本發(fā)明涉及軋鋼機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置和軋機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，以扁鋼為例，在軋制時容易發(fā)生脫方現(xiàn)象，脫方是指扁鋼尤其是特扁鋼軋制時截面不正和尖角不垂直。目前生產(chǎn)線中采用的導(dǎo)衛(wèi)裝置大都是常規(guī)導(dǎo)衛(wèi)模式，僅能輔助導(dǎo)入軋件，沒有大的承載能力。

同時由于扁鋼尤其是特殊扁鋼，生產(chǎn)模式為小批量、多品種，現(xiàn)有的導(dǎo)衛(wèi)裝置不能實(shí)現(xiàn)在線實(shí)時調(diào)整。如果生產(chǎn)要求換品種則就需要更換相應(yīng)的導(dǎo)衛(wèi)裝置，對于多品種、小批量的生產(chǎn)模式，嚴(yán)重制約了生產(chǎn)節(jié)奏和生產(chǎn)效率。

目前，可在一臺軋機(jī)上安裝兩種或三種步距導(dǎo)衛(wèi)裝置，減少了更換導(dǎo)衛(wèi)裝置的頻次，能對生產(chǎn)有些幫助。但在小批量、多品種的情況下，還是無法解決問題。也可對常規(guī)導(dǎo)衛(wèi)裝置進(jìn)行改進(jìn)，從而導(dǎo)衛(wèi)裝置能做一定程度的自動調(diào)整，但在參與軋制、防脫方、整體的強(qiáng)度和剛度方面還存在很大的問題。

現(xiàn)有的導(dǎo)衛(wèi)裝置多是手動調(diào)整，或者在軋制不同規(guī)格的軋件時需要更換導(dǎo)衛(wèi)裝置，調(diào)整較為麻煩，適應(yīng)的軋件規(guī)格范圍較小。另外，導(dǎo)衛(wèi)裝置只起到導(dǎo)入作用，沒有夾持功能。也有馬達(dá)和電機(jī)自動調(diào)整的導(dǎo)衛(wèi)裝置，但調(diào)整范圍很小，在線更換導(dǎo)衛(wèi)裝置較麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決導(dǎo)衛(wèi)裝置不能防脫方、承載差、無法靈活調(diào)整的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置和軋機(jī)，能夠夾持軋件，具有較高的強(qiáng)度和剛度，具有較大的承載能力，具有抗沖擊、防扭轉(zhuǎn)和防脫方功能，并能在線實(shí)時調(diào)整。

本發(fā)明提出一種導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置，所述導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置包括：

框架，包括相對設(shè)置的上橫梁與下橫梁、相對設(shè)置的第一側(cè)壁與第二側(cè)壁、均豎直連接在所述第一側(cè)壁上且相對的第一前壓板與第一后壓板、以及均豎直連接在所述第二側(cè)壁上且相對的第二前壓板與第二后壓板；所述第一側(cè)壁的上端與所述第二側(cè)壁的上端分別連接在所述上橫梁的兩端，所述第一側(cè)壁的下端與所述第二側(cè)壁的下端分別連接在所述下橫梁的兩端；所述第一側(cè)壁、所述第一前壓板與所述第一后壓板圍成第一滑槽，所述第二側(cè)壁、所述第二前壓板與所述第二后壓板圍成第二滑槽；

調(diào)整機(jī)構(gòu)，至少包括兩根相互平行且豎直設(shè)置的絲杠，兩根所述絲杠分別能轉(zhuǎn)動地置于所述第一滑槽和所述第二滑槽中，各所述絲杠的上部和下部分別設(shè)置第一外螺紋和第二外螺紋，所述第一外螺紋的旋向與所述第二外螺紋的旋向相反；

導(dǎo)衛(wèi)機(jī)構(gòu)，包括水平且間隔設(shè)置的上導(dǎo)衛(wèi)盒和下導(dǎo)衛(wèi)盒、及均水平設(shè)置的上導(dǎo)衛(wèi)輥和下導(dǎo)衛(wèi)輥；所述上導(dǎo)衛(wèi)輥和所述下導(dǎo)衛(wèi)輥分別能轉(zhuǎn)動地連接在所述上導(dǎo)衛(wèi)盒和所述下導(dǎo)衛(wèi)盒上，所述上導(dǎo)衛(wèi)盒的兩端分別能上下滑動地置于所述第一滑槽和所述第二滑槽中，所述下導(dǎo)衛(wèi)盒的兩端分別能上下滑動地置于所述第一滑槽和所述第二滑槽中；所述上導(dǎo)衛(wèi)盒與所述第一滑槽和所述第二滑槽之間分別為面接觸，所述下導(dǎo)衛(wèi)盒與所述第一滑槽和所述第二滑槽之間分別為面接觸；所述上導(dǎo)衛(wèi)盒與至少一處所述第一外螺紋螺紋連接，所述下導(dǎo)衛(wèi)盒與至少一處所述第二外螺紋螺紋連接，通過所述絲杠的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述上導(dǎo)衛(wèi)盒和所述下導(dǎo)衛(wèi)盒相向或背向滑移。

進(jìn)一步地，所述上導(dǎo)衛(wèi)盒上沿豎向設(shè)置兩個上穿孔，所述下導(dǎo)衛(wèi)盒上沿豎向設(shè)置兩個下穿孔，各所述絲杠分別從上至下依次穿過所述上穿孔和所述下穿孔，至少一個所述上穿孔與對應(yīng)的所述第一外螺紋螺紋連接，至少一個所述下穿孔與對應(yīng)的所述第二外螺紋螺紋連接。

