本發(fā)明涉及燈具制造機(jī)器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的一種燈具生產(chǎn)設(shè)備，自動(dòng)化程度低，需要大量使用人工，包括在錫焊連接螺口燈具的電極時(shí)，要先用手工進(jìn)行剪絲和壓絲。為了提高生產(chǎn)效率，需要用燈具制造機(jī)器人代替人工。

本發(fā)明的目的是要提供燈具制造機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的這樣實(shí)現(xiàn)：制造一臺(tái)燈具制造機(jī)器人，包括主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、設(shè)置于主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)外圍的邊絲自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)、頂絲自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)、邊絲焊前處理設(shè)施、頂絲焊前處理設(shè)施和控制系統(tǒng)；邊絲焊前處理設(shè)施包括設(shè)置于烘道前方的拽絲機(jī)構(gòu)和順序設(shè)置于烘道后方的撩絲機(jī)構(gòu)、豎絲機(jī)構(gòu)、剪邊絲機(jī)構(gòu)、彎邊絲機(jī)構(gòu)和壓邊絲機(jī)構(gòu)；頂絲焊前處理設(shè)施包括剪頂絲機(jī)構(gòu)和壓頂絲機(jī)構(gòu)；

主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上均布有一圈若干個(gè)工位，每個(gè)工位設(shè)置有一個(gè)工件夾具用于夾持工件；工件包括泡殼和燈頭；在燈頭的一邊有一根邊絲；在燈頭的頂部有一根頂絲；

拽絲機(jī)構(gòu)包括一個(gè)氣動(dòng)夾鉗；氣動(dòng)夾鉗通過(guò)一個(gè)一維移動(dòng)副機(jī)構(gòu)與基礎(chǔ)連接并與氣動(dòng)元件傳動(dòng)連接；

撩絲機(jī)構(gòu)包括一個(gè)與氣動(dòng)元件傳動(dòng)連接可作升降運(yùn)動(dòng)的l形器件；l形器件在上升過(guò)程中，與之前被拽直的邊絲接觸并將邊絲撩起；

豎絲機(jī)構(gòu)包括一個(gè)推桿，推桿通過(guò)一個(gè)一維移動(dòng)副機(jī)構(gòu)與基礎(chǔ)連接并與氣動(dòng)元件傳動(dòng)連接；

剪邊絲機(jī)構(gòu)包括一把氣動(dòng)剪刀和一個(gè)行程開(kāi)關(guān)。氣動(dòng)剪刀通過(guò)一個(gè)一維移動(dòng)副機(jī)構(gòu)與基礎(chǔ)連接并與剪刀推動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；

彎邊絲機(jī)構(gòu)包括一根推棒，推棒通過(guò)一個(gè)一維移動(dòng)副機(jī)構(gòu)與基礎(chǔ)連接并與氣動(dòng)元件傳動(dòng)連接；

壓邊絲機(jī)構(gòu)包括一個(gè)推棒模和一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，推棒模通過(guò)一個(gè)一維移動(dòng)副機(jī)構(gòu)與基礎(chǔ)連接并與氣動(dòng)元件傳動(dòng)連接。

邊絲自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)包括邊絲錫焊器；邊絲錫焊器包括邊絲電烙鐵、邊絲送焊錫絲機(jī)構(gòu)和邊絲電烙鐵溫度調(diào)節(jié)裝置；邊絲錫焊器通過(guò)一維移動(dòng)副與基礎(chǔ)連接并與氣動(dòng)元件傳動(dòng)連接。

頂絲焊前處理包括剪頂絲機(jī)構(gòu)和壓頂絲機(jī)構(gòu)；

剪頂絲機(jī)構(gòu)包括一把氣動(dòng)剪刀和一個(gè)氣動(dòng)元件；氣動(dòng)剪刀通過(guò)一個(gè)一維移動(dòng)副機(jī)構(gòu)與基礎(chǔ)連接并與剪刀推動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；

壓頂絲機(jī)構(gòu)包括一根推棒和一個(gè)氣動(dòng)元件，推棒通過(guò)一個(gè)一維移動(dòng)副機(jī)構(gòu)與基礎(chǔ)連接并與氣動(dòng)元件傳動(dòng)連接。

頂絲自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)包括頂絲錫焊器；頂絲錫焊器包括頂絲電烙鐵、頂絲送焊錫絲機(jī)構(gòu)和頂絲電烙鐵溫度調(diào)節(jié)裝置。頂絲錫焊器通過(guò)一維移動(dòng)副與基礎(chǔ)連接并與氣動(dòng)元件傳動(dòng)連接。

有益效果：本發(fā)明帶邊絲焊前處理設(shè)施設(shè)備的燈具制造設(shè)備，用燈具制造機(jī)器人大量代替人工，產(chǎn)品一致性好、不受個(gè)人狀態(tài)影響、生產(chǎn)成本大幅度降低——一臺(tái)設(shè)備兩班生產(chǎn)可節(jié)省14至20名工人，每年節(jié)省40至80萬(wàn)元人工成本。

附圖說(shuō)明

圖1是一臺(tái)燈具制造機(jī)器人的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是一臺(tái)燈具制造機(jī)器人拽絲機(jī)構(gòu)的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是省略?shī)A具時(shí)一臺(tái)燈具制造機(jī)器人拽絲機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是一臺(tái)燈具制造機(jī)器人撩絲機(jī)構(gòu)的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是省略?shī)A具時(shí)一臺(tái)燈具制造機(jī)器人撩絲機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是一臺(tái)燈具制造機(jī)器人豎絲機(jī)構(gòu)的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是省略?shī)A具時(shí)一臺(tái)燈具制造機(jī)器人豎絲機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是一臺(tái)燈具制造機(jī)器人剪邊絲機(jī)構(gòu)的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是省略?shī)A具時(shí)一臺(tái)燈具制造機(jī)器人剪邊絲機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是一臺(tái)燈具制造機(jī)器人彎邊絲機(jī)構(gòu)的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是省略?shī)A具時(shí)一臺(tái)燈具制造機(jī)器人彎邊絲機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是圖10的局部放大。

