本發(fā)明涉及汽車零件加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種用于汽車三角臂焊接工作站。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)在社會經(jīng)濟的迅速發(fā)展，人們的生活水平得到了很大的提高，汽車作為一種重要的交通工具，已經(jīng)進入千家萬戶，人們對于汽車的安全性能也有了越來越高的要求。汽車底盤上的三角臂承擔(dān)著汽車部分上下方向的力，三角臂的安全性能對汽車的安全性有極大的影響，汽車三角臂一旦出現(xiàn)損壞，將會影響汽車的整體質(zhì)量。在車子行駛在不平的路面上時，輪胎會上下擺動，依靠汽車三角臂的擺動來完成的，輪胎安裝在軸頭上，軸頭通過球銷裝置與三角臂連接，汽車三角臂通常包括三角臂本體、大襯套結(jié)構(gòu)和小襯套結(jié)構(gòu)，三角臂上通過螺栓的方式固定大襯套結(jié)構(gòu)裝置和小襯套結(jié)構(gòu)裝置等固定安裝裝置。

在汽車三角臂進行加工焊接時，傳統(tǒng)的方法是簡易工裝后，簡易工裝的定位夾緊效果不好，會帶來尺寸的偏差，從而使得汽車三角臂的尺寸不能得到有效的保證，導(dǎo)致三角臂的穩(wěn)定性差，最終影響汽車整車的機械性能，而且手工進行焊接，加工效率非常低下，不滿足現(xiàn)在市場需求極大的大批量生產(chǎn)，，并且人工成本高，工作強度大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種自動化程度高、加工效率高、尺寸穩(wěn)定性好的用于汽車三角臂焊接工作站。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種用于汽車三角臂焊接工作站，它包括焊接臺、工裝機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺、控制臺和機械焊接臂，所述的焊接臺上設(shè)有將左右兩側(cè)隔開的豎直隔板，豎直隔板每一側(cè)的焊接臺上均設(shè)置有兩個工裝機構(gòu)，在焊接臺下方的中心位置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)臺中設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機，在焊接臺的左側(cè)設(shè)置有控制臺且控制臺上設(shè)有控制按鈕，在焊接臺的右側(cè)設(shè)置有兩個對應(yīng)工裝機構(gòu)的機械焊接臂，控制臺分別機械焊接臂、工裝機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)臺相連；

所述的工裝機構(gòu)包括設(shè)置在焊接臺上將汽車三角臂定位壓緊的兩個豎直定位機構(gòu)、水平定位機構(gòu)、兩個中心壓緊機構(gòu)和兩個端頭壓緊機構(gòu)，所述的汽車三角臂包括三角臂本體和兩個連接臂，兩個連接臂的端頭均設(shè)置有豎直放置的大襯套結(jié)構(gòu)，三角臂本體上設(shè)置有水平放置的小襯套結(jié)構(gòu)，大襯套結(jié)構(gòu)放置在端頭壓緊機構(gòu)中，小襯套結(jié)構(gòu)放置在水平定位機構(gòu)中，三角臂本體放置在中心壓緊機構(gòu)下方。

所述的豎直隔板的左側(cè)還設(shè)置有機械裝夾臂，機械裝夾臂上設(shè)有兩個大襯套結(jié)構(gòu)夾頭、一個小襯套結(jié)構(gòu)機構(gòu)夾頭和一個三角臂本體夾頭。

所述的端頭壓緊機構(gòu)包括氣缸A、支撐板、三角轉(zhuǎn)動塊和端頭壓桿，支撐板固定在焊接臺上，支撐板上固定有氣缸A，支撐板上還與三角轉(zhuǎn)動塊的第一個角鉸接，氣缸A的輸出軸與三角轉(zhuǎn)動塊的第二個角鉸接，三角轉(zhuǎn)動塊的第三個角上固定有端頭壓桿，端頭壓桿呈L型；

所述的中心壓緊機構(gòu)包括氣缸B和中心壓桿，氣缸B豎直固定在焊接臺下方，焊接臺上開有通孔，氣缸B的輸出軸穿過焊接臺上的通孔，在氣缸B的輸出軸的端頭上固定有中心壓桿，中心壓桿呈L型，氣缸B的內(nèi)壁上開有螺紋型槽，在螺紋型槽中放置有與之相適配的活塞。