更進(jìn)一步地，所述上導(dǎo)衛(wèi)盒和所述下導(dǎo)衛(wèi)盒均包括水平設(shè)置的主板、相對設(shè)置在所述主板兩側(cè)的兩個側(cè)板、及分別設(shè)置在各所述側(cè)板外側(cè)的第一凸臺和第二凸臺；兩個所述上穿孔分別設(shè)置所述上導(dǎo)衛(wèi)盒的所述第一凸臺和所述第二凸臺上，兩個所述下穿孔分別設(shè)置所述下導(dǎo)衛(wèi)盒的所述第一凸臺和第二凸臺上；

所述上導(dǎo)衛(wèi)盒的所述主板與所述下導(dǎo)衛(wèi)盒的所述主板相對設(shè)置，并在兩個所述主板之間形成允許軋件通過的導(dǎo)引通道。

更進(jìn)一步地，所述第一凸臺的前側(cè)面貼合在所述第一前壓板上與所述第一后壓板相對的內(nèi)表面，形成面接觸；所述第一凸臺的后側(cè)面貼合在所述第一后壓板上與所述第一前壓板相對的內(nèi)表面，形成面接觸；

所述第二凸臺的前側(cè)面貼合在所述第二前壓板上與所述第二后壓板相對的內(nèi)表面，形成面接觸；所述第二凸臺的后側(cè)面貼合在所述第二后壓板上與所述第二前壓板相對的內(nèi)表面，形成面接觸。

更進(jìn)一步地，所述上導(dǎo)衛(wèi)盒和所述下導(dǎo)衛(wèi)盒還均包括兩個卡槽，所述上導(dǎo)衛(wèi)輥的兩端分別與所述上導(dǎo)衛(wèi)盒的兩個所述卡槽能轉(zhuǎn)動地連接，所述下導(dǎo)衛(wèi)輥的兩端分別與所述下導(dǎo)衛(wèi)盒的兩個所述卡槽能轉(zhuǎn)動地連接；兩個所述卡槽均設(shè)置在所述主板的一端；

所述上導(dǎo)衛(wèi)盒和所述下導(dǎo)衛(wèi)盒還均包括引導(dǎo)板，所述引導(dǎo)板設(shè)置在所述主板的另一端，所述主板的另一端朝向所述軋件進(jìn)入的方向；所述引導(dǎo)板從內(nèi)向外逐漸朝遠(yuǎn)離所述導(dǎo)引通道的中心線的方向翹起，形成方便所述軋件進(jìn)入的導(dǎo)引口。

進(jìn)一步地，在與所述第一外螺紋螺紋連接的所述上穿孔內(nèi)固定設(shè)置第一主螺母和第一副螺母，所述第一主螺母和所述第一副螺母分別與對應(yīng)的所述第一外螺紋螺紋配合；在與所述第二外螺紋螺紋連接的所述下穿孔內(nèi)固定設(shè)置第二主螺母和第二副螺母，所述第二主螺母和所述第二副螺母分別與對應(yīng)的所述第二外螺紋螺紋配合。

作為一種可實(shí)施的方式，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動機(jī)和兩個蝸輪蝸桿箱，各所述蝸輪蝸桿箱分別包括蝸輪和蝸桿，所述驅(qū)動機(jī)分別通過各所述蝸桿驅(qū)動對應(yīng)的所述蝸輪同步運(yùn)動；

各所述蝸輪分別與對應(yīng)的所述絲杠同軸設(shè)置，且各所述蝸輪的端部分別與對應(yīng)的所述絲杠的端部固定連接，所述驅(qū)動機(jī)驅(qū)動各所述蝸輪旋轉(zhuǎn)，并帶動對應(yīng)的所述絲杠同步旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明還提出一種軋機(jī)，包括機(jī)架，所述軋機(jī)還包括一個或兩個導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置，所述導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置為上述的導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置，框架與所述機(jī)架固定連接，上導(dǎo)衛(wèi)輥與下導(dǎo)衛(wèi)輥分別對稱分布在所述機(jī)架的軋制線的上下兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置的數(shù)量為兩個，兩個所述導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置分別置于所述機(jī)架的前后兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述軋機(jī)還包括控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括控制開關(guān)和用于檢測軋件尺寸的輪廓儀；

所述控制開關(guān)與調(diào)整機(jī)構(gòu)電連接，通過所述控制開關(guān)的開閉分別控制所述調(diào)整機(jī)構(gòu)的絲杠的旋轉(zhuǎn)和停止；所述輪廓儀設(shè)置在所述軋機(jī)上所述軋件的出口處。

本發(fā)明相比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果在于：本發(fā)明的導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置為承載式，能夠夾持軋件，具有較高的強(qiáng)度和剛度，具有較大的承載能力，具有抗沖擊、防扭轉(zhuǎn)和防脫方功能，還能防傾翻。并能在線實(shí)時調(diào)整上導(dǎo)衛(wèi)輥與下導(dǎo)衛(wèi)輥之間的距離，而且調(diào)整范圍較大，使用方便、省勁，提高了效率，避免了生產(chǎn)時需要拆裝下來離線調(diào)整輥縫距離。另外，對于本發(fā)明的易損零部件，比如上導(dǎo)衛(wèi)輥和下導(dǎo)衛(wèi)輥，進(jìn)行安裝、調(diào)整、維護(hù)和更換均很方便，因此，本發(fā)明的導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置能夠適應(yīng)小批量、多品種的生產(chǎn)模式。

