本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種防塵罩上料設(shè)備的上料夾取裝置。

背景技術(shù)：

目前自動(dòng)化的趨勢日益明顯，好的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)可以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，目前自動(dòng)化生產(chǎn)常常需要對工件進(jìn)行夾持，以對工件進(jìn)行移動(dòng)和搬運(yùn)，而目前現(xiàn)有的夾取裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不便，工作效率低下，使得生產(chǎn)成本提高，而且現(xiàn)有的夾取裝置對工件磨損大，直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的防塵罩上料設(shè)備的上料夾取裝置予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種防塵罩上料設(shè)備的上料夾取裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，夾料效果好，并且對工件的磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種防塵罩上料設(shè)備的上料夾取裝置，該防塵罩上料設(shè)備的上料夾取裝置包括縱向的上料夾取安裝板，上料夾取安裝板的外側(cè)面固定有兩個(gè)縱向的夾取旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸，兩個(gè)夾取旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上分別固定有第一上料夾取組件和第二上料夾取組件，第一上料夾取組件和第二上料夾取組件的結(jié)構(gòu)相同且對稱安裝，所述第一上料夾取組件包括安裝在其中一個(gè)夾取旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的夾取旋轉(zhuǎn)板，夾取旋轉(zhuǎn)板的外側(cè)面固定有夾取移位導(dǎo)軌，夾取移位導(dǎo)軌的滑塊上固定有夾取連接板，夾取旋轉(zhuǎn)板的外側(cè)面還通過氣缸固定器件固定有夾取導(dǎo)桿氣缸，夾取導(dǎo)桿氣缸與夾取移位導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向相同，夾取導(dǎo)桿氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭與夾取連接板固定連接，夾取連接板的外側(cè)面固定有與之垂直的夾爪安裝板，夾爪安裝板的上端面安裝有第一夾爪安裝塊，第一夾爪安裝塊上設(shè)有第一開口安裝凹槽，第一夾爪安裝塊上的第一開口安裝凹槽內(nèi)固定有第一取料夾塊，第一取料夾塊朝向第二上料夾取組件的端面垂直向上延伸形成可勾住工件的第一勾塊，夾爪安裝板的上端面位于第一夾爪安裝塊的兩側(cè)分別銷接有第二夾爪安裝塊和第三夾爪安裝塊，第二夾爪安裝塊和第三夾爪安裝塊的端面均朝向第一取料夾塊傾斜延伸形成延伸塊，第二夾爪安裝塊的延伸塊上和第三夾爪安裝塊的延伸塊上分別設(shè)有第二開口安裝凹槽和第三開口安裝凹槽，第二開口安裝凹槽和第三開口安裝凹槽內(nèi)分別固定有第二取料夾塊和第三取料夾塊，第二取料夾塊和第三取料夾塊朝向第二上料夾取組件的端面分別垂直向上延伸形成可勾住工件的第二勾塊和第三勾塊，夾取旋轉(zhuǎn)板的外側(cè)面位于夾取移位導(dǎo)軌的上方固定有夾取導(dǎo)向連桿安裝板，夾取導(dǎo)向連桿安裝板的兩端分別銷接有第一夾取導(dǎo)向連桿和第二夾取導(dǎo)向連桿的一端，第一夾取導(dǎo)向連桿的另一端通過第一銷軸與第二夾爪安裝塊連接，第二夾取導(dǎo)向連桿的另一端通過第二銷軸與第三夾爪安裝塊連接，第一銷軸上位于第二夾爪安裝塊和第一夾取導(dǎo)向連桿之間套裝有隔環(huán)，第二銷軸上位于第三夾爪安裝塊與第二夾取導(dǎo)向連桿之間也套裝有隔環(huán)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種防塵罩上料設(shè)備的上料夾取裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，夾料效果好，并且對工件的磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長。