所述的豎直定位機構(gòu)包括固定塊和圓形豎直定位臺，圓形豎直定位臺固定在固定塊上，固定塊設(shè)置在焊接臺上，大襯套結(jié)構(gòu)套在圓形豎直定位臺上。

所述的水平定位機構(gòu)包括氣缸C、圓形水平定位臺和豎直擋板，氣缸C水平固定在焊接臺上，在氣缸C輸出軸上設(shè)有壓板，在壓板的一側(cè)設(shè)置有與之平行的豎直擋板，豎直擋板上與壓板相對的一側(cè)設(shè)置有圓形水平定位臺，小襯套結(jié)構(gòu)套在圓形水平定位臺上。

所述的中心壓緊機構(gòu)的一側(cè)還設(shè)置有壓板，壓板豎直設(shè)置且固定在焊接臺上。

所述的控制臺通過電纜分別與機械焊接臂、機械裝夾臂、旋轉(zhuǎn)電機、氣缸A和氣缸B相連。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點：（1）通過在焊接臺上設(shè)置豎直擋板，豎直擋板兩側(cè)均設(shè)置有工裝機構(gòu)，通過設(shè)置的旋轉(zhuǎn)臺帶動焊接臺轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)一邊焊接另一邊工裝，工作效率高；（2）控制臺、機械焊接臂、旋轉(zhuǎn)臺和機械裝夾臂的設(shè)置使得整個工作站的自動化程度高，避免了以往的人為裝夾、人為焊接，最終使得工件的尺寸穩(wěn)定性好。

附圖說明

圖1 為本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為工裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3 為水平定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-焊接臺，2-工裝機構(gòu)，3-旋轉(zhuǎn)臺，4-控制臺，5-機械焊接臂，6-豎直隔板，7-汽車三角臂，8-豎直定位機構(gòu)，9-水平定位機構(gòu)，10-中心壓緊機構(gòu)，11-端頭壓緊機構(gòu)，12-三角臂本體，13-連接臂，14-大襯套結(jié)構(gòu)，15-小襯套結(jié)構(gòu)，16-支撐板，17-三角轉(zhuǎn)動塊，18-端頭壓桿，19-中心壓桿， 20-固定塊， 21-圓形豎直定位臺， 22-水平定位臺， 23-豎直擋板， 24-壓板，25-機械裝夾臂。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的描述，但本發(fā)明的保護范圍不局限于以下所述。

如圖1所示，一種用于汽車三角臂焊接工作站，它包括焊接臺1、工裝機構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)臺3、控制臺4和機械焊接臂5，所述的焊接臺1上設(shè)有將左右兩側(cè)隔開的豎直隔板6，豎直隔板6每一側(cè)的焊接臺1上均設(shè)置有兩個工裝機構(gòu)2，在焊接臺1下方的中心位置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺3，旋轉(zhuǎn)臺3中設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機，在焊接臺1的左側(cè)設(shè)置有控制臺3且控制臺3上設(shè)有控制按鈕，在焊接臺1的右側(cè)設(shè)置有兩個對應(yīng)工裝機構(gòu)2的機械焊接臂5，控制臺3分別機械焊接臂5、工裝機構(gòu)2和旋轉(zhuǎn)臺3相連，焊接臺1的左側(cè)還設(shè)置有機械裝夾臂25。通過控制臺3控制機械裝夾臂25將汽車三角臂7裝夾在豎直隔板6左側(cè)的工裝機構(gòu)2上，工裝機構(gòu)2實現(xiàn)對汽車三角臂7的夾持，當(dāng)裝夾完畢后，通控制臺3控制旋轉(zhuǎn)臺3轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)臺3帶動焊接臺1轉(zhuǎn)動，并使裝夾好汽車三角臂7的工裝機構(gòu)2轉(zhuǎn)動到右側(cè)與機械焊接臂5相對應(yīng)，通過機械焊接臂5實現(xiàn)對汽車三角臂7的焊接，這種設(shè)計使得裝夾和焊接能夠同時進行，提高了工作效率。

