1.一種塑膠件與金屬襯套柔性裝配工裝，其特征在于：
所述工裝包括順次布置成一圈的塑膠件放件工位(1)，金屬襯套放件工位(2)，壓裝工位，頂出力檢測工位和產(chǎn)品輸出工位(3)五個工位，在上述五個工位圍成的圈形內(nèi)側(cè)水平配置一個旋轉(zhuǎn)盤(5)，旋轉(zhuǎn)盤(5)上對應(yīng)五個工位沿周向間隔固定若干個載座(4)，所有的載座(4)相對于旋轉(zhuǎn)盤(5)中心的朝向相同，旋轉(zhuǎn)盤(5)能夠由電機驅(qū)動繞自身中心線轉(zhuǎn)動，使載座(4)對應(yīng)上述工位順次切換位置；
其中：
金屬襯套放件工位(2)上設(shè)有用于單個輸出金屬襯套的振動盤(6)和用于將振動盤(6)輸出的金屬襯套抓取并放置到位于對應(yīng)載座(4)的塑膠件上的機器人(7)；
壓裝工位上設(shè)有用于將塑膠件和金屬襯套壓接在一起的壓裝組件(8)；
頂出力檢測工位設(shè)有用于檢測金屬襯套在塑膠件內(nèi)頂出力的頂出力檢測組件(9)；
產(chǎn)品輸出工位(3)上設(shè)有良品接料盒(10)，不良品接料盒(11)和用于將產(chǎn)品分撿到良品接料盒(10)或不良品接料盒(11)的搬運組件(12)；
所述旋轉(zhuǎn)盤(5)，振動盤(6)，機器人(7)，壓裝組件(8)，頂出力檢測組件(9)，搬運組件(12)分別通過信號線路與控制單元連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑膠件與金屬襯套柔性裝配工裝，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)盤(5)上對應(yīng)金屬襯套放件工位設(shè)置多個載座(4)，對應(yīng)每個載座(4)分別設(shè)置多個輸出端相互靠近的振動盤(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑膠件與金屬襯套柔性裝配工裝，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)盤(5)上對應(yīng)金屬襯套放件工位設(shè)置2個載座(4)，每個載座(4)對應(yīng)設(shè)置2個振動盤(6)，機器人(7)位于2個載座(4)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑膠件與金屬襯套柔性裝配工裝，其特征在于：所述良品接料盒(10)和搬運組件(12)之間配置良品輸出流水線(13)，良品輸出流水線(13)具有一個或多個輸出端，良品輸出流水線(13)通過信號線路與控制單元連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑膠件與金屬襯套柔性裝配工裝，其特征在于：所述機器人(7)為四軸機器人。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑膠件與金屬襯套柔性裝配工裝，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)盤(5)轉(zhuǎn)動方向為逆時針方向，所述五個工位沿逆時針方向順次配置于旋轉(zhuǎn)盤(5)外側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑膠件與金屬襯套柔性裝配工裝，其特征在于：所述搬運組件(12)為機械爪。