上導(dǎo)衛(wèi)盒與第一滑槽、第二滑槽之間，下導(dǎo)衛(wèi)盒與第一滑槽、第二滑槽之間均為面接觸，第一前壓板、第二前壓板、第一后壓板和第二后壓板均承受了導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置在導(dǎo)衛(wèi)過程中的力矩，使導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置具有一定的承載能力，上導(dǎo)衛(wèi)輥和下導(dǎo)衛(wèi)輥對軋件的夾持力都作用在框架上，并給上導(dǎo)衛(wèi)輥和下導(dǎo)衛(wèi)輥以導(dǎo)向、固定和防傾翻功能，最終實(shí)現(xiàn)整個框架對軋件的夾持，使軋件不發(fā)生扭轉(zhuǎn)、不發(fā)生脫方。

另外，從上導(dǎo)衛(wèi)盒和下導(dǎo)衛(wèi)盒的多處位置進(jìn)行限位抵靠，使上導(dǎo)衛(wèi)盒的兩端或下導(dǎo)衛(wèi)盒的兩端分別能滑動地緊密抵靠在第一滑槽和第二滑槽中，從而進(jìn)一步增強(qiáng)了本發(fā)明的導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置的承載能力。

本發(fā)明的軋機(jī)可為任何軋制設(shè)備，在軋機(jī)上使用本發(fā)明的導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置，特別能適應(yīng)于多品種、小批量，特殊鋼種等的軋制。導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置對軋件進(jìn)行輔助夾持，保證軋件不脫方，保證成品精度。當(dāng)檢測到軋件尺寸有偏差波動或變換軋件的品種及規(guī)格時，按軋制程序?qū)崟r對軋機(jī)和導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程快速調(diào)整。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置的主視示意圖；

圖2為本發(fā)明的導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置的框架的主視示意圖；

圖3為本發(fā)明的導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置的框架(第一后壓板和第二后壓板均處于分解狀態(tài))的俯視示意圖；

圖4為本發(fā)明的導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置的框架的左視示意圖；

圖5為本發(fā)明的導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置的左視示意圖；

圖6為本發(fā)明的導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置的調(diào)整機(jī)構(gòu)的主視示意圖；

圖7為本發(fā)明的導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置的調(diào)整機(jī)構(gòu)的左視示意圖；

圖8為本發(fā)明的導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置的上導(dǎo)衛(wèi)盒的主視示意圖；

圖9為本發(fā)明的導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置的上導(dǎo)衛(wèi)盒的俯視示意圖；

圖10為本發(fā)明的導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置的上導(dǎo)衛(wèi)盒的左視示意圖；

圖11為本發(fā)明的導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置的上導(dǎo)衛(wèi)輥及其兩端的輔助安裝零件的俯視示意圖；

圖12為本發(fā)明的導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置的上導(dǎo)衛(wèi)輥及其兩端的輔助安裝零件的左視示意圖。

10-框架；11-上橫梁；12-下橫梁；

13-第一側(cè)壁；

14-第一前壓板；

142-第一前壓板上與第一后壓板相對的內(nèi)表面；

144-第一前壓板上朝向框架中心線的內(nèi)表面；

15-第一后壓板；

152-第一后壓板上與第一前壓板相對的內(nèi)表面；

154-第一后壓板上朝向框架中心線的內(nèi)表面；

16-第二側(cè)壁；

17-第二前壓板；

172-第二前壓板上與第二后壓板相對的內(nèi)表面；

174-第二前壓板上朝向框架中心線的內(nèi)表面；

18-第二后壓板；

182-第二后壓板上與第二前壓板相對的內(nèi)表面；

184-第二后壓板上朝向框架中心線的內(nèi)表面；

101-安裝孔；105-第一滑槽；106-第二滑槽；

22-絲杠；23-驅(qū)動機(jī)；24-蝸輪；25-蝸桿；

31-上導(dǎo)衛(wèi)盒；32-上導(dǎo)衛(wèi)輥；33-第一主螺母；34-第一副螺母；

35-下導(dǎo)衛(wèi)盒；36-下導(dǎo)衛(wèi)輥；37-第二主螺母；38-第二副螺母；

301-主板；302-側(cè)板；

303-第一凸臺；313-第一凸臺的前側(cè)面；323-第一凸臺的后側(cè)面；

304-第二凸臺；314-第二凸臺的前側(cè)面；324-第二凸臺的后側(cè)面；

306-卡槽；307-引導(dǎo)板；

308-防沖擊機(jī)構(gòu)；309-平衡機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明上述的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例。

請參閱圖1所示，本發(fā)明提出一種導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置，其包括框架10、調(diào)整機(jī)構(gòu)和導(dǎo)衛(wèi)機(jī)構(gòu)。

請結(jié)合圖2、圖3和圖4所示，框架10包括相對設(shè)置的上橫梁11與下橫梁12、相對設(shè)置的第一側(cè)壁13與第二側(cè)壁16、相對設(shè)置的第一前壓板14與第一后壓板15、以及相對設(shè)置的第二前壓板17與第二后壓板18。第一前壓板14和第一后壓板15均豎直連接在第一側(cè)壁13上，第二前壓板17和第二后壓板18均豎直連接在第二側(cè)壁16上。也就是說，第一側(cè)壁13、上橫梁11、第二側(cè)壁16和下橫梁12依次首尾連接，外形呈矩形。

