測金屬襯套在塑膠件內(nèi)頂出力的頂出力檢測組件9。

產(chǎn)品輸出工位3上設(shè)有良品接料盒10，不良品接料盒11和用于將產(chǎn)品分撿到良品接料盒10或不良品接料盒11的搬運組件12；并且，良品接料盒10和搬運組件12之間配置良品輸出流水線13，良品輸出流水線13具有一個或多個輸出端，良品輸出流水線13通過信號線路與控制單元連接。良品輸出流水線13具有多個輸出端時，當搬運組件12將合格品放置到良品輸出流水線13的輸入端上，每個良品輸出流水線13的輸出端上對應設(shè)置一個良品接料盒10，從而將壓裝了不同規(guī)格金屬襯套的良品分類放置。

旋轉(zhuǎn)盤5，振動盤6，機器人7，壓裝組件8，頂出力檢測組件9，搬運組件12分別通過信號線路與控制單元連接。

具體工作時，位于塑膠件放件工位上的操作人員將塑膠件放置到旋轉(zhuǎn)盤5的載座4上，旋轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動，由機器人7抓取振動盤6(每個振動盤輸出1種規(guī)格的金屬襯套，可輸出4種規(guī)格的金屬襯套)中的圓形金屬襯套，旋轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動，壓裝組件8將金屬襯套沖壓壓裝入塑膠件內(nèi)，旋轉(zhuǎn)盤5再次轉(zhuǎn)動，頂出力檢測組件9測試壓裝后的金屬襯套在塑膠件里的頂出力，對良品和不良品進行甄別，旋轉(zhuǎn)盤5繼續(xù)轉(zhuǎn)動，搬運組件12將產(chǎn)品取出，良品放入良品輸出流水線13流入良品接料盒10，不良品則放入不良品接料盒11，使用2個通道輸出，確保不良品和良品不混料。