本發(fā)明屬于線材加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種應(yīng)用于剪切機的離合送料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著線材在生產(chǎn)中的運用越來越廣泛，處理加工線材的機械也越來越多了，線材剪切機主要用于生產(chǎn)和建筑領(lǐng)域鋼板及線材的剪切。

如一種申請?zhí)枮?01220471092.8的發(fā)明專利，公開了一種線材剪切機，包括安裝在一對導(dǎo)軌之間作直線移動的杠桿式剪切小車、用以驅(qū)動剪切小車往復(fù)移動的圓柱凸輪、以及由電機和減速機組成的用以驅(qū)動圓柱凸輪轉(zhuǎn)動的動力源，所述電機為伺服電機，所述圓柱凸輪的心軸通過傳動軸與減速機的輸出軸軸連接。由于本實用新型采用伺服電機來驅(qū)動圓柱凸輪轉(zhuǎn)動，電機無需保持長期轉(zhuǎn)動，只是在剪切線材時，才啟動電機轉(zhuǎn)動，減少了能源的消耗。圓柱凸輪和減速機之間的連接采用軸連接，兩者之間不存在虛位，可精確控制線材剪切的長度。

上述的剪切機還是需要人工操作才可以，從操作上來說，需要，線材輸送一定距離后，然后停住，由剪切機構(gòu)裁剪，然后再輸送一段線材，重復(fù)上述的送線動作，且對于送線動作的精度要求也較高，送料機構(gòu)必須非常精確的與剪切機構(gòu)協(xié)調(diào)配合起來，才能夠真正實現(xiàn)自動送線剪切的目的，所以目前的剪切機無法實現(xiàn)自動送線的目的，工作起來不僅費時費力，而且工作效率也很低，整個工作的流程不夠流暢，所以目前需要一種能夠根據(jù)情況自動送線的離合送線機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種應(yīng)用于剪切機的離合送料機構(gòu)。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種應(yīng)用于剪切機的離合送料機構(gòu)，包括：

送料電機；

離合器，其與所述送料電機聯(lián)動連接；

摩擦輪組，其與所述離合器聯(lián)動連接，且線材穿設(shè)在所述摩擦輪組，由所述摩擦輪組推動所述線材移動；

固定承料槽，其固定設(shè)置在所述摩擦輪組的前側(cè)；

活動承料槽，其鉸接在所述固定承料槽的端部；

彈簧，其兩端分別與所述固定承料槽以及所述活動承料槽連接，用以將所述活動承料槽支撐在所述固定承料槽上；

行程擋板，其位于所述活動承料槽的前側(cè)，且所述行程擋板上設(shè)置有分離信號發(fā)生器，所述分離信號發(fā)生器與所述離合器電連接。

較佳的，所述固定承料槽與所述活動承料槽的鉸接處設(shè)置有接合信號發(fā)生器，所述接合信號發(fā)生器與所述離合器電連接。

較佳的，所述摩擦輪組包括上動摩擦輪以及下動摩擦輪，所述上動摩擦輪以及所述下動摩擦輪分別抵觸連接在所述線材的上下兩側(cè)，所述上動摩擦輪與所述下動摩擦輪嚙合且所述下動摩擦輪與所述離合器聯(lián)動連接。

較佳的，所述摩擦輪組還包括上固定摩擦輪以及下固定摩擦輪，所述上固定摩擦輪與所述下固定摩擦輪分別抵觸連接在所述線材的上下兩側(cè)。

較佳的，所述下動摩擦輪上設(shè)置有制動裝置，所述制動裝置與所述分離信號發(fā)生器電連接。

較佳的，所述送料電機的牽引力F為：F＝1/4πd₂kσ_s+(μ₂W+1)P₂；

其中，P₂是線材被拉直達到屈服點使用的牽引力,d₂為線材直徑；μ₂為盤圓鋼與盤料架之間的摩擦力因數(shù)；W為盤圓鋼所受到的重力；σ_s為線材材料的屈服極限；k為張力系數(shù)。

較佳的，所述下動摩擦輪上連接有減速器，所述下動摩擦輪通過所述減速與所述離合器聯(lián)動連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

1、送線動作的精度高，能夠與剪切機構(gòu)協(xié)調(diào)配合起來，才能夠真正實現(xiàn)自動送線剪切的目的，從而提高工作效率。

2、通過接合、分離信號發(fā)生器來控制離合機構(gòu)，能夠使整個剪切工作更加流暢，自動化程度更高，降低了人員的工作強度，并且提高了生產(chǎn)效率。

3、通過上動摩擦輪、下動摩擦輪、上固定摩擦輪以及下固定摩擦輪，能夠調(diào)直的線材，防止線材受力使砼開裂，從而起到拉直運輸?shù)男Ч?/p>

4、制動裝置能夠使摩擦輪組的運動迅速停止，防止多拉出線材，能夠有效確保剪切時的效果，使整個剪切過程流暢、可控，有效提高動作的精度，防止慣性的干擾。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的剪切機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的摩擦輪組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的離合送料機構(gòu)的俯視圖；

