1.一種螺栓墊片自動組裝裝置，其特征在于：包括支架（1）、旋轉(zhuǎn)安裝于支架（1）上的旋轉(zhuǎn)板（2）和驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板（2）旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動電機(jī)（3），所述的旋轉(zhuǎn)板（2）的上固定安裝有垂直于旋轉(zhuǎn)板（2）的螺栓載板（4），螺栓載板（4）的下方依次安裝有平行于螺栓載板（4）的隔板（5）和平行于螺栓載板（4）的墊片載板（6），隔板（5）和墊片載板（6）均通過一個平行于螺栓載板（4）的滑軌滑動安裝于旋轉(zhuǎn)板（2）上，隔板（5）連接有驅(qū)動隔板（5）沿滑軌滑動的第一驅(qū)動裝置，墊片載板（6）連接有驅(qū)動墊片載板（6）沿滑軌滑動的第二驅(qū)動裝置，所述的螺栓載板（4）上設(shè)置有用于安裝螺栓的安裝孔（10），所述的安裝孔（10）包括與螺栓的螺紋部間隙配合的第一孔部（11）和與螺栓的螺帽間隙配合的第二孔部（12），第一孔部（11）與第二孔部（12）通過連接孔部（13）連通，所述的第一孔部（11）設(shè)置于螺栓載板（4）的下部，所述的第二孔部（12）和連接孔部（13）均貫穿螺栓載板（4），螺栓載板（4）位于第一孔部（11）的上部的部分設(shè)置有與螺栓的螺帽間隙配合的第三孔部（14），第三孔部（14）通過連接孔部（13）連通第二孔部（12），所述的連接孔部（13）連通第一孔部（11）的部分與螺栓的螺桿間為間隙配合，連接孔部（13）連通第三孔部（14）的部分與螺栓的螺帽間為間隙配合，所述的墊片載板（6）上設(shè)置有與安裝孔（10）相對應(yīng)的墊片放置孔（15），所述的隔板（5）上設(shè)置有與安裝孔（10）對應(yīng)、用于連通安裝孔（10）與墊片放置孔（15）的連通孔（16），所述的螺栓載板（4）的上方安裝有成品收集裝置，所述的成品收集裝置包括驅(qū)動板（19）和安裝于驅(qū)動板（19）上的成品收集板（17），驅(qū)動板（19）過一個平行于螺栓載板（4）的滑軌滑動安裝于旋轉(zhuǎn)板（2）上，驅(qū)動板（19）連接有驅(qū)動驅(qū)動板（19）沿滑軌滑動的第三驅(qū)動裝置，所述的成品收集板（17）的下表面設(shè)置有螺栓容置孔（18），螺栓容置孔（18）與安裝孔（10）的第二孔部（12）同軸設(shè)置，所述的螺栓容置孔（18）與螺栓的螺帽間為間隙配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺栓墊片自動組裝裝置，其特征在于：所述的第一驅(qū)動裝置包括第二驅(qū)動電機(jī)（7）和第一絲桿（20），第一絲桿（20）旋轉(zhuǎn)安裝于安裝于旋轉(zhuǎn)板（2）上，第一絲桿（20）與固定于旋轉(zhuǎn)板（2）上的第二驅(qū)動電機(jī)（7）的電機(jī)軸固定連接，隔板（5）通過螺紋孔與第一絲桿（20）配合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺栓墊片自動組裝裝置，其特征在于：所述的第二驅(qū)動裝置包括第三驅(qū)動電機(jī)（8）和第二絲桿（9），第二絲桿（9）旋轉(zhuǎn)安裝于旋轉(zhuǎn)板（2）上，第二絲桿（9）與固定于旋轉(zhuǎn)板（2）上的第三驅(qū)動電機(jī)（8）的電機(jī)軸固定連接，墊片載板（6）通過螺紋孔與第二絲桿（9）配合連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺栓墊片自動組裝裝置，其特征在于：所述的第三驅(qū)動裝置包括第四驅(qū)動電機(jī)（21）和第三絲桿（22），第三絲桿（22）旋轉(zhuǎn)安裝于旋轉(zhuǎn)板上，第三絲桿（22）與固定于旋轉(zhuǎn)板（2）上的第四驅(qū)動電機(jī)（21）的電機(jī)軸固定連接，驅(qū)動板（19）通過螺紋孔與第三絲桿（22）配合連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺栓墊片自動組裝裝置，其特征在于：所述的螺栓載板（4）與成品收集板（17）通過可拆卸連接結(jié)構(gòu)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種螺栓墊片自動組裝裝置，其特征在于：所述的可拆卸連接結(jié)構(gòu)為螺栓或連接卡扣。
7.采用如權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的一種螺栓墊片自動組裝裝置組裝螺栓墊片的方法，其特征在于：包括以下步驟：
S1、第二驅(qū)動電機(jī)（7）動作使隔板（5）沿滑軌滑動，使得隔板（5）的連通孔（16）與安裝孔（10）錯開，第四驅(qū)動電機(jī)（21）動作使成品收集板（17）沿滑軌滑動，使得成品收集板（17）離開螺栓載板（4）的范圍，使得螺栓載板（4）的安裝孔（10）上部為敞開結(jié)構(gòu)，將螺栓的螺紋部安裝于安裝孔（10）的第一孔部（11）內(nèi)，然后第四驅(qū)動電機(jī)（21）動作使成品收集板（17）沿滑軌滑動，使得成品收集板（17）回復(fù)至初始位置，即螺栓容置孔（18）與安裝孔（10）的第二孔部（12）同軸；
S2、第三驅(qū)動電機(jī)（8）動作，墊片載板（6）在絲杠的驅(qū)動下沿滑軌運(yùn)動至隔板（5）的外側(cè)，向墊片載板（6）的墊片放置孔（15）內(nèi)安裝墊片；
S3、第三驅(qū)動電機(jī)（8）動作，墊片載板（6）在絲杠的驅(qū)動下沿滑軌運(yùn)動，當(dāng)墊片載板（6）的墊片放置孔（15）與螺栓載板（4）上對應(yīng)的安裝孔（10）的第一孔部（11）處于同軸位置處時(shí)，第三驅(qū)動電機(jī)（8）停止動作；
S4、第二驅(qū)動電機(jī)（7）動作，使隔板（5）沿滑軌滑動，當(dāng)隔板（5）的連通孔（16）處于與螺栓載板（4）的安裝孔（10）的第一孔部（11）和墊片載板（6）的墊片放置孔（15）同軸位置處時(shí)，第二驅(qū)動電機(jī)（7）停止動作，螺栓在重力的作用下從連通孔（16）下落，螺栓的端部伸入墊片載板（6）的墊片放置孔（15），穿入墊片的中部；
S5、第三驅(qū)動電機(jī)（8）和第二驅(qū)動電機(jī)（7）同時(shí)動作，隔板（5）和墊片載板（6）沿各自的滑軌同步動作，帶動螺栓及墊片同時(shí)移動，使螺栓從第一孔部（11）移動到第二孔部（12）；
S6、第一驅(qū)動電機(jī)（3）動作，旋轉(zhuǎn)板（2）旋轉(zhuǎn)180°，螺栓及墊片在重力的作用下落入成品收集板（17）的螺栓容置孔（18）內(nèi)，第四驅(qū)動電機(jī)（21）動作，驅(qū)動驅(qū)動板（19）沿滑軌運(yùn)動，帶動成品收集板（17）運(yùn)動到螺栓載板（4）一側(cè)，拆下成品收集板（17）即得到整齊擺放于成平收集板的螺栓容置孔（18）內(nèi)的已裝有墊片的螺栓。