如圖3所示，第一側(cè)壁13的上端與第二側(cè)壁16的上端分別連接在上橫梁11的兩端，第一側(cè)壁13的下端與第二側(cè)壁16的下端分別連接在下橫梁12的兩端。第一側(cè)壁13、第一前壓板14與第一后壓板15圍成第一滑槽105，第二側(cè)壁16、第二前壓板17與第二后壓板18圍成第二滑槽106。也就是說，連接在第一側(cè)壁13上且相互平行的第一前壓板14和第一后壓板15形成U形的第一滑槽105，連接在第二側(cè)壁16上且相互平行的的第二前壓板17和第二后壓板18形成U形的第二滑槽106。

請結(jié)合圖5、圖6和圖7所示，調(diào)整機(jī)構(gòu)至少包括兩根相互平行的絲杠22，兩根絲杠22豎直設(shè)置，兩根絲杠22分別能轉(zhuǎn)動地置于第一滑槽105和第二滑槽106中，各絲杠22的上部和下部分別設(shè)置第一外螺紋和第二外螺紋，第一外螺紋的旋向與第二外螺紋的旋向相反。

如圖5所示，導(dǎo)衛(wèi)機(jī)構(gòu)包括水平且間隔設(shè)置的上導(dǎo)衛(wèi)盒31和下導(dǎo)衛(wèi)盒35、及均水平設(shè)置的上導(dǎo)衛(wèi)輥32和下導(dǎo)衛(wèi)輥36。上導(dǎo)衛(wèi)輥32能轉(zhuǎn)動地連接在上導(dǎo)衛(wèi)盒31上，下導(dǎo)衛(wèi)輥36能轉(zhuǎn)動地連接在下導(dǎo)衛(wèi)盒35上，外界的軋件夾持于上導(dǎo)衛(wèi)輥32與下導(dǎo)衛(wèi)輥36之間。如圖1所示，上導(dǎo)衛(wèi)盒31的兩端分別能上下滑動地置于第一滑槽105和第二滑槽106中，下導(dǎo)衛(wèi)盒35的兩端分別能上下滑動地置于第一滑槽105和第二滑槽106中。

上導(dǎo)衛(wèi)盒31與第一滑槽105和第二滑槽106之間分別為面接觸，下導(dǎo)衛(wèi)盒35與第一滑槽105和第二滑槽106之間分別為面接觸；上導(dǎo)衛(wèi)盒31與至少一處第一外螺紋螺紋連接，下導(dǎo)衛(wèi)盒35與至少一處第二外螺紋螺紋連接。通過絲杠22的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動上導(dǎo)衛(wèi)盒31和下導(dǎo)衛(wèi)盒35相向或背向滑移，上導(dǎo)衛(wèi)盒31和下導(dǎo)衛(wèi)盒35分別帶動上導(dǎo)衛(wèi)輥32和下導(dǎo)衛(wèi)輥36相向或背向滑移，從而能根據(jù)軋件的厚度，對稱調(diào)整上導(dǎo)衛(wèi)輥32和下導(dǎo)衛(wèi)輥36的高度位置，使位于上導(dǎo)衛(wèi)輥32與下導(dǎo)衛(wèi)輥36之間的軋件能有效地被夾持。

本發(fā)明的導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置為承載式，能夠夾持軋件，具有較高的強(qiáng)度和剛度，具有較大的承載能力，具有抗沖擊、防扭轉(zhuǎn)和防脫方功能，還能防傾翻。并能在線實(shí)時調(diào)整上導(dǎo)衛(wèi)輥32與下導(dǎo)衛(wèi)輥36之間的距離，而且調(diào)整范圍較大，使用方便、省勁，提高了效率，避免了生產(chǎn)時需要拆裝下來離線調(diào)整輥縫距離。對于本發(fā)明的易損零部件，比如上導(dǎo)衛(wèi)輥32和下導(dǎo)衛(wèi)輥36，進(jìn)行安裝、調(diào)整、維護(hù)和更換均很方便，因此，本發(fā)明的導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置能夠適應(yīng)小批量、多品種的生產(chǎn)模式。

本發(fā)明的導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置中，對軋件的夾持力作用在上導(dǎo)衛(wèi)輥32和下導(dǎo)衛(wèi)輥36上，上導(dǎo)衛(wèi)輥32和下導(dǎo)衛(wèi)輥36分別傳遞到上導(dǎo)衛(wèi)盒31和下導(dǎo)衛(wèi)盒35，作用在上導(dǎo)衛(wèi)盒31和下導(dǎo)衛(wèi)盒35上的夾持力再作用到各絲桿22上，夾持力作用在上導(dǎo)衛(wèi)盒31和下導(dǎo)衛(wèi)盒35上的傾翻力矩通過面接觸最終傳遞到框架10上。