圖4為本發(fā)明的彈簧、固定承料槽以及活動承料槽的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，100、線材；200、送料電機；300、離合器；410、上動摩擦輪；420、下動摩擦輪；421、減速器；430、上固定摩擦輪；440、下固定摩擦輪；500、固定承料槽；600、活動承料槽；700、彈簧；800、行程擋板；900、接合信號發(fā)生器。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種應(yīng)用于剪切機的離合送料機構(gòu)，包括：進料電機、離合器300、摩擦輪組、固定承料槽500、活動承料槽600、彈簧700以及行程擋板800，并且剪切機中還具有執(zhí)行剪切動作的剪切機構(gòu)，在本剪切機中，通過設(shè)置離合器300，能夠?qū)崿F(xiàn)自動送料剪切的效果，在離合器300的協(xié)調(diào)下，當(dāng)摩擦輪組輸送線材100沿著固定承料槽500以及活動承料槽600到預(yù)定位置時，也就是線材100的端部觸碰到行程擋板800時，離合器300分離，摩擦輪組停止轉(zhuǎn)動，然后剪切機構(gòu)切下線材100，切斷的線材100沿著活動承料槽600掉落，然后離合器300接合，繼續(xù)輸送線材100，并重復(fù)上述的動作，從而將線材100源源的從盤料架中拉出，并不斷的切成一段一段。

其中，送料電機200是固定設(shè)置的，通過摩擦輪組來牽動盤卷起來的線材100，并將其向前牽引。

離合器300與所述送料電機200聯(lián)動連接，離合器300作用除了傳遞運動外，還兼具隨時分離或接合工作機的工作，選擇離合機構(gòu)來協(xié)調(diào)送料機構(gòu)與傳動機構(gòu)，能夠起到工作穩(wěn)定，接合平穩(wěn)，分離迅速，操作和維修方便簡潔以及結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點，并且離合器300可以選擇干式單片電磁離合器300，干式單片電磁離合器300具有尺寸小，重量輕，抗磨性和散熱性能好，適用于頻繁開機以及反應(yīng)靈敏的優(yōu)點。

干式單片電磁離合器300的工作特性是在線圈通電時產(chǎn)生磁力，在電磁力的作用下，使銜鐵的彈簧700片產(chǎn)生變形，動盤與“銜鐵”吸合在一起，離合器300處于接合狀態(tài)；線圈斷電時，磁力消失，“銜鐵”在彈簧700片彈力的作用下彈回，離合器300處于分離狀態(tài)。

摩擦輪組，其與所述離合器300聯(lián)動連接，且線材100穿設(shè)在所述摩擦輪組，由所述摩擦輪組推動所述線材100移動；簡單來說，就是送料電機200驅(qū)動摩擦輪組轉(zhuǎn)動，使摩擦輪組通過摩擦力來推動線材100向前運動。

目前的線材100為直徑14mm的Q235鋼，未經(jīng)調(diào)直的線材100會影響結(jié)構(gòu)正常受力使砼開裂，故很多時候需要拉直后才能使用，線材100屬性彈性固體，彈性固體受外力作用而變形，故而需要摩擦輪組進行拉直運輸。

固定承料槽500固定設(shè)置在所述摩擦輪組的前側(cè)，活動承料槽600鉸接在所述固定承料槽500的前端部，并且線材100穿過摩擦輪后，進入固定承料槽500中，接著進入活動承料槽600中，直到線材100的端部觸碰到行程擋板800，從而觸發(fā)剪切機構(gòu)進行剪切。

此處值得指出的是，彈簧700兩端分別與所述固定承料槽500以及所述活動承料槽600連接，用以將所述活動承料槽600支撐在所述固定承料槽500上。

活動承料槽600、固定承料槽500之間用鉸鏈鏈接，活動承料槽600下安裝彈簧700，優(yōu)選的，彈簧700可以與固定承料槽500呈45度角，傾斜的支撐著活動承料槽600，使得活動承料槽600、固定承料槽500這兩部分剛好處于水平狀態(tài)，當(dāng)活動承料槽600受到一個向下的外力時，彈簧700被壓縮產(chǎn)生形變，活動承料槽600傾斜，線材100沿著活動承料槽600落下；當(dāng)外力消失后，活動承料槽600在彈簧700的作用下恢復(fù)原狀態(tài)。

行程擋板800位于所述活動承料槽600的前側(cè)，且所述行程擋板800上設(shè)置有分離信號發(fā)生器(圖中未畫出)，所述分離信號發(fā)生器與所述離合器300電連接。

