本發(fā)明涉及機(jī)械配件組裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種螺栓墊片自動(dòng)組裝裝置及其組裝方法。

背景技術(shù)：

螺栓墊片裝配結(jié)構(gòu)為機(jī)械領(lǐng)域廣泛使用的配件，通常這一過程要由人工手工穿套，或者使用通用工具穿套，比如鑷子等，穿套效率很低，組裝操作中大量時(shí)間都花在穿套墊片上，容易產(chǎn)生疲勞感，進(jìn)而影響操作者工作熱情，成為工作效率進(jìn)一步提高的瓶頸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種節(jié)省人工、提高加工效率的螺栓墊片自動(dòng)組裝裝置及其組裝方法。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種螺栓墊片自動(dòng)組裝裝置，包括支架、旋轉(zhuǎn)安裝于支架上的旋轉(zhuǎn)板和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的旋轉(zhuǎn)板的上固定安裝有垂直于旋轉(zhuǎn)板的螺栓載板，螺栓載板的下方依次安裝有平行于螺栓載板的隔板和平行于螺栓載板的墊片載板，隔板和墊片載板均通過一個(gè)平行于螺栓載板的滑軌滑動(dòng)安裝于旋轉(zhuǎn)板上，隔板連接有驅(qū)動(dòng)隔板沿滑軌滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，墊片載板連接有驅(qū)動(dòng)墊片載板沿滑軌滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述的螺栓載板上設(shè)置有用于安裝螺栓的安裝孔，所述的安裝孔包括與螺栓的螺紋部間隙配合的第一孔部和與螺栓的螺帽間隙配合的第二孔部，第一孔部與第二孔部通過連接孔部連通，所述的第一孔部設(shè)置于螺栓載板的下部，所述的第二孔部和連接孔部均貫穿螺栓載板，螺栓載板位于第一孔部的上部的部分設(shè)置有與螺栓的螺帽間隙配合的第三孔部，第三孔部通過連接孔部連通第二孔部，所述的連接孔部連通第一孔部的部分與螺栓的螺桿間為間隙配合，連接孔部連通第三孔部的部分與螺栓的螺帽間為間隙配合，所述的墊片載板上設(shè)置有與安裝孔相對(duì)應(yīng)的墊片放置孔，所述的隔板上設(shè)置有與安裝孔對(duì)應(yīng)、用于連通安裝孔與墊片放置孔的連通孔，所述的螺栓載板的上方安裝有成品收集裝置，所述的成品收集裝置包括驅(qū)動(dòng)板和安裝于驅(qū)動(dòng)板上的成品收集板，驅(qū)動(dòng)板過一個(gè)平行于螺栓載板的滑軌滑動(dòng)安裝于旋轉(zhuǎn)板上，驅(qū)動(dòng)板連接有驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)板沿滑軌滑動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，，所述的成品收集板的下表面設(shè)置有螺栓容置孔，螺栓容置孔與安裝孔的第二孔部同軸設(shè)置，所述的螺栓容置孔與螺栓的螺帽間為間隙配合。

所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一絲桿，第一絲桿旋轉(zhuǎn)安裝于安裝于旋轉(zhuǎn)板上，第一絲桿與固定于旋轉(zhuǎn)板上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸固定連接，隔板通過螺紋孔與第一絲桿配合連接。

所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二絲桿，第二絲桿旋轉(zhuǎn)安裝于旋轉(zhuǎn)板上，第二絲桿與固定于旋轉(zhuǎn)板上的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸固定連接，墊片載板通過螺紋孔與第二絲桿配合連接。

所述的第三驅(qū)動(dòng)裝置包括第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第三絲桿，第三絲桿旋轉(zhuǎn)安裝于旋轉(zhuǎn)板上，第三絲桿與固定于旋轉(zhuǎn)板上的第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸固定連接，驅(qū)動(dòng)板通過螺紋孔與第三絲桿配合連接。

所述的螺栓載板與成品收集板通過可拆卸連接結(jié)構(gòu)固定連接。

所述的可拆卸連接結(jié)構(gòu)為螺栓或連接卡扣。

采用所述的一種螺栓墊片自動(dòng)組裝裝置的組裝螺栓墊片的方法，包括以下步驟：

S1、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作使隔板沿滑軌滑動(dòng)，使得隔板的連通孔與安裝孔錯(cuò)開，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作使成品收集板沿滑軌滑動(dòng)，使得成品收集板離開螺栓載板的范圍，使得螺栓載板的安裝孔上部為敞開結(jié)構(gòu)，將螺栓的螺紋部安裝于安裝孔的第一孔部?jī)?nèi)，然后第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作使成品收集板沿滑軌滑動(dòng)，使得成品收集板回復(fù)至初始位置，即螺栓容置孔與安裝孔的第二孔部同軸；

