1.一種用于汽車三角臂焊接工作站,其特征在于:它包括焊接臺(1)、工裝機構(2)、旋轉
臺(3)、控制臺(4)和機械焊接臂(5),所述的焊接臺(1)上設有將左右兩側隔開的豎直隔板(6),豎直隔板(6)每一側的焊接臺(1)上均設置有兩個工裝機構(2),在焊接臺(1)下方的中心位置設置有旋轉臺(3),旋轉臺(3)中設置有旋轉電機,在焊接臺(1)的左側設置有控制臺(3)且控制臺(3)上設有控制按鈕,在焊接臺(1)的右側設置有兩個對應工裝機構(2)的機械焊接臂(5),控制臺(3)分別機械焊接臂(5)、工裝機構(2)和旋轉臺(3)相連;
所述的工裝機構(2)包括設置在焊接臺(1)上將汽車三角臂(7)定位壓緊的兩個豎直定位機構(8)、水平定位機構(9)、兩個中心壓緊機構(10)和兩個端頭壓緊機構(11),所述的汽車三角臂(7)包括三角臂本體(12)和兩個連接臂(13),兩個連接臂(13)的端頭均設置有豎直放置的大襯套結構(14),三角臂本體(7)上設置有水平放置的小襯套結構(15),大襯套結構(14)放置在端頭壓緊機構(11)中,小襯套結構(15)放置在水平定位機構(9)中,三角臂本體(12)放置在中心壓緊機構(10)下方。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于汽車三角臂焊接工作站,其特征在于:所述的豎直隔板(6)的左側還設置有機械裝夾臂(25),機械裝夾臂(25)上設有兩個大襯套結構夾頭、一個小襯套結構機構夾頭和一個三角臂本體夾頭。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于汽車三角臂焊接工作站,其特征在于:所述的端頭壓緊機構(11)包括氣缸A、支撐板(16)、三角轉動塊(17)和端頭壓桿(18),支撐板(16)固定在焊接臺(1)上,支撐板(16)上固定有氣缸A,支撐板(16)上還與三角轉動塊(17)的第一個角鉸接,氣缸A的輸出軸與三角轉動塊(17)的第二個角鉸接,三角轉動塊(17)的第三個角上固定有端頭壓桿(18),端頭壓桿(18)呈L型;
根據(jù)權利要求1所述的一種用于汽車三角臂焊接工作站,其特征在于:所述的中心壓緊機構(10)包括氣缸B和中心壓桿(19),氣缸B豎直固定在焊接臺(1)下方,焊接臺(1)上開有通孔,氣缸B的輸出軸穿過焊接臺(1)上的通孔,在氣缸B的輸出軸的端頭上固定有中心壓桿(19),中心壓桿(19)呈L型,氣缸B的內(nèi)壁上開有螺紋型槽,在螺紋型槽中放置有與之相適配的活塞。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于汽車三角臂焊接工作站,其特征在于:所述的豎直定位機構(8)包括固定塊(20)和圓形豎直定位臺(21),圓形豎直定位臺(21)固定在固定塊(20)上,固定塊(20)設置在焊接臺(1)上,大襯套結構(14)套在圓形豎直定位臺(21)上。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于汽車三角臂焊接工作站,其特征在于:所述的水平定位機構(9)包括氣缸C、圓形水平定位臺(22)和豎直擋板(23),氣缸C水平固定在焊接臺(1)上,在氣缸C輸出軸上設有壓板(24),在壓板(24)的一側設置有與之平行的豎直擋板(23),豎直擋板(23)上與壓板(24)相對的一側設置有圓形水平定位臺(22),小襯套結構(15)套在圓形水平定位臺(22)上。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種用于汽車三角臂焊接工作站,其特征在于:所述的中心壓緊機構(10)的一側還設置有壓板(24),壓板(24)豎直設置且固定在焊接臺(1)上。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種用于汽車三角臂焊接工作站,其特征在于:所述的控制臺(4)通過電纜分別與機械焊接臂(5)、機械裝夾臂(25)、旋轉電機、氣缸A和氣缸B相連。