1.一種防塵罩上料設備的上料夾取裝置，其特征在于：該防塵罩上料設備的上料夾取裝置包括縱向的上料夾取安裝板，上料夾取安裝板的外側面固定有兩個縱向的夾取旋轉導向氣缸，兩個夾取旋轉導向氣缸的旋轉臺上分別固定有第一上料夾取組件和第二上料夾取組件，第一上料夾取組件和第二上料夾取組件的結構相同且對稱安裝，所述第一上料夾取組件包括安裝在其中一個夾取旋轉導向氣缸的旋轉臺上的夾取旋轉板，夾取旋轉板的外側面固定有夾取移位導軌，夾取移位導軌的滑塊上固定有夾取連接板，夾取旋轉板的外側面還通過氣缸固定器件固定有夾取導桿氣缸，夾取導桿氣缸與夾取移位導軌的運動方向相同，夾取導桿氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭與夾取連接板固定連接，夾取連接板的外側面固定有與之垂直的夾爪安裝板，夾爪安裝板的上端面安裝有第一夾爪安裝塊，第一夾爪安裝塊上設有第一開口安裝凹槽，第一夾爪安裝塊上的第一開口安裝凹槽內固定有第一取料夾塊，第一取料夾塊朝向第二上料夾取組件的端面垂直向上延伸形成可勾住工件的第一勾塊，夾爪安裝板的上端面位于第一夾爪安裝塊的兩側分別銷接有第二夾爪安裝塊和第三夾爪安裝塊，第二夾爪安裝塊和第三夾爪安裝塊的端面均朝向第一取料夾塊傾斜延伸形成延伸塊，第二夾爪安裝塊的延伸塊上和第三夾爪安裝塊的延伸塊上分別設有第二開口安裝凹槽和第三開口安裝凹槽，第二開口安裝凹槽和第三開口安裝凹槽內分別固定有第二取料夾塊和第三取料夾塊，第二取料夾塊和第三取料夾塊朝向第二上料夾取組件的端面分別垂直向上延伸形成可勾住工件的第二勾塊和第三勾塊，夾取旋轉板的外側面位于夾取移位導軌的上方固定有夾取導向連桿安裝板，夾取導向連桿安裝板的兩端分別銷接有第一夾取導向連桿和第二夾取導向連桿的一端，第一夾取導向連桿的另一端通過第一銷軸與第二夾爪安裝塊連接，第二夾取導向連桿的另一端通過第二銷軸與第三夾爪安裝塊連接，第一銷軸上位于第二夾爪安裝塊和第一夾取導向連桿之間套裝有隔環(huán)，第二銷軸上位于第三夾爪安裝塊與第二夾取導向連桿之間也套裝有隔環(huán)。