S2、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作，墊片載板在絲杠的驅(qū)動(dòng)下沿滑軌運(yùn)動(dòng)至隔板的外側(cè)，向墊片載板的墊片放置孔內(nèi)安裝墊片；

S3、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作，墊片載板在絲杠的驅(qū)動(dòng)下沿滑軌運(yùn)動(dòng)，當(dāng)墊片載板的墊片放置孔與螺栓載板上對(duì)應(yīng)的安裝孔的第一孔部處于同軸位置處時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止動(dòng)作；

S4、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作，使隔板沿滑軌滑動(dòng)，當(dāng)隔板的連通孔處于與螺栓載板的安裝孔的第一孔部和墊片載板的墊片放置孔同軸位置處時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止動(dòng)作，螺栓在重力的作用下從連通孔下落，螺栓的端部伸入墊片載板的墊片放置孔，穿入墊片的中部；

S5、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)同時(shí)動(dòng)作，隔板和墊片載板沿各自的滑軌同步動(dòng)作，帶動(dòng)螺栓及墊片同時(shí)移動(dòng)，使螺栓從第一孔部移動(dòng)到第二孔部；

S6、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)180°，螺栓及墊片在重力的作用下落入成品收集板的螺栓容置孔內(nèi)，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)板沿滑軌運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)成品收集板運(yùn)動(dòng)到螺栓載板一側(cè)，拆下成品收集板即得到整齊擺放于成平收集板的螺栓容置孔內(nèi)的已裝有墊片的螺栓。由驅(qū)動(dòng)板支撐成品收集板，便于成品收集板的順利取下與安裝，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)螺栓墊片的批量自動(dòng)裝配，節(jié)省了人工，提高了加工效率。裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，成品擺放整齊易拿取。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。

圖1 為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的螺栓載板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的隔板與螺栓載板的第一孔部對(duì)齊后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的隔板和墊片載板的第二孔部對(duì)齊后的接哦故示意圖。

圖5為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)180°后的后視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-支架，2-旋轉(zhuǎn)板，3-第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，4-螺栓載板，5-隔板，6-墊片載板，7-驅(qū)動(dòng)液壓缸，8-第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，9-第二絲桿，10-安裝孔，11-第一孔部，12-第二孔部，13-連接孔部，14-第三孔部，15-墊片放置孔，16-連通孔，17-成品收集板，18-螺栓容置孔，19-驅(qū)動(dòng)板，20-第一絲桿，21-第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)，22-第三絲桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述：

如圖1所示，一種螺栓墊片自動(dòng)組裝裝置，包括支架1、旋轉(zhuǎn)安裝于支架1上的旋轉(zhuǎn)板2和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板2旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，所述的旋轉(zhuǎn)板2的上固定安裝有垂直于旋轉(zhuǎn)板2的螺栓載板4，螺栓載板4的下方依次安裝有平行于螺栓載板4的隔板5和平行于螺栓載板4的墊片載板6，隔板5和墊片載板6均通過一個(gè)平行于螺栓載板4的滑軌滑動(dòng)安裝于旋轉(zhuǎn)板2上，隔板5連接有驅(qū)動(dòng)隔板5沿滑軌滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)7和第一絲桿20，第一絲桿20旋轉(zhuǎn)安裝于安裝于旋轉(zhuǎn)板2上，第一絲桿20與固定于旋轉(zhuǎn)板2上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的電機(jī)軸固定連接，隔板5通過螺紋孔與第一絲桿20配合連接，墊片載板6連接有驅(qū)動(dòng)墊片載板6沿滑軌滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)8和第二絲桿9，第二絲桿9旋轉(zhuǎn)安裝于旋轉(zhuǎn)板2上，第二絲桿9與固定于旋轉(zhuǎn)板2上的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的電機(jī)軸固定連接，墊片載板6通過螺紋孔與第二絲桿9配合連接，所述的螺栓載板4上設(shè)置有用于安裝螺栓的安裝孔10，如圖2所示，所述的安裝孔10包括與螺栓的螺紋部間隙配合的第一孔部11和與螺栓的螺帽間隙配合的第二孔部12，第一孔部11與第二孔部12通過連接孔部13連通，所述的第一孔部11設(shè)置于螺栓載板4的下部，所述的第二孔部12和連接孔部13均貫穿螺栓載板4，螺栓載板4位于第一孔部11的上部的部分設(shè)置有與螺栓的螺帽間隙配合的第三孔部14，第三孔部14通過連接孔部13連通第二孔部12，所述的連接孔部13連通第一孔部11的部分與螺栓的螺桿間為間隙配合，連接孔部13連通第三孔部14的部分與螺栓的螺帽間為間隙配合，所述的墊片載板6上設(shè)置有與安裝孔10相對(duì)應(yīng)的墊片放置孔15，所述的隔板5上設(shè)置有與安裝孔10對(duì)應(yīng)、用于連通安裝孔10與墊片放置孔15的連通孔16，所述的螺栓載板4的上方安裝有成品收集裝置，所述的成品收集裝置包括驅(qū)動(dòng)板19和安裝于驅(qū)動(dòng)板19上的成品收集板17，驅(qū)動(dòng)板19過一個(gè)平行于螺栓載板4的滑軌滑動(dòng)安裝于旋轉(zhuǎn)板2上，驅(qū)動(dòng)板19連接有驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)板19沿滑軌滑動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述的第三驅(qū)動(dòng)裝置包括第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)21和第三絲桿22，第三絲桿22旋轉(zhuǎn)安裝于旋轉(zhuǎn)板上，第三絲桿22與固定于旋轉(zhuǎn)板2上的第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的電機(jī)軸固定連接，驅(qū)動(dòng)板19通過螺紋孔與第三絲桿22配合連接，所述的成品收集板17的下表面設(shè)置有螺栓容置孔18，螺栓容置孔18與安裝孔10的第二孔部12同軸設(shè)置，所述的螺栓容置孔18與螺栓的螺帽間為間隙配合。