上導(dǎo)衛(wèi)盒31與第一滑槽105、第二滑槽106之間，下導(dǎo)衛(wèi)盒35與第一滑槽105、第二滑槽106之間均為面接觸，使導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置具有一定的承載能力，上導(dǎo)衛(wèi)輥32和下導(dǎo)衛(wèi)輥36對軋件的夾持力都作用在框架10上，并給上導(dǎo)衛(wèi)輥32和下導(dǎo)衛(wèi)輥36以導(dǎo)向、固定和防傾翻功能，最終實(shí)現(xiàn)整個框架對軋件的夾持，使軋件不發(fā)生扭轉(zhuǎn)、不發(fā)生脫方。

上導(dǎo)衛(wèi)輥32和下導(dǎo)衛(wèi)輥36按設(shè)定的間距與軋件接觸，對軋件施加一定的夾持力，防止軋件扭轉(zhuǎn)和脫方，夾持力作用在上導(dǎo)衛(wèi)輥32和下導(dǎo)衛(wèi)輥36上，通過上導(dǎo)衛(wèi)輥32和下導(dǎo)衛(wèi)輥36分別作用在上導(dǎo)衛(wèi)盒31和下導(dǎo)衛(wèi)盒35上，最終夾持力產(chǎn)生的傾翻力矩由框架10承受。

本實(shí)施例中，如圖3所示，第一側(cè)壁13與第一前壓板14為一體成型，第一后壓板15通過螺栓可拆卸地連接在第一側(cè)壁13上；第二側(cè)壁16與第二前壓板17為一體成型，第二后壓板18通過螺栓可拆卸地連接在第二側(cè)壁16上。從而可以更加方便地拆解框架10，進(jìn)而可以將上導(dǎo)衛(wèi)盒31和下導(dǎo)衛(wèi)盒35方便地從框架10中取出，進(jìn)行維護(hù)或更換。還可以使第一側(cè)壁13與第一前壓板14、第二側(cè)壁16與第二前壓板17之間也為可拆卸地連接。

較優(yōu)地，第一側(cè)壁13、第一前壓板14、第一后壓板15、第二側(cè)壁16、第二前壓板17、第二后壓板18、上橫梁11和下橫梁12均為厚鋼板。上橫梁11與第一側(cè)壁13、第二側(cè)壁16之間分別通過焊接固定，下橫梁12與第一側(cè)壁13、第二側(cè)壁16之間分別通過焊接固定。

進(jìn)一步地，上導(dǎo)衛(wèi)盒31上沿豎向設(shè)置兩個上穿孔，下導(dǎo)衛(wèi)盒35上沿豎向設(shè)置兩個下穿孔，各絲杠22分別從上至下依次穿過上穿孔和下穿孔，至少一個上穿孔與對應(yīng)的第一外螺紋螺紋連接，至少一個下穿孔與對應(yīng)的第二外螺紋螺紋連接。

本實(shí)施例中，兩個上穿孔分別與兩個絲杠22上的第一外螺紋連接，兩個下穿孔分別與兩個絲杠22上的第二外螺紋連接，這樣的絲杠22驅(qū)動上導(dǎo)衛(wèi)盒31和下導(dǎo)衛(wèi)盒35運(yùn)動的穩(wěn)定性較高，保證了導(dǎo)衛(wèi)質(zhì)量。如果只有一個上穿孔與對應(yīng)的第一外螺紋螺紋連接，只有一個下穿孔與對應(yīng)的第二外螺紋螺紋連接，該上穿孔和該下穿孔不在同一側(cè)。

更進(jìn)一步地，請參閱圖8、圖9和圖10所示，上導(dǎo)衛(wèi)盒31和下導(dǎo)衛(wèi)盒35均包括水平設(shè)置的主板301、相對設(shè)置在主板301兩側(cè)的兩個側(cè)板302、及分別設(shè)置在各側(cè)板302外側(cè)的第一凸臺303和第二凸臺304。兩個上穿孔分別設(shè)置上導(dǎo)衛(wèi)盒31的第一凸臺303和第二凸臺304上，兩個下穿孔分別設(shè)置下導(dǎo)衛(wèi)盒35的第一凸臺303和第二凸臺304上。如圖5所示，上導(dǎo)衛(wèi)盒31的主板301與下導(dǎo)衛(wèi)盒35的主板301相對設(shè)置，并在兩個主板301之間形成允許軋件通過的導(dǎo)引通道。

更進(jìn)一步地，結(jié)合圖3和圖9所示，第一凸臺的前側(cè)面313貼合在第一前壓板上與第一后壓板相對的內(nèi)表面142，形成面接觸；第一凸臺的后側(cè)面323貼合在第一后壓板上與第一前壓板相對的內(nèi)表面152，形成面接觸。第二凸臺的前側(cè)面314貼合在第二前壓板上與第二后壓板相對的內(nèi)表面172，形成面接觸；第二凸臺的后側(cè)面324貼合在第二后壓板上與第二前壓板相對的內(nèi)表面182，形成面接觸。

上導(dǎo)衛(wèi)盒31在前后方向分別受到第一前壓板14和第二前壓板17、第一后壓板15和第二后壓板18的抵靠，下導(dǎo)衛(wèi)盒35在前后方向分別受到第一前壓板14和第二前壓板17、第一后壓板15和第二后壓板18的抵靠，從而第一前壓板14、第二前壓板17、第一后壓板15和第二后壓板18均承受了導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置在導(dǎo)衛(wèi)過程中的力矩，提高了導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置的承載能力，使其具有一定的強(qiáng)度和剛度。

