本發(fā)明涉及變壓器零配件加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種變壓器油箱散熱片用焊接裝置。

背景技術(shù)：

變壓器油箱對(duì)于散熱有非常高的要求，所以在變壓器油箱外都會(huì)放置散熱片，按照不同變壓器油箱，相應(yīng)配對(duì)的散熱片的結(jié)構(gòu)也不同，其中有一種變壓器的結(jié)構(gòu)如圖2所示，變壓器油箱外依次間隔設(shè)置有多片散熱片，每一片散熱皮均有兩塊鋁板貼合設(shè)置，兩塊鋁板的外形尺寸均相同，每一塊鋁板的兩端部分別設(shè)置有兩條對(duì)稱的斜邊31，兩條斜邊31的中間設(shè)置有半圓形的承托部32，用于支撐從變壓器油箱上延伸出來的柱形管，兩塊鋁板之間除了承托部32與柱形管之間相聯(lián)通，其他部分均通過焊接密封，油液從油箱通過承托部進(jìn)入兩片鋁板形成的空間內(nèi)進(jìn)行散熱。

對(duì)于這種散熱片生產(chǎn)現(xiàn)有工藝如下所述：先對(duì)鋁板進(jìn)行外形上的裁切，裁切完成后將兩片鋁板相貼合，然后在鋁板中間通過點(diǎn)焊機(jī)在鋁板長(zhǎng)度方向設(shè)置的若干點(diǎn)焊點(diǎn)，沿鋁板寬度方向依次間隔布置有若干排點(diǎn)焊點(diǎn)，通過點(diǎn)焊的方式使得兩片鋁板初步相連定型，然后再利用先進(jìn)的旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)將兩片鋁板的邊緣部分焊接密封。

現(xiàn)有加工工廠中通常旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)前放置支撐臺(tái)，通過人工手動(dòng)操作的方式對(duì)于四條斜邊進(jìn)行焊接，在具體操作時(shí)需要先焊接完一側(cè)的兩條斜邊再將散熱片旋轉(zhuǎn)角度，再去焊接另一端的兩條斜邊，工作效率比較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種變壓器油箱散熱片用焊接裝置，通過設(shè)置兩個(gè)旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)，達(dá)到同時(shí)焊接散熱片的兩個(gè)端部的斜邊，提高了生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種變壓器油箱散熱片用焊接裝置，包括旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)和工作臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)沿縱向方向設(shè)置于工作臺(tái)的兩側(cè)，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)橫向方向之間呈間隔設(shè)置，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)用于同時(shí)焊接散熱片位于兩個(gè)端部的兩條相互平行的斜邊。

通過采用上述技術(shù)方案，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)相對(duì)設(shè)置于工作臺(tái)的兩側(cè)，而且兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)之間在橫向方向是呈間隔設(shè)置的，這樣設(shè)置可以通過人為的形式推動(dòng)散熱片的中部使得其一次性可以通過兩個(gè)旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)的焊接，其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)從散熱片的中心軸朝散熱片的外邊緣焊接，而另一個(gè)旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)從散熱片的外邊緣朝中心軸位置焊接，這樣就完成了兩條相互平行的斜邊的焊接，然后人為的將其旋轉(zhuǎn)180°后，再原路返回，這樣兩個(gè)旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)的焊接路徑與之前那次正好相反，這樣完成了剩余兩條相互平行的斜邊的焊接，通過兩次即可完成整個(gè)焊接過程，改變了現(xiàn)有技術(shù)中需要焊接四次的問題，提高了工作效率。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述工作臺(tái)上設(shè)置有用于推動(dòng)散熱片沿其斜邊傾斜方向運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)機(jī)械手以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)一側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)完成對(duì)散熱片其中兩條相互平行的斜邊的焊接后對(duì)散熱片進(jìn)行180°的旋轉(zhuǎn)。

通過采用上述技術(shù)方案，由于在焊接過程中因?yàn)槟Σ習(xí)a(chǎn)生大量的火星，采用推動(dòng)機(jī)械手和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)替代了人為的方式，使得整個(gè)設(shè)備更加自動(dòng)化的同時(shí)，也提高了生產(chǎn)過程的安全性。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述推動(dòng)機(jī)械手包括多個(gè)呈直線排列的氣動(dòng)吸盤以及用于連接所有氣動(dòng)吸盤的連接軸，所述工作臺(tái)上設(shè)置導(dǎo)軌且所述連接軸的軸端嵌設(shè)于導(dǎo)軌內(nèi)，所述導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置有推動(dòng)該連接軸運(yùn)動(dòng)的氣缸。