在實際的工作過程中，線材100剪切后的長度對應(yīng)活動承料槽600與固定承料槽500的長度之和，并使得活動承料槽600的長度略小于線材100的長度，固定承料槽500長度要小于可活動部分長度，當(dāng)線材100頂端觸動行程擋板800時，位于行程擋板800上的分離信號發(fā)生器發(fā)出信號，剪切機構(gòu)上進行剪切，離合器300分離，剪斷后，在線材100的重力作用下，活動承料槽600傾斜，線材100落下，活動承料槽600在彈簧700的作用下恢復(fù)，離合器300接合，摩擦輪組繼續(xù)向前輸送線材100。

如圖1、圖2、圖3所示，在上述實施方式的基礎(chǔ)上，所述固定承料槽500與所述活動承料槽600的鉸接處設(shè)置有接合信號發(fā)生器900，所述接合信號發(fā)生器900與所述離合器300電連接，結(jié)合信號發(fā)生器是發(fā)送讓離合器300接合的信號的，線材100在重力作用下，使活動承料槽600傾斜，線材100落下，活動承料槽600在彈簧700的作用下恢復(fù)，并觸發(fā)所述固定承料槽500與所述活動承料槽600的鉸接處的接合信號發(fā)生器900，從而使離合器300接合，摩擦輪組才能使線材100前進。

如圖1、圖2、圖3所示，在上述實施方式的基礎(chǔ)上，所述摩擦輪組包括上動摩擦輪410、下動摩擦輪420、上固定摩擦輪430以及下固定摩擦輪440，所述上動摩擦輪410以及所述下動摩擦輪420分別抵觸連接在所述線材100的上下兩側(cè)，所述上動摩擦輪410與所述下動摩擦輪420嚙合且所述下動摩擦輪420與所述送料離合器300聯(lián)動連接，所述上固定摩擦輪430與所述下固定摩擦輪440分別抵觸連接在所述線材100的上下兩側(cè)。

下動摩擦輪420由送料電機200經(jīng)離合器300和減速器421后帶動其轉(zhuǎn)動的，線材100位于上動摩擦輪410與下動摩擦輪420之間，上動摩擦輪410轉(zhuǎn)動方向為順時針方向，下動摩擦輪420轉(zhuǎn)動方向為逆時針方向，上動摩擦輪410與下動摩擦輪420的作用是為線材100拉直提供動力并使線材100向左運動。

其中，下固定摩擦輪440完全固定，上固定摩擦輪430可調(diào)節(jié)，工作時固定，其作用是固定線材100，避免線材100被拉直時產(chǎn)生其它形變并因摩擦力的作用，對線材100產(chǎn)生一個向右的作用。

工作時將盤圓鋼固定在送料機一側(cè)，然后將線材100從上固定摩擦輪430與下固定摩擦輪440之間串過，并使其穿過上動摩擦輪410與下動摩擦輪420一定的長度；然后開啟送料電機200，讓其開始運作，盤呈圓形的線材100在兩個上、下動摩擦輪420的作用下，向左運動并被拉直。

此處值得指出的是，線材100是首先通過上固定摩擦輪430與下固定摩擦輪440，接著再通過上動摩擦輪410與下動摩擦輪420，通過上動摩擦輪410、下動摩擦輪420、上固定摩擦輪430以及下固定摩擦輪440，能夠調(diào)直的線材100，防止線材100受力使砼開裂，從而起到拉直運輸?shù)男Ч?/p>

如圖1、圖2所示，在上述實施方式的基礎(chǔ)上，所述下動摩擦輪420上設(shè)置有制動裝置(圖中未畫出)，所述制動裝置與所述分離信號發(fā)生器電連接，行程擋板800上的分離信號發(fā)生器被觸發(fā)后，離合器300分離，并觸發(fā)下動摩擦輪420上的制動裝置，制動裝置閉合，使得摩擦輪組的運動迅速停止，防止多拉出線材100，能夠有效確保剪切時的效果，使整個剪切過程流暢、可控，有效提高動作的精度，防止慣性的干擾。

在上述實施方式的基礎(chǔ)上，所述送料電機200的牽引力F為：F＝1/4πd₂kσ_s+(μ₂W+1)P₂；

其中，P₂是線材100被拉直達到屈服點使用的牽引力,d₂為線材100直徑；μ₂為盤圓鋼與盤料架之間的摩擦力因數(shù)；W為盤圓鋼所受到的重力；σ_s為線材100材料的屈服極限；k為張力系數(shù)。

根據(jù)該方程式確定送料電機200的牽引力后，能夠得到最優(yōu)的牽引力值，從而提高線材100的拉直效果與輸送效果。

如圖1、圖2、圖3所示，在上述實施方式的基礎(chǔ)上，所述下動摩擦輪420上連接有減速器421，所述下動摩擦輪420通過所述減速與所述離合器300聯(lián)動連接。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。