所述的螺栓載板4與成品收集板17通過可拆卸連接結(jié)構(gòu)固定連接。

所述的可拆卸連接結(jié)構(gòu)為螺栓或連接卡扣。

采用所述的一種螺栓墊片自動(dòng)組裝裝置組裝螺栓墊片的方法，包括以下步驟：

S1、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)7動(dòng)作使隔板5沿滑軌滑動(dòng)，如圖1所示，使得隔板5的連通孔16與安裝孔10錯(cuò)開，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)21動(dòng)作使成品收集板17沿滑軌滑動(dòng)，使得成品收集板17離開螺栓載板4的范圍，使得螺栓載板4的安裝孔10上部為敞開結(jié)構(gòu)，將螺栓的螺紋部安裝于安裝孔10的第一孔部11內(nèi)，然后第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)21動(dòng)作使成品收集板17沿滑軌滑動(dòng)，使得成品收集板17回復(fù)至初始位置，即螺栓容置孔18與安裝孔10的第二孔部12同軸；

S2、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)8動(dòng)作，墊片載板6在絲杠的驅(qū)動(dòng)下沿滑軌運(yùn)動(dòng)至隔板5的外側(cè)，向墊片載板6的墊片放置孔15內(nèi)安裝墊片；

S3、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)8動(dòng)作，墊片載板6在絲杠的驅(qū)動(dòng)下沿滑軌運(yùn)動(dòng)，當(dāng)墊片載板6的墊片放置孔15與螺栓載板4上對(duì)應(yīng)的安裝孔10的第一孔部11處于同軸位置處時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)8停止動(dòng)作；

S4、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)7動(dòng)作，使隔板5沿滑軌滑動(dòng)，當(dāng)隔板5的連通孔16處于與螺栓載板4的安裝孔10的第一孔部11和墊片載板6的墊片放置孔15同軸位置處時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)7停止動(dòng)作，如圖3所示，螺栓在重力的作用下從連通孔16下落，螺栓的端部伸入墊片載板6的墊片放置孔15，穿入墊片的中部；

S5、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)8和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)7同時(shí)動(dòng)作，隔板5和墊片載板6沿各自的滑軌同步動(dòng)作，帶動(dòng)螺栓及墊片同時(shí)移動(dòng)，使螺栓從第一孔部11移動(dòng)到第二孔部12，如圖4所示；

S6、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)板2旋轉(zhuǎn)180°，如圖5所示，螺栓及墊片在重力的作用下落入成品收集板17的螺栓容置孔18內(nèi)，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)21動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)板19沿滑軌運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)成品收集板17運(yùn)動(dòng)到螺栓載板4一側(cè)，拆下成品收集板17即得到整齊擺放于成平收集板的螺栓容置孔18內(nèi)的已裝有墊片的螺栓。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)螺栓墊片的批量自動(dòng)裝配，節(jié)省了人工，提高了加工效率。裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，成品擺放整齊易拿取。

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但本發(fā)明不限于所描述的實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的結(jié)構(gòu)人員而言，在不脫離本發(fā)明原理和精神的情況下，對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。