本發(fā)明涉及送料機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種全自動片料伺服送料機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，企業(yè)的生產(chǎn)方式和生產(chǎn)設(shè)備也越加先進(jìn)，而現(xiàn)有的片料機(jī)輸送裝置與沖床配合使用時，中間仍需要人工輸送片料垛，工人將片料垛輸送到?jīng)_床中，如此的工作方式不僅使工人勞動強(qiáng)度大，容易出現(xiàn)工傷事故，而且生產(chǎn)效率低，費(fèi)時費(fèi)力等問題，同時一些片料送料機(jī)構(gòu)自動化程度不高，工作效率低下，每次送料結(jié)束后還要停下來重新裝料，而一些的生產(chǎn)產(chǎn)家針對上述問題和為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化，生產(chǎn)產(chǎn)家為片料機(jī)輸送裝置配備中間傳送機(jī)械手，由中間傳送機(jī)械手將片料垛輸送到?jīng)_床中，這樣既減少了工傷事故，而且也極大提高了生產(chǎn)效率，但是由中間傳送機(jī)械手輸送片料垛，仍存在一定的不足之處， 為片料機(jī)輸送裝置配備中間傳送機(jī)械手，機(jī)械手的購置成本夠，包括后期保養(yǎng)維修等，會導(dǎo)致生產(chǎn)成本高，且中間傳送機(jī)械手也占用較多了車間場地，另外，中間傳送機(jī)械手是通過擺動送料實(shí)現(xiàn)的，擺動幅度大，傳送效率低，如此的工作方式，工作效率較低，不利于企業(yè)生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種全自動片料伺服送料機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，所具有的有益效果是：具有將垛料、送料、取料融為一體機(jī)、不僅操作方便、能替代人工生產(chǎn)，同時有效的降低了安全事故的發(fā)生，并能夠提高生產(chǎn)效率約兩倍，節(jié)省場地空間，有效的增加企業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益，結(jié)構(gòu)合理，操作簡單，工作效率高，可以實(shí)現(xiàn)人工只需將原材料存放于垛料升降平臺上后可實(shí)現(xiàn)全自動連續(xù)沖壓生產(chǎn)的目的，有利于企業(yè)生產(chǎn)使用。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種全自動片料伺服送料機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上固定安裝有對稱的兩個支撐架，所述支撐架之間通過其頂部固定安裝的安裝板緊密連接，所述安裝板上設(shè)置的前后偏擺氣缸上固定安裝有導(dǎo)板，所述導(dǎo)板兩側(cè)設(shè)置的導(dǎo)桿穿過安裝板與其下方的真空吸料裝置固定連接，所述導(dǎo)板頂部固定安裝的上升氣缸的推桿穿過安裝板固定安裝在真空吸料裝置上，所述真空吸料裝置下方設(shè)置有均勻排列的多個吸盤，所述支撐架上設(shè)置有傳動絲桿，所述傳動絲桿左側(cè)末端固定安裝有從動輪，且傳動絲桿另一端固定安裝在支撐架內(nèi)部的軸承內(nèi)，所述從動輪與伺服電機(jī)上傳動軸末端的主動輪通過皮帶帶傳動連接，所述伺服電機(jī)固定安裝在機(jī)架底部，所述傳動絲桿上安裝有送料夾具，所述送料夾具由送料支架、送料氣缸和夾爪構(gòu)成，所述送料支架上的套筒設(shè)置在傳動絲桿的外側(cè)，且送料支架左側(cè)設(shè)置有固定環(huán)套，所述送料氣缸固定安裝在送料支架上，且送料氣缸的推桿與其右側(cè)的夾爪相連接，所述支撐架上設(shè)置的托料平臺通過支架固定安裝在機(jī)架上，所述機(jī)架底部設(shè)置有液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)由液壓泵和兩個液壓活塞缸組成，且液壓泵與其兩側(cè)設(shè)置的液壓活塞缸通過油管相連接，所述液壓活塞缸的活塞桿穿過機(jī)架上固定連接的固定限位架并與其上方的跺料升降平臺通過固定環(huán)套和固定螺栓固定連接，所述跺料升降平臺上固定安裝有傳感器。