較優(yōu)地，第一凸臺303的外側(cè)面與第一側(cè)壁13的內(nèi)表面(即第一滑槽105的底壁)能滑動地抵靠，形成面接觸；同理，第二凸臺304的外側(cè)面與第二側(cè)壁16的內(nèi)表面(即第二滑槽106的底壁)能滑動地抵靠，形成面接觸。因此，不僅第一前壓板14、第二前壓板17、第一后壓板15和第二后壓板18承受了軋制力矩，第一側(cè)壁13和第二側(cè)壁16也承受了導(dǎo)衛(wèi)過程中的力矩，增強(qiáng)了本發(fā)明的導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置的承載能力。

或者，第一凸臺303的外側(cè)面與第一側(cè)壁13的內(nèi)表面(即第一滑槽105的底壁)間隔很小的預(yù)定間隙，同理，第二凸臺304的外側(cè)面與第二側(cè)壁16的內(nèi)表面(即第二滑槽106的底壁)間隔很小的預(yù)定間隙。在上導(dǎo)衛(wèi)盒31和下導(dǎo)衛(wèi)盒35產(chǎn)生輕微的晃動時，第一側(cè)壁13和第二側(cè)壁16能到起到擋止、限位的作用，約束了上導(dǎo)衛(wèi)盒31和下導(dǎo)衛(wèi)盒35的活動范圍。

較優(yōu)地，結(jié)合圖3和圖9所示，第一前壓板上朝向框架中心線的內(nèi)表面144與對應(yīng)的側(cè)板302(位于左側(cè)的側(cè)板302)的外側(cè)面能滑動地抵靠，形成面接觸；第一后壓板上朝向框架中心線的內(nèi)表面154與對應(yīng)的側(cè)板302(位于左側(cè)的側(cè)板302)的外側(cè)面能滑動地抵靠，形成面接觸。同理，第二前壓板上朝向框架中心線的內(nèi)表面174與對應(yīng)的側(cè)板302(位于右側(cè)的側(cè)板302)的外側(cè)面能滑動地抵靠，形成面接觸；第二后壓板上朝向框架中心線的內(nèi)表面184與對應(yīng)的側(cè)板302(位于右側(cè)的側(cè)板302)的外側(cè)面能滑動地抵靠，形成面接觸。

也就是說，上導(dǎo)衛(wèi)盒31或下導(dǎo)衛(wèi)盒35的兩個側(cè)板302能滑動地抵靠在第一前壓板上朝向框架中心線的內(nèi)表面144與第二前壓板上朝向框架中心線的內(nèi)表面174之間，同時，兩個側(cè)板302能滑動地抵靠在第一后壓板上朝向框架中心線的內(nèi)表面154與第二后壓板上朝向框架中心線的內(nèi)表面184之間。

因此，本發(fā)明中，上導(dǎo)衛(wèi)盒31和下導(dǎo)衛(wèi)盒35的多處位置與框架10形成面接觸，框架10在多處位置對上導(dǎo)衛(wèi)盒31和下導(dǎo)衛(wèi)盒35進(jìn)行限位抵靠，使上導(dǎo)衛(wèi)盒31的兩端或下導(dǎo)衛(wèi)盒35的兩端分別能滑動地緊密抵靠在第一滑槽105和第二滑槽106中，從而進(jìn)一步增強(qiáng)了本發(fā)明的導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置的承載能力。

更進(jìn)一步地，上導(dǎo)衛(wèi)盒31和下導(dǎo)衛(wèi)盒35還均包括兩個卡槽306，上導(dǎo)衛(wèi)輥32的兩端分別與上導(dǎo)衛(wèi)盒31的兩個卡槽306能轉(zhuǎn)動地連接，下導(dǎo)衛(wèi)輥36的兩端分別與下導(dǎo)衛(wèi)盒35的兩個卡槽306能轉(zhuǎn)動地連接；兩個卡槽306均設(shè)置在主板301的一端。上導(dǎo)衛(wèi)盒31和下導(dǎo)衛(wèi)盒35還均包括引導(dǎo)板307，引導(dǎo)板307設(shè)置在主板301的另一端，主板301的另一端朝向軋件進(jìn)入的方向；引導(dǎo)板307從內(nèi)向外逐漸朝遠(yuǎn)離導(dǎo)引通道的中心線的方向翹起，形成方便軋件進(jìn)入的導(dǎo)引口。

進(jìn)一步地，在與第一外螺紋螺紋連接的上穿孔內(nèi)固定設(shè)置第一主螺母33和第一副螺母34，第一主螺母33和第一副螺母34分別與對應(yīng)的第一外螺紋螺紋配合；在與第二外螺紋螺紋連接的下穿孔內(nèi)固定設(shè)置第二主螺母37和第二副螺母38，第二主螺母37和第二副螺母38分別與對應(yīng)的第二外螺紋螺紋配合。

較優(yōu)地，第一主螺母33和第二主螺母37靠近導(dǎo)引通道(即靠近軋制線)，能夠承受較大的力矩，第一副螺母34和第二副螺母38遠(yuǎn)離導(dǎo)引通道(即遠(yuǎn)離軋制線)，起到輔助承載的作用。