通過采用上述技術(shù)方案，散熱片為鋁制材料制作，其比較輕，所以采用氣動(dòng)吸盤的方式比較合適，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括縱向機(jī)械手和旋轉(zhuǎn)組件，所述縱向機(jī)械手相對(duì)于推動(dòng)機(jī)械手位于工作臺(tái)的另一側(cè)且所述縱向機(jī)械手夾持散熱片沿兩個(gè)旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)相對(duì)的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)組件包括控制散熱片周向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和以及帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)朝向或者背離工作臺(tái)移動(dòng)的升降關(guān)節(jié)，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上設(shè)置有用于夾持散熱片的夾爪，所述旋轉(zhuǎn)組件位于縱向機(jī)械手極限位移位置處。

通過采用上述技術(shù)方案，在經(jīng)過一次焊接的時(shí)候，由于其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)必定會(huì)位于散熱片的中心線上，而另一個(gè)旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)必定會(huì)脫離出散熱片的區(qū)域，此時(shí)直接旋轉(zhuǎn)可能會(huì)與位于散熱片中心線上的旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)干涉，所以通過縱向機(jī)械手帶動(dòng)散熱片朝向脫離散熱片的旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)一側(cè)運(yùn)動(dòng)，使得散熱片脫離位于中心線上的旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)，然后在縱向機(jī)械手位移的極限位置處的旋轉(zhuǎn)組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而旋轉(zhuǎn)組件如果要帶動(dòng)散熱片翻轉(zhuǎn)的話，需要先通過升降關(guān)節(jié)帶動(dòng)散熱片遠(yuǎn)離工作臺(tái)，然后控制旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)180°，在將散熱片重新下降至與工作臺(tái)貼合，最后再由縱向機(jī)械手帶動(dòng)去回到兩個(gè)旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)對(duì)應(yīng)的位置，由推動(dòng)機(jī)械手帶動(dòng)散熱片進(jìn)行下一次的焊接，以此完成整個(gè)翻轉(zhuǎn)過程和二次焊接過程，從而實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)操作，替代人工。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述工作臺(tái)包括有焊接區(qū)和翻轉(zhuǎn)區(qū)，所述焊接區(qū)呈傾斜設(shè)置，所述焊接區(qū)的傾斜角度與散熱片的斜邊的斜度相同，所述翻轉(zhuǎn)區(qū)位于焊接區(qū)的端部且所述翻轉(zhuǎn)區(qū)沿兩個(gè)旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)相對(duì)的方向呈直線設(shè)置，所述推動(dòng)機(jī)械手在焊接區(qū)范圍內(nèi)活動(dòng)，所述縱向機(jī)械手沿翻轉(zhuǎn)區(qū)的設(shè)置方向運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)位于翻轉(zhuǎn)區(qū)相對(duì)于與焊接區(qū)相接一側(cè)的另一端。

通過采用上述技術(shù)方案，工作臺(tái)根據(jù)散熱片的工作時(shí)運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)行設(shè)置，讓工作臺(tái)作為散熱片的運(yùn)動(dòng)軌跡的導(dǎo)向，在散熱片焊接過程中工作臺(tái)可以時(shí)刻為其提供支撐，減輕了推動(dòng)機(jī)械手的負(fù)擔(dān)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)之間的橫向距離與散熱片的二分之一的寬度相同。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)一個(gè)旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)完成一條散熱片的斜邊焊接時(shí)，位于另一側(cè)的另一個(gè)旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)可以同時(shí)完成與該條斜邊平行的位于散熱片另一端的斜邊的焊接，這樣的設(shè)備可以保證兩端部的焊接同步開始同步結(jié)束，提高焊接效果。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述連接軸軸端設(shè)置有過渡塊，所述過渡塊嵌設(shè)于導(dǎo)軌內(nèi)，所述連接軸軸向定位于過渡塊內(nèi)且所述連接軸可周向旋轉(zhuǎn)，所述連接軸一軸端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述氣缸與過渡塊相連接。