優(yōu)選的，所述機(jī)架底部固定安裝有防滑橡膠墊。

優(yōu)選的，所述送料夾具設(shè)置在托料平臺的左側(cè)，所述托料平臺設(shè)置在跺料升降平臺的上方。

優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)為型號130HMB150A-301000的交流伺服電機(jī)。

優(yōu)選的，所述液壓泵為型號YB1-25/10的雙聯(lián)葉片液壓油泵。

優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)設(shè)置在液壓系統(tǒng)的左側(cè)。

優(yōu)選的，所述套筒內(nèi)部設(shè)置有與傳動絲桿相嚙合的內(nèi)螺紋。

優(yōu)選的，所述傳感器為型號EE-SG3的光電傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該設(shè)備將垛料、送料、取料融為一體機(jī)、不僅操作方便、能替代人工生產(chǎn)，同時有效的降低了安全事故的發(fā)生，并能夠提高生產(chǎn)效率約兩倍，節(jié)省場地空間，有效的增加企業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益，采用多個氣缸配合使用，不僅購置成本低，傳動平穩(wěn)，同時中后期的維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用也較少，液壓系統(tǒng)的設(shè)置，能夠很好的推動跺料升降平臺進(jìn)行工作，工作性能穩(wěn)定，且可推送較重的物料，增加設(shè)備適用范圍的同時能夠有效的提高設(shè)備的使用壽命，傳感器的設(shè)置，不僅能輔助設(shè)備中的零部件配合工作，同時可以防止設(shè)備誤操作，從而有效的提高設(shè)備的工作效率，本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，操作簡單，工作效率高，可以實(shí)現(xiàn)人工只需將原材料存放于垛料升降平臺上后可實(shí)現(xiàn)全自動連續(xù)沖壓生產(chǎn)的目的，有利于企業(yè)生產(chǎn)使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明上升氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明送料夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-導(dǎo)桿；2-前后偏擺氣缸；3-安裝板；4-送料夾具；5-傳動絲桿；6-從動輪；7-皮帶；8-伺服電機(jī)；9-機(jī)架；10-防滑橡膠墊；11-上升氣缸；12-導(dǎo)板；13-真空吸料裝置；14-支撐架；15-托料平臺；16-軸承；17-跺料升降平臺；18-液壓活塞缸；19-液壓系統(tǒng)；20-吸盤；21-送料支架；22-送料氣缸；23-夾爪；24-固定環(huán)套；25-套筒；26-固定螺栓；27-傳感器；28-固定限位架；29-油管；30-液壓泵。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-4，本發(fā)明提供的一種實(shí)施例：一種全自動片料伺服送料機(jī)，包括機(jī)架9，機(jī)架9上固定安裝有對稱的兩個支撐架14，支撐架14之間通過其頂部固定安裝的安裝板3緊密連接，安裝板3上設(shè)置的前后偏擺氣缸2上固定安裝有導(dǎo)板12，導(dǎo)板12兩側(cè)設(shè)置的導(dǎo)桿1穿過安裝板3與其下方的真空吸料裝置13固定連接，導(dǎo)板12頂部固定安裝的上升氣缸11的推桿穿過安裝板3固定安裝在真空吸料裝置13上，真空吸料裝置13下方設(shè)置有均勻排列的多個吸盤20，支撐架14上設(shè)置有傳動絲桿5，傳動絲桿5左側(cè)末端固定安裝有從動輪6，且傳動絲桿5另一端固定安裝在支撐架14內(nèi)部的軸承16內(nèi)，從動輪6與伺服電機(jī)8上傳動軸末端的主動輪通過皮帶7帶傳動連接，伺服電機(jī)8固定安裝在機(jī)架9底部，傳動絲桿5上安裝有送料夾具4，送料夾具4由送料支架21、送料氣缸22和夾爪23構(gòu)成，送料支架21上的套筒25設(shè)置在傳動絲桿5的外側(cè)，且送料支架21左側(cè)設(shè)置有固定環(huán)套24，送料氣缸22固定安裝在送料支架21上，且送料氣缸22的推桿與其右側(cè)的夾爪23相連接，支撐架14上設(shè)置的托料平臺15通過支架固定安裝在機(jī)架9上，機(jī)架9底部設(shè)置有液壓系統(tǒng)19，液壓系統(tǒng)19的設(shè)置，能夠很好的推動跺料升降平臺17進(jìn)行工作，工作性能穩(wěn)定，且可推送較重的物料，增加設(shè)備適用范圍的同時能夠有效的提高設(shè)備的使用壽命，液壓系統(tǒng)19由液壓泵30和兩個液壓活塞缸18組成，且液壓泵30與其兩側(cè)設(shè)置的液壓活塞缸18通過油管29相連接，液壓活塞缸18的活塞桿穿過機(jī)架9上固定連接的固定限位架28并與其上方的跺料升降平臺17通過固定環(huán)套24和固定螺栓26固定連接，跺料升降平臺17上固定安裝有傳感器27，傳感器27的設(shè)置，不僅能輔助設(shè)備中的零部件配合工作，同時可以防止設(shè)備誤操作，從而有效的提高設(shè)備的工作效率，機(jī)架9底部固定安裝有防滑橡膠墊10，送料夾具4設(shè)置在托料平臺15的左側(cè)，托料平臺15設(shè)置在跺料升降平臺17的上方，伺服電機(jī)8為型號130HMB150A-301000的交流伺服電機(jī)，液壓泵30為型號YB1-25/10的雙聯(lián)葉片液壓油泵，伺服電機(jī)8設(shè)置在液壓系統(tǒng)19的左側(cè)，套筒25內(nèi)部設(shè)置有與傳動絲桿5相嚙合的內(nèi)螺紋，傳感器27為型號EE-SG3的光電傳感器。