較優(yōu)地，如圖10所示，考慮到要分別消除第一主螺母33、第二主螺母37、第一副螺母34、第二副螺母38與絲杠22之間的螺紋間隙，提高產(chǎn)品精度，在絲杠22上分別設(shè)置平衡機(jī)構(gòu)309，而且平衡機(jī)構(gòu)309設(shè)置在該絲杠22與對應(yīng)的上導(dǎo)衛(wèi)盒31或下導(dǎo)衛(wèi)盒35之間。本實(shí)施例中，平衡機(jī)構(gòu)309為套裝在該絲杠22上的彈簧或彈性墊圈。上導(dǎo)衛(wèi)盒31對應(yīng)安裝的平衡機(jī)構(gòu)309位于第一副螺母34的上方，下導(dǎo)衛(wèi)盒35對應(yīng)安裝的平衡機(jī)構(gòu)309位于第二副螺母38的下方。

本實(shí)施例中，請參閱圖11和圖12所示，在上導(dǎo)衛(wèi)輥32和下導(dǎo)衛(wèi)輥36的兩端分別能轉(zhuǎn)動地套裝一安裝環(huán)，各安裝環(huán)的外壁上分別固定連接一安裝臺，各安裝臺與對應(yīng)的安裝環(huán)為一體成型，各安裝臺上分別沿豎向開設(shè)通孔。如圖10所示，卡槽306的縱截面為朝水平方向開口的U形，在卡槽306位于上方和下方的兩個側(cè)壁上分別沿豎向開設(shè)上通孔和下通孔。

結(jié)合圖5、圖9和圖10所示，上導(dǎo)衛(wèi)輥32兩端的安裝臺分別卡置于上導(dǎo)衛(wèi)盒31的兩個卡槽306內(nèi)，一安裝軸從上至下依次穿過卡槽306的上通孔、安裝臺的通孔和卡槽306的下通孔，且安裝軸的兩端分別固定在卡槽306的上通孔和卡槽306的下通孔內(nèi)，從而將上導(dǎo)衛(wèi)輥32和下導(dǎo)衛(wèi)輥36分別能轉(zhuǎn)動地安裝在上導(dǎo)衛(wèi)盒31或下導(dǎo)衛(wèi)盒35內(nèi)。

較優(yōu)地，如圖10所示，考慮到軋件夾持力的沖擊，上導(dǎo)衛(wèi)輥32與上導(dǎo)衛(wèi)盒31的兩個卡槽306之間分別設(shè)置防沖擊機(jī)構(gòu)308，同理，下導(dǎo)衛(wèi)輥36與下導(dǎo)衛(wèi)盒35的兩個卡槽306之間也分別設(shè)置防沖擊機(jī)構(gòu)308。本實(shí)施例中，防沖擊機(jī)構(gòu)308為套裝在安裝軸上的彈簧或彈性墊圈，可在卡槽306的上通孔的下端設(shè)置軸肩，將防沖擊機(jī)構(gòu)308置于軸肩上。

作為一種可實(shí)施的方式，如圖6所示，調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動機(jī)23和兩個蝸輪蝸桿箱，各蝸輪蝸桿箱分別包括蝸輪和蝸桿，驅(qū)動機(jī)23分別通過各蝸桿驅(qū)動對應(yīng)的蝸輪同步運(yùn)動。各蝸輪24分別與對應(yīng)的絲杠22同軸設(shè)置，且各蝸輪24的端部分別與對應(yīng)的絲杠22的端部固定連接，驅(qū)動機(jī)23驅(qū)動各蝸輪24旋轉(zhuǎn)，并帶動對應(yīng)的絲杠22同步旋轉(zhuǎn)。

較優(yōu)地，絲杠22的上下兩端分別與框架10能轉(zhuǎn)動地連接。本實(shí)施例中，各蝸輪蝸桿箱還包括箱體，箱體固定在上橫梁11上，各蝸輪24的下端面分別與對應(yīng)的絲杠22的上端固定連接，各絲杠22的下端通過軸套能轉(zhuǎn)動地連接在下橫梁12上。

為提高軋輥的利用率，導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置進(jìn)行對稱零位的標(biāo)定，在軋輥間離線進(jìn)行，可通過調(diào)整其中一根絲桿22即可完成。

本發(fā)明還提出一種軋機(jī)，軋機(jī)包括機(jī)架，以及一個或兩個上述的導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置，框架10與機(jī)架固定連接，上導(dǎo)衛(wèi)輥32與下導(dǎo)衛(wèi)輥36分別對稱分布在機(jī)架的軋制線的上下兩側(cè)。圖5中上導(dǎo)衛(wèi)輥32與下導(dǎo)衛(wèi)輥36之間水平設(shè)置的中心線即為軋制線。本發(fā)明的導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置可安裝在任何軋制設(shè)備上，特別能適應(yīng)于多品種、小批量，特殊鋼種等的軋制。

進(jìn)一步地，導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置的數(shù)量為兩個，兩個導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置分別置于機(jī)架的前后兩側(cè)，兩個導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置分別在軋機(jī)的入口和出口處進(jìn)行導(dǎo)衛(wèi)。

進(jìn)一步地，軋機(jī)還包括控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)包括控制開關(guān)和用于檢測軋件尺寸的輪廓儀?？刂崎_關(guān)與調(diào)整機(jī)構(gòu)電連接，通過控制開關(guān)的開閉分別控制絲杠22的旋轉(zhuǎn)和停止；輪廓儀設(shè)置在軋機(jī)上軋件的出口處。控制機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)對上導(dǎo)衛(wèi)輥32與下導(dǎo)衛(wèi)輥36之間間距的遠(yuǎn)程實(shí)時自動調(diào)整，提高了作業(yè)效率，避免了離線調(diào)整，節(jié)約了人力。