通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)連接軸旋轉(zhuǎn)，使得氣動(dòng)吸盤可以朝向或者背離散熱片運(yùn)動(dòng)，在完成一對(duì)平行斜邊的焊接后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)氣動(dòng)吸盤向上旋轉(zhuǎn)脫離散熱片，而此時(shí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)接替散熱片對(duì)其進(jìn)行翻轉(zhuǎn)工作，完成之后，再次旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)使得氣動(dòng)吸盤接觸散熱片，進(jìn)行下一次的焊接工作，保證了工作上的有序銜接。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為油浸式變壓器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、工作臺(tái)；11、焊接區(qū)；111、導(dǎo)軌；12、翻轉(zhuǎn)區(qū)；2、旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)；21、銅質(zhì)圓盤；3、散熱片；31、斜邊；32、承托部；4、推動(dòng)機(jī)械手；41、氣動(dòng)吸盤；42、過渡塊；43、連接軸；5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；6、氣缸；7、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；71、縱向機(jī)械手；72、旋轉(zhuǎn)組件；721、升降關(guān)節(jié)；7211、支撐臺(tái)；722、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)；723、夾爪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1所示，一種變壓器油箱散熱片用焊接裝置，包括工作臺(tái)1和旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)2，旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)2為市面上已知產(chǎn)品，其核心部件由兩個(gè)銅質(zhì)圓盤21上下相對(duì)分布，其中一個(gè)銅質(zhì)圓盤21可以朝向或者背離另一個(gè)銅質(zhì)圓盤21運(yùn)動(dòng)以適應(yīng)不同厚度的焊接物，該旋轉(zhuǎn)焊接的主要原理是不旋轉(zhuǎn)的鋁件在強(qiáng)大壓力作用下頂住高速旋轉(zhuǎn)的銅件，通過做功的方式使兩者接觸處溫度急劇升高，內(nèi)能增大，這樣銅和鋁接觸處的分子相互滲透，由于分子間引力的作用，從而使兩者緊密結(jié)合在一起，本發(fā)明中便是將散熱片3需要焊接的區(qū)域從兩個(gè)銅質(zhì)圓盤21之間通過使得兩片鋁板之間形成密封的焊邊。

如圖1所示，所述工作臺(tái)1分為焊接區(qū)11和翻轉(zhuǎn)區(qū)12，所述焊接區(qū)11呈傾斜設(shè)置，該焊接區(qū)11的傾斜的斜度與散熱片3的斜邊31的斜度相同，所述工作臺(tái)1的寬度小于散熱片3用于連接相對(duì)兩條斜邊31之間的長(zhǎng)邊的長(zhǎng)度相同，所述焊接區(qū)11范圍內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)2，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)2分別位于工作臺(tái)1寬度方向上兩側(cè)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)2的設(shè)置并不是像工作臺(tái)1的焊接區(qū)11一樣呈傾斜設(shè)置的，而是依舊保持橫向方向上的水平，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)2在橫向方向上之間呈間隔設(shè)置，兩者之間的間隔大小為散熱片3寬度的二分之一。

所述焊接區(qū)11的一側(cè)端部設(shè)置有推動(dòng)機(jī)械手4，推動(dòng)機(jī)械手4主要是用于帶動(dòng)散熱片3在焊接區(qū)11范圍內(nèi)來回運(yùn)動(dòng)，所述推動(dòng)機(jī)械手4包括有多個(gè)呈直線排列的氣動(dòng)吸盤41以及用于連接所有氣動(dòng)吸盤41的連接軸43，所述連接軸43內(nèi)部呈中空設(shè)置，所述氣動(dòng)吸盤41與連接軸43內(nèi)部中空相聯(lián)通，通過對(duì)連接軸43的中空部分進(jìn)行抽氣實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)吸盤41吸住散熱片3的動(dòng)作，所述連接軸43的軸端均設(shè)置有過渡塊42，所述過渡塊42與連接軸43軸端之間還設(shè)置有軸承，所述連接軸43軸向定位于兩個(gè)過渡塊42之間，所述工作臺(tái)1于焊接區(qū)11范圍內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)軌111，所述過渡塊42定位于導(dǎo)軌111內(nèi)，所述連接軸43其中一個(gè)軸端穿出過渡塊42連接有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)5用于驅(qū)動(dòng)連接軸43旋轉(zhuǎn)一定的角度，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)5可以采用微型電機(jī)，所述導(dǎo)軌111內(nèi)還布置有用于帶動(dòng)過渡塊42沿導(dǎo)軌111運(yùn)動(dòng)的氣缸6，通過氣缸6的控制現(xiàn)實(shí)了過渡塊42的移動(dòng)，從而使得氣動(dòng)吸盤41吸住散熱片3之后帶動(dòng)散熱片3沿工作臺(tái)1的方向運(yùn)動(dòng)。

