技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，特別是一種機(jī)械抓緊裝置，以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)牢固抓緊汽車工件，用于汽車生產(chǎn)機(jī)器人，包括：機(jī)殼，包括具有豎直軸線的圓柱形主體；圍繞主體的保持罩；在保持罩上方的固定座；和保持罩下方的環(huán)法蘭；驅(qū)動(dòng)氣缸，安在固定座內(nèi)；連桿，連接驅(qū)動(dòng)氣缸輸出端并在主體內(nèi)向下延伸；抓緊機(jī)構(gòu)，包括安在主體內(nèi)并與連桿相連的四連桿機(jī)構(gòu)和與四連桿機(jī)構(gòu)輸出端相連的多個(gè)爪，這多個(gè)爪相對(duì)于豎直軸線對(duì)稱分布且在環(huán)法蘭下方伸出主體之外；驅(qū)動(dòng)氣缸在啟動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)而帶動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)多個(gè)爪同時(shí)向外旋轉(zhuǎn)，使每個(gè)爪端部下夾持點(diǎn)朝向設(shè)在環(huán)法蘭下表面的上夾持點(diǎn)運(yùn)動(dòng)以將工件夾緊在上下夾持點(diǎn)之間；中心定位機(jī)構(gòu)，設(shè)在主體底端。

技術(shù)研發(fā)人員：董哲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海蒙毅實(shí)業(yè)有限公司
文檔號(hào)碼：201710040328
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.17
技術(shù)公布日：2017.06.13