當(dāng)軋機(jī)的控制機(jī)構(gòu)接到指令后，控制開關(guān)打開，驅(qū)動機(jī)驅(qū)動各蝸桿25分別旋轉(zhuǎn)，各蝸桿25分別驅(qū)動對應(yīng)的蝸輪24同步旋轉(zhuǎn)，蝸輪24帶動絲杠22同步旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)衛(wèi)輥的輥縫(上導(dǎo)衛(wèi)輥32與下導(dǎo)衛(wèi)輥36之間的間距)的對稱調(diào)整。驅(qū)動機(jī)可選用液壓馬達(dá)或伺服電機(jī)，保證傳動過程中停位準(zhǔn)確。當(dāng)驅(qū)動機(jī)選液壓馬達(dá)時，為保證準(zhǔn)確停位，需配置比例閥或同步馬達(dá)。伺服電機(jī)的啟動和停止響應(yīng)速度更快、更準(zhǔn)確。

較優(yōu)地，如圖2所示，框架10上設(shè)置至少兩個安裝孔101，框架10的豎直中心線的兩側(cè)分別設(shè)置至少一個安裝孔101。軋機(jī)還包括與安裝孔101的數(shù)量相同的連接桿，連接桿的一端穿過安裝孔101并將框架10固定到機(jī)架上。本實(shí)施例中，連接件為螺栓?？蚣?0將調(diào)整機(jī)構(gòu)和導(dǎo)衛(wèi)機(jī)構(gòu)連接形成一個整體，固定在軋機(jī)上，使導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置具有較高的強(qiáng)度和剛度。

控制機(jī)構(gòu)還包括編碼器，用于控制調(diào)整精度。需要調(diào)整導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置的導(dǎo)衛(wèi)輥開口度時，控制機(jī)構(gòu)發(fā)送指令到驅(qū)動機(jī)，開始進(jìn)行上導(dǎo)衛(wèi)輥32與下導(dǎo)衛(wèi)輥36的自動調(diào)整，編碼器記錄絲杠22的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，達(dá)到調(diào)整的相應(yīng)圈數(shù)，反饋信號給控制機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)停止驅(qū)動，絲杠22自動停止調(diào)整，此時，上導(dǎo)衛(wèi)輥32與下導(dǎo)衛(wèi)輥36位于目標(biāo)位置，調(diào)整到合適的位置，從而完成在線實(shí)時自動調(diào)整。

通過已知的驅(qū)動機(jī)的轉(zhuǎn)速、蝸輪24與蝸桿25的速比、絲桿22的螺距，并結(jié)合編碼器記錄的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，最終遠(yuǎn)程精確控制導(dǎo)衛(wèi)輥的輥縫(上導(dǎo)衛(wèi)輥32與下導(dǎo)衛(wèi)輥36之間的間距)尺寸。

本發(fā)明的軋機(jī)的調(diào)整及使用過程如下：軋件進(jìn)入軋機(jī)入口處的導(dǎo)衛(wèi)輥，控制機(jī)構(gòu)迅速調(diào)整入口處的上導(dǎo)衛(wèi)輥32與下導(dǎo)衛(wèi)輥36之間的間距，對軋件進(jìn)行夾持，防止軋件扭轉(zhuǎn)和脫方。經(jīng)軋機(jī)軋制后，在軋件進(jìn)入軋機(jī)出口處的導(dǎo)衛(wèi)輥之前，控制機(jī)構(gòu)迅速調(diào)整出口處的上導(dǎo)衛(wèi)輥32與下導(dǎo)衛(wèi)輥36之間的間距，對軋件進(jìn)行夾持，防止軋件扭轉(zhuǎn)和脫方。

測量導(dǎo)衛(wèi)輥和軋輥的距離，并結(jié)合軋制速度，計(jì)算出軋件從入口處的導(dǎo)衛(wèi)輥移動到軋輥的時間，并在軋件移動到軋輥之前，快速調(diào)整為需要的輥縫(上軋輥與下軋輥之間的間距)。通過軋機(jī)的軋制時間延時，計(jì)算出軋件從軋輥移動到出口處的導(dǎo)衛(wèi)輥的時間，并在軋件移動到出口處的導(dǎo)衛(wèi)輥之前，快速調(diào)整出口處的上導(dǎo)衛(wèi)輥32與下導(dǎo)衛(wèi)輥36之間的間距。

整個導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置通過螺栓固定在軋機(jī)上，對軋件進(jìn)行輔助夾持，保證軋件不脫方，保證成品精度。入口處的導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置的導(dǎo)衛(wèi)輥的輥縫按上架次軋制尺寸設(shè)定，出口處的導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置的導(dǎo)衛(wèi)輥的輥縫按本架次軋制尺寸考慮寬展系數(shù)設(shè)定。當(dāng)輪廓儀檢測到軋件尺寸有偏差波動時，按軋制程序?qū)崟r對軋機(jī)和導(dǎo)衛(wèi)夾持裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程快速調(diào)整。當(dāng)變換軋件的品種及規(guī)格時，按對應(yīng)的軋制程序?qū)崟r對軋機(jī)和導(dǎo)衛(wèi)裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程快速調(diào)整。

以上所述的具體實(shí)施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步的詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。特別指出，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。