所述工作臺(tái)1的翻轉(zhuǎn)區(qū)12連接于焊接區(qū)11相對(duì)于推動(dòng)機(jī)械手4所處的另一個(gè)端部，所述翻轉(zhuǎn)區(qū)12沿縱向方向水平延伸，縱向方向即為兩個(gè)旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)2相對(duì)設(shè)置的方向，所述工作臺(tái)1于翻轉(zhuǎn)區(qū)12內(nèi)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7包括有縱向機(jī)械手71和旋轉(zhuǎn)組件72，所述縱向機(jī)械手71主要用于帶動(dòng)散熱片3完成一對(duì)平行斜邊31焊接之后使其脫離兩個(gè)旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)2的范圍，所述縱向機(jī)械手71的結(jié)構(gòu)與推動(dòng)機(jī)械手4的結(jié)構(gòu)相同，所述縱向機(jī)械手71的連接軸43的軸向方向平行于工作臺(tái)1于翻轉(zhuǎn)區(qū)12的布置方向，并不是平行于工作臺(tái)1的寬度方向，所述旋轉(zhuǎn)組件72位于工作臺(tái)1于翻轉(zhuǎn)區(qū)12與焊接區(qū)11相接的另一側(cè)端部，所述旋轉(zhuǎn)組件72主要實(shí)現(xiàn)散熱片3的180°翻轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)組件72包括有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)722和升降關(guān)節(jié)721，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)722固定于升降關(guān)節(jié)721上，所述升降關(guān)節(jié)721可以采用氣缸6控制支撐臺(tái)7211運(yùn)動(dòng)的方式即可實(shí)現(xiàn)，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)722也為市面上常見的成熟產(chǎn)品，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)722的端部設(shè)置有夾爪723，夾爪723主要用于夾持散熱片3，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)722固定于支撐臺(tái)7211上，所述旋轉(zhuǎn)組件72位于散熱片3的中心軸線的方向上。

關(guān)于該變壓器油箱散熱片3用焊接裝置具體使用方式是，先將處于點(diǎn)焊定位散熱片3放置于工作臺(tái)1的焊接區(qū)11相對(duì)于翻轉(zhuǎn)區(qū)12的另一側(cè)端部，此時(shí)推動(dòng)機(jī)械手4應(yīng)處于原始位置，即處于焊接區(qū)11相對(duì)于翻轉(zhuǎn)區(qū)12的另一側(cè)端部，此時(shí)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)5控制連接軸43旋轉(zhuǎn)，使得氣動(dòng)吸盤41旋轉(zhuǎn)至與散熱片3相抵觸，在氣動(dòng)吸盤41吸住散熱片3之后，氣缸6推動(dòng)過渡塊42使得過渡塊42沿導(dǎo)軌111方向運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)2可以同時(shí)完成兩條相互平行的斜邊31的焊接，在完成一輪焊接后，推動(dòng)機(jī)械手4松開散熱片3，由縱向機(jī)械手71吸持住散熱片3，帶動(dòng)散熱片3沿翻轉(zhuǎn)區(qū)12的設(shè)置方向進(jìn)行位移，使得散熱片3脫離了兩個(gè)旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)2的干涉范圍，然后由夾爪723夾持住散熱片3，通過升降關(guān)節(jié)721的上升脫離工作臺(tái)1的范圍，然后旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)722使得散熱片3翻轉(zhuǎn)180°，在通過升降關(guān)節(jié)721回位使得散熱片3與工作臺(tái)1相抵觸，此時(shí)縱向機(jī)械手71重新吸持住散熱片3，帶動(dòng)散熱片3重新回位至焊接區(qū)11，由于推動(dòng)機(jī)械手4位置保持不變，所以推動(dòng)機(jī)械手4可以重新吸持住散熱片3，推動(dòng)機(jī)械手4復(fù)位的過程中，使得沒有完成焊接的一對(duì)平行斜邊31經(jīng)過兩個(gè)旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)2完成剩余的第二次焊接，這樣推動(dòng)機(jī)械手4復(fù)位，也同時(shí)帶回了加工完成的成品，將待加工的產(chǎn)品進(jìn)行替換進(jìn)行下一次工作，以此全自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)了對(duì)于散熱片3的焊接，提高了工作效率。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。