進一步地，如圖2所示，所述的工裝機構(gòu)2包括設(shè)置在焊接臺1上將汽車三角臂7定位壓緊的兩個豎直定位機構(gòu)8、水平定位機構(gòu)9、兩個中心壓緊機構(gòu)10和兩個端頭壓緊機構(gòu)11，所述的汽車三角臂7包括三角臂本體12和兩個連接臂13，兩個連接臂13的端頭均設(shè)置有豎直放置的大襯套結(jié)構(gòu)14，三角臂本體7上設(shè)置有水平放置的小襯套結(jié)構(gòu)15，大襯套結(jié)構(gòu)14放置在端頭壓緊機構(gòu)11中，小襯套結(jié)構(gòu)15放置在水平定位機構(gòu)9中，三角臂本體12放置在中心壓緊機構(gòu)10下方，通過水平定位機構(gòu)9對小襯套結(jié)構(gòu)15進行夾持，通過端頭壓緊機構(gòu)11對大襯套結(jié)構(gòu)14進行壓緊，通過中心壓緊機構(gòu)10對三角臂本體12進行壓緊，保證其位置精度和被夾持的穩(wěn)定性。

更近一步地，所述的機械裝夾臂25上設(shè)有兩個大襯套結(jié)構(gòu)夾頭、一個小襯套結(jié)構(gòu)機構(gòu)夾頭和一個三角臂本體夾頭。如圖2所示，所述的端頭壓緊機構(gòu)11包括氣缸A、支撐板16、三角轉(zhuǎn)動塊17和端頭壓桿18，支撐板16固定在焊接臺1上，支撐板16上固定有氣缸A，支撐板16上還與三角轉(zhuǎn)動塊17的第一個角鉸接，氣缸A的輸出軸與三角轉(zhuǎn)動塊17的第二個角鉸接，三角轉(zhuǎn)動塊17的第三個角上固定有端頭壓桿18，端頭壓桿18呈L型；所述的中心壓緊機構(gòu)10包括氣缸B和中心壓桿19，氣缸B豎直固定在焊接臺1下方，焊接臺1上開有通孔，氣缸B的輸出軸穿過焊接臺1上的通孔，在氣缸B的輸出軸的端頭上固定有中心壓桿19，中心壓桿19呈L型，氣缸B的內(nèi)壁上開有螺紋型槽，在螺紋型槽中放置有與之相適配的活塞。所述的豎直定位機構(gòu)8包括固定塊20和圓形豎直定位臺21，圓形豎直定位臺21固定在固定塊20上，固定塊20設(shè)置在焊接臺1上，大襯套結(jié)構(gòu)14套在圓形豎直定位臺21上。夾緊時，將大襯套結(jié)構(gòu)14套在圓形豎直定位臺21上，通過端頭壓緊機構(gòu)11中的氣缸A將氣缸A的輸出軸推出從而帶動三角轉(zhuǎn)動塊17轉(zhuǎn)動，三角轉(zhuǎn)動塊17帶動端頭壓桿18向下壓住大襯套結(jié)構(gòu)14；將三角臂本體12放置在兩個豎直定位機構(gòu)8之間且三角臂本體12位于固定塊20上，三角臂本體12還與大襯套結(jié)構(gòu)14相接觸，通過中心壓緊機構(gòu)10中的氣缸B帶動中心壓桿19向下壓緊三角臂本體12。

如圖2和圖3所示，所述的水平定位機構(gòu)9包括氣缸C、圓形水平定位臺22和豎直擋板23，氣缸C水平固定在焊接臺1上，在氣缸C輸出軸上設(shè)有壓板24，在壓板24的一側(cè)設(shè)置有與之平行的豎直擋板23，豎直擋板23上與壓板24相對的一側(cè)設(shè)置有圓形水平定位臺22，小襯套結(jié)構(gòu)15套在圓形水平定位臺22上。所述的中心壓緊機構(gòu)10的一側(cè)還設(shè)置有壓板24，壓板24豎直設(shè)置且固定在焊接臺1上。將小襯套結(jié)構(gòu)15套在圓形水平定位臺22上，并使小襯套結(jié)構(gòu)15與三角臂本體12相接觸，通過電機帶動壓板24將小襯套結(jié)構(gòu)15壓緊在豎直擋板23上。氣缸A、氣缸B和電機的設(shè)置使得本發(fā)明便于自動化夾緊，便于下一步加工，自動化程度高。

本實施例中，所述的控制臺4通過電纜分別與機械焊接臂5、機械裝夾臂25、旋轉(zhuǎn)電機、氣缸A和氣缸B相連。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進行改動。而本領(lǐng)域人員所進行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。