1.一種全自動片料伺服送料機,包括機架(9),其特征在于:所述機架(9)上固定安裝有對稱的兩個支撐架(14),所述支撐架(14)之間通過其頂部固定安裝的安裝板(3)緊密連接,所述安裝板(3)上設置的前后偏擺氣缸(2)上固定安裝有導板(12),所述導板(12)兩側(cè)設置的導桿(1)穿過安裝板(3)與其下方的真空吸料裝置(13)固定連接,所述導板(12)頂部固定安裝的上升氣缸(11)的推桿穿過安裝板(3)固定安裝在真空吸料裝置(13)上,所述真空吸料裝置(13)下方設置有均勻排列的多個吸盤(20),所述支撐架(14)上設置有傳動絲桿(5),所述傳動絲桿(5)左側(cè)末端固定安裝有從動輪(6),且傳動絲桿(5)另一端固定安裝在支撐架(14)內(nèi)部的軸承(16)內(nèi),所述從動輪(6)與伺服電機(8)上傳動軸末端的主動輪通過皮帶(7)帶傳動連接,所述伺服電機(8)固定安裝在機架(9)底部,所述傳動絲桿(5)上安裝有送料夾具(4),所述送料夾具(4)由送料支架(21)、送料氣缸(22)和夾爪(23)構成,所述送料支架(21)上的套筒(25)設置在傳動絲桿(5)的外側(cè),且送料支架(21)左側(cè)設置有固定環(huán)套(24),所述送料氣缸(22)固定安裝在送料支架(21)上,且送料氣缸(22)的推桿與其右側(cè)的夾爪(23)相連接,所述支撐架(14)上設置的托料平臺(15)通過支架固定安裝在機架(9)上,所述機架(9)底部設置有液壓系統(tǒng)(19),所述液壓系統(tǒng)(19)由液壓泵(30)和兩個液壓活塞缸(18)組成,且液壓泵(30)與其兩側(cè)設置的液壓活塞缸(18)通過油管(29)相連接,所述液壓活塞缸(18)的活塞桿穿過機架(9)上固定連接的固定限位架(28)并與其上方的跺料升降平臺(17)通過固定環(huán)套(24)和固定螺栓(26)固定連接,所述跺料升降平臺(17)上固定安裝有傳感器(27)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動片料伺服送料機,其特征在于:所述機架(9)底部固定安裝有防滑橡膠墊(10)。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動片料伺服送料機,其特征在于:所述送料夾具(4)設置在托料平臺(15)的左側(cè),所述托料平臺(15)設置在跺料升降平臺(17)的上方。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動片料伺服送料機,其特征在于:所述伺服電機(8)為型號130HMB150A-301000的交流伺服電機。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動片料伺服送料機,其特征在于:所述液壓泵(30)為型號YB1-25/10的雙聯(lián)葉片液壓油泵。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動片料伺服送料機,其特征在于:所述伺服電機(8)設置在液壓系統(tǒng)(19)的左側(cè)。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動片料伺服送料機,其特征在于:所述套筒(25)內(nèi)部設置有與傳動絲桿(5)相嚙合的內(nèi)螺紋。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動片料伺服送料機,其特征在于:所述傳感器(27)為型號EE-SG3的光電傳感器。