1.用于船舶板架結(jié)構(gòu)機器人的智能焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述的智能焊接系統(tǒng)包括焊接裝置、與焊接裝置相連的數(shù)字化焊接電源和控制系統(tǒng)；
所述的焊接裝置包括導(dǎo)軌，和設(shè)在導(dǎo)軌上的焊接機器人系統(tǒng)，控制系統(tǒng)連接有一人機交互系統(tǒng)，所述的人機交互系統(tǒng)對焊接機器人系統(tǒng)進行控制；
所述的焊接機器人系統(tǒng)包括機械手臂，機械手臂連接有激光掃面件和焊槍裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于船舶板架結(jié)構(gòu)機器人的智能焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述的導(dǎo)軌設(shè)置于導(dǎo)軌機架上，導(dǎo)軌機架上設(shè)有焊接裝置底座，焊接裝置底座設(shè)有導(dǎo)向輪，焊接裝置通過導(dǎo)向輪可在導(dǎo)軌機架上滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于船舶板架結(jié)構(gòu)機器人的智能焊接系統(tǒng)，其特征在于：焊接裝置底座上設(shè)有焊接送絲裝置和清槍剪絲設(shè)備。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于船舶板架結(jié)構(gòu)機器人的智能焊接系統(tǒng)，其特征在于：焊接裝置底座上設(shè)有支撐臂，所述的機械手臂與支撐臂之間為可轉(zhuǎn)動連接，機械手臂上設(shè)有軸法蘭盤，所述的焊槍裝置和激光掃描件均設(shè)置在軸法蘭盤上，所述的激光掃描件設(shè)置于焊槍裝置的下方。