1.一種變壓器油箱散熱片用焊接裝置,包括旋轉焊接機(2)和工作臺(1),其特征是:所述旋轉焊接機(2)的數(shù)量為兩個,兩個所述旋轉焊接機(2)沿縱向方向設置于工作臺(1)的兩側,兩個所述旋轉焊接機(2)橫向方向之間呈間隔設置,兩個所述旋轉焊接機(2)用于同時焊接散熱片(3)位于兩個端部的兩條相互平行的斜邊(31)。
2.根據(jù)權利要求1所述的變壓器油箱散熱片用焊接裝置,其特征是,所述工作臺(1)上設置有用于推動散熱片(3)沿其斜邊(31)傾斜方向運動的推動機械手(4)以及翻轉機構(7),所述翻轉機構(7)位于旋轉焊接機(2)一側,所述翻轉機構(7)在旋轉焊接機(2)完成對散熱片(3)其中兩條相互平行的斜邊(31)的焊接后對散熱片(3)進行180°的旋轉。
3.根據(jù)權利要求2所述的變壓器油箱散熱片用焊接裝置,其特征是,所述推動機械手(4)包括多個呈直線排列的氣動吸盤(41)以及用于連接所有氣動吸盤(41)的連接軸(43),所述工作臺(1)上設置導軌(111)且所述連接軸(43)的軸端嵌設于導軌(111)內(nèi),所述導軌(111)內(nèi)設置有推動該連接軸(43)運動的氣缸(6)。
4.根據(jù)權利要求1所述的變壓器油箱散熱片用焊接裝置,其特征是,所述翻轉機構(7)包括縱向機械手(71)和旋轉組件(72),所述縱向機械手(71)相對于推動機械手(4)位于工作臺(1)的另一側且所述縱向機械手(71)夾持散熱片(3)沿兩個旋轉焊接機(2)相對的方向往復運動,所述旋轉組件(72)包括控制散熱片(3)周向旋轉的旋轉關節(jié)(722)和以及帶動旋轉關節(jié)(722)朝向或者背離工作臺(1)移動的升降關節(jié)(721),所述旋轉關節(jié)(722)上設置有用于夾持散熱片(3)的夾爪(723),所述旋轉組件(72)位于縱向機械手(71)極限位移位置處。
5.根據(jù)權利要求3所述的變壓器油箱散熱片用焊接裝置,其特征是,所述工作臺(1)包括有焊接區(qū)(11)和翻轉區(qū)(12),所述焊接區(qū)(11)呈傾斜設置,所述焊接區(qū)(11)的傾斜角度與散熱片(3)的斜邊(31)的斜度相同,所述翻轉區(qū)(12)位于焊接區(qū)(11)的端部且所述翻轉區(qū)(12)沿兩個旋轉焊接機(2)相對的方向呈直線設置,所述推動機械手(4)在焊接區(qū)(11)范圍內(nèi)活動,所述縱向機械手(71)沿翻轉區(qū)(12)的設置方向運動,所述旋轉關節(jié)(722)位于翻轉區(qū)(12)相對于與焊接區(qū)(11)相接一側的另一端。
6.根據(jù)權利要求1所述的變壓器油箱散熱片用焊接裝置,其特征是,兩個所述旋轉焊接機(2)之間的橫向距離與散熱片(3)的二分之一的寬度相同。
7.根據(jù)權利要求3所述的變壓器油箱散熱片用焊接裝置,其特征是,所述連接軸(43)軸端設置有過渡塊(42),所述過渡塊(42)嵌設于導軌(111)內(nèi),所述連接軸(43)軸向定位于過渡塊(42)內(nèi)且所述連接軸(43)可周向旋轉,所述連接軸(43)一軸端設置有驅動連接軸(43)轉動的驅動電機(5),所述氣缸(6)與過渡塊(42)相連接。