附圖說明

圖1是本發(fā)明防塵罩上料設(shè)備的上料夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種防塵罩上料設(shè)備的上料夾取裝置，該防塵罩上料設(shè)備的上料夾取裝置包括通過縱向的上料夾取安裝板321，上料夾取安裝板321的外側(cè)面固定有兩個(gè)縱向的夾取旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸322，兩個(gè)夾取旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸322的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上分別固定有第一上料夾取組件323和第二上料夾取組件324，第一上料夾取組件323和第二上料夾取組件324的結(jié)構(gòu)相同且對稱安裝，所述第一上料夾取組件323包括安裝在其中一個(gè)夾取旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸322的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的夾取旋轉(zhuǎn)板3231，夾取旋轉(zhuǎn)板3231的外側(cè)面固定有夾取移位導(dǎo)軌3232，夾取移位導(dǎo)軌3232的滑塊上固定有夾取連接板3234，夾取旋轉(zhuǎn)板3231的外側(cè)面還通過氣缸固定器件固定有夾取導(dǎo)桿氣缸3233，夾取導(dǎo)桿氣缸3233與夾取移位導(dǎo)軌3232的運(yùn)動(dòng)方向相同，夾取導(dǎo)桿氣缸3233的活塞桿端頭通過氣缸連接頭與夾取連接板3234固定連接，夾取連接板3234的外側(cè)面固定有與之垂直的夾爪安裝板3235，夾爪安裝板3235的上端面安裝有第一夾爪安裝塊3236，第一夾爪安裝塊3236上設(shè)有第一開口安裝凹槽，第一夾爪安裝塊3236上的第一開口安裝凹槽內(nèi)固定有第一取料夾塊3237，第一取料夾塊3237朝向第二上料夾取組件324的端面垂直向上延伸形成可勾住工件的第一勾塊32371，夾爪安裝板3235的上端面位于第一夾爪安裝塊3236的兩側(cè)分別銷接有第二夾爪安裝塊3238和第三夾爪安裝塊3239，第二夾爪安裝塊3238和第三夾爪安裝塊3239的端面均朝向第一取料夾塊3237傾斜延伸形成延伸塊，第二夾爪安裝塊3238的延伸塊上和第三夾爪安裝塊3239的延伸塊上分別設(shè)有第二開口安裝凹槽和第三開口安裝凹槽，第二開口安裝凹槽和第三開口安裝凹槽內(nèi)分別固定有第二取料夾塊32310和第三取料夾塊32311，第二取料夾塊32310和第三取料夾塊32311朝向第二上料夾取組件324的端面分別垂直向上延伸形成可勾住工件的第二勾塊323101和第三勾塊323111，夾取旋轉(zhuǎn)板3231的外側(cè)面位于夾取移位導(dǎo)軌3232的上方固定有夾取導(dǎo)向連桿安裝板32312，夾取導(dǎo)向連桿安裝板32312的兩端分別銷接有第一夾取導(dǎo)向連桿32313和第二夾取導(dǎo)向連桿32314的一端，第一夾取導(dǎo)向連桿32313的另一端通過第一銷軸與第二夾爪安裝塊3238連接，第二夾取導(dǎo)向連桿32314的另一端通過第二銷軸與第三夾爪安裝塊3239連接，第一銷軸上位于第二夾爪安裝塊3238和第一夾取導(dǎo)向連桿32313之間套裝有隔環(huán)32315，第二銷軸上位于第三夾爪安裝塊3239與第二夾取導(dǎo)向連桿32314之間也套裝有隔環(huán)32315。

本發(fā)明防塵罩上料設(shè)備的上料夾取裝置工作時(shí)，第一上料夾取組件323中的夾取導(dǎo)桿氣缸3233和第二上料夾取組件324中夾取導(dǎo)桿氣缸3233活塞桿同時(shí)縮回使得第一上料夾取組件323中的第一取料夾塊3237、第二取料夾塊32310和第三取料夾塊32311和第二上料夾取組件324中的第一取料夾塊3237、第二取料夾塊32310和第三取料夾塊32311將工件夾取，第一上料夾取組件323中的夾取導(dǎo)桿氣缸3233和第二上料夾取組件324中夾取導(dǎo)桿氣缸3233活塞桿伸展，同時(shí)兩個(gè)夾取旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸322運(yùn)轉(zhuǎn)使得第一上料夾取組件323中的第一取料夾塊3237、第二取料夾塊32310和第三取料夾塊32311和第二上料夾取組件324中的第一取料夾塊3237、第二取料夾塊32310和第三取料夾塊32311將工件套在指定的位置上，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明一種防塵罩上料設(shè)備的上料夾取裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，夾料效果好，并且對工件的磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。