技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種用于船舶板架結(jié)構(gòu)機(jī)器人的智能焊接系統(tǒng)，其特征在于：智能焊接系統(tǒng)包括焊接裝置、與焊接裝置相連的數(shù)字化焊接電源和控制系統(tǒng)；焊接裝置包括導(dǎo)軌，和設(shè)在導(dǎo)軌上的焊接機(jī)器人系統(tǒng)，控制系統(tǒng)連接有一人機(jī)交互系統(tǒng)，所述的人機(jī)交互系統(tǒng)對(duì)焊接機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行控制；焊接機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)械手臂，機(jī)械手臂連接有激光掃面件和焊槍裝置。本實(shí)用信息的焊接機(jī)器人系統(tǒng)，啟動(dòng)后，全程無(wú)需人工干預(yù)，針對(duì)結(jié)構(gòu)的裝配精度、擺放位置要求較低，且整個(gè)系統(tǒng)拆裝、吊運(yùn)方便，可解決船廠工件較大、不易移動(dòng)的現(xiàn)狀。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭惠錦;甘露;楊帥;蘭玲;朱國(guó)斌;王高飛;閻璐;宋金英;吳文烈
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海船舶工藝研究所;上海中船臨港船舶裝備有限公司
文檔號(hào)碼：201621478697
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.30
技術(shù)公布日：2017.09.12