工作原理：使用時，啟動設(shè)備，將物料堆放在跺料升降平臺17上，隨后液壓系統(tǒng)19中的液壓泵30啟動并通過油管29將油箱中的液壓油輸送到液壓活塞缸18中，隨之液壓活塞缸18上的活塞桿推動其上方的跺料升降平臺17上升，液壓系統(tǒng)19的設(shè)置，能夠很好的推動跺料升降平臺17進(jìn)行工作，工作性能穩(wěn)定，且可推送較重的物料，增加設(shè)備適用范圍的同時能夠有效的提高設(shè)備的使用壽命，隨之前后偏擺氣缸2將真空吸料裝置13與上升氣缸11推送至垛料升降平臺17的上方，此時上升氣缸11工作，其上的推桿帶動真空吸料裝置13下移，到達(dá)物料處后真空吸料裝置13通過其上的吸盤20自動吸料，隨后上升氣缸回程，隨后前后偏擺氣缸2將將真空吸料裝置13與上升氣缸11推送至托料平臺15上進(jìn)行卸料，托料平臺15上的傳感器感應(yīng)到物料后，傳感器27的設(shè)置，不僅能輔助設(shè)備中的零部件配合工作，同時可以防止設(shè)備誤操作，從而有效的提高設(shè)備的工作效率，隨后伺服電機(jī)8工作并通過傳動軸上的主動輪帶動皮帶7，從而使皮帶7帶動另一側(cè)的從動輪6，從而帶動傳動絲桿5轉(zhuǎn)動，傳動絲桿5上的送料夾具4此刻移動，同時送料氣缸22工作帶動夾爪23夾緊物料，隨之夾持住材料往前推送達(dá)到自動送料，從而實(shí)現(xiàn)往復(fù)的垛料、送料、取料工作，多個氣缸配合使用，不僅購置成本低，傳動平穩(wěn)，同時中后期的維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用也較少。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。