圖13是一臺(tái)燈具制造機(jī)器人壓邊絲機(jī)構(gòu)的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是省略?shī)A具時(shí)一臺(tái)燈具制造機(jī)器人壓邊絲機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是圖13的局部放大。

圖16是一臺(tái)燈具制造機(jī)器人邊絲自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17是一臺(tái)燈具制造機(jī)器人剪邊絲機(jī)構(gòu)的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18是省略?shī)A具時(shí)一臺(tái)燈具制造機(jī)器人自動(dòng)剪邊絲機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19是一臺(tái)燈具制造機(jī)器人壓頂絲機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20是一臺(tái)燈具制造機(jī)器人頂絲自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1.燈具制造機(jī)器人；2.主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；3.邊絲自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)；4.頂絲自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)；5.控制系統(tǒng)；6.烘道；7.拽絲機(jī)構(gòu)；8.撩絲機(jī)構(gòu)；9.豎絲機(jī)構(gòu)；10.剪邊絲機(jī)構(gòu)；11.彎邊絲機(jī)構(gòu)；12.壓邊絲機(jī)構(gòu)；13.剪頂絲機(jī)構(gòu)；14.壓頂絲機(jī)構(gòu)；15.工位；18.可升降工件底座；19.上壓板；20.泡殼；21.燈頭；22.邊絲；23.頂絲；24.氣動(dòng)夾鉗；25.氣動(dòng)元件；26.半夾鉗；27.l形器件；28.推桿；29.氣動(dòng)剪刀；31.推棒；32.推棒模；33.邊絲錫焊器；35.邊絲電烙鐵；36.邊絲送焊錫絲機(jī)構(gòu)；37.邊絲電烙鐵溫度調(diào)節(jié)裝置；39.頂絲錫焊器；40.頂絲電烙鐵；41.頂絲送焊錫絲機(jī)構(gòu)；42.頂絲電烙鐵溫度調(diào)節(jié)裝置。

具體實(shí)施方式

圖1至圖20給出實(shí)施例1。

實(shí)施例1，制造一臺(tái)燈具制造機(jī)器人1，包括主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2、設(shè)置于主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2外圍的邊絲自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)3、頂絲自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)4、邊絲焊前處理設(shè)施、頂絲焊前處理設(shè)施和控制系統(tǒng)5；邊絲焊前處理設(shè)施包括設(shè)置于烘道6前方的拽絲機(jī)構(gòu)7和順序設(shè)置于烘道6后方的撩絲機(jī)構(gòu)8、豎絲機(jī)構(gòu)9、剪邊絲機(jī)構(gòu)10、彎邊絲機(jī)構(gòu)11和壓邊絲機(jī)構(gòu)12；頂絲焊前處理設(shè)施包括剪頂絲機(jī)構(gòu)13和壓頂絲機(jī)構(gòu)14；拽絲機(jī)構(gòu)7、撩絲機(jī)構(gòu)8、豎絲機(jī)構(gòu)9、剪邊絲機(jī)構(gòu)10、彎邊絲機(jī)構(gòu)11、壓邊絲機(jī)構(gòu)12、邊絲自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)3、剪頂絲機(jī)構(gòu)13、彎頂絲機(jī)構(gòu)14和頂絲自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)4順序圍繞主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2的外側(cè)設(shè)置。主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2上均布有一圈若干個(gè)工位15；每個(gè)工位15均設(shè)置有一個(gè)工件夾具用于夾持工件；主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2根據(jù)控制系統(tǒng)5主機(jī)的命令每隔一段時(shí)間旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度；控制系統(tǒng)5主機(jī)在主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2結(jié)束旋轉(zhuǎn)后，令所述各機(jī)構(gòu)動(dòng)作。所述各機(jī)構(gòu)的狀態(tài)也隨即發(fā)生改變。主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2每次逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，在主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2的兩次旋轉(zhuǎn)之間，完成一道工序過(guò)程譬如一次邊絲的錫焊。

夾具16包括一個(gè)可升降工件底座18和一個(gè)上壓板19。夾具根據(jù)可升降工件底座18的位置狀態(tài)劃分為三個(gè)穩(wěn)定的工作狀態(tài)：1）可升降工件底座18處于最低位置的打開(kāi)狀態(tài)；2）可升降工件底座18升至最高的壓緊狀態(tài)和，3）相比壓緊狀態(tài)略微放松的半壓緊狀態(tài)。夾具處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，工件能夠被放進(jìn)可升降工件底座18或者從可升降工件底座18中取出。

工件17包括泡殼20和燈頭21；燈頭包括螺口燈頭。在燈頭21的一邊有一根邊絲22；在燈頭21的頂部有一根頂絲23；邊絲22和頂絲23包括用作led燈具驅(qū)動(dòng)電路或者燈泡的兩根電源連接線(xiàn)。邊絲22和頂絲23需要分別焊接到燈頭21的底部和頂部。在焊接之前，先將邊絲22拽齊，然后通過(guò)烘道6將粘結(jié)燈頭和泡殼的膠泥加熱固化；然后依次將邊絲22和頂絲23剪去多余部分后壓平在燈頭21上。

拽絲機(jī)構(gòu)7包括一個(gè)氣動(dòng)夾鉗24；氣動(dòng)夾鉗24通過(guò)一個(gè)一維移動(dòng)副機(jī)構(gòu)與基礎(chǔ)連接并與氣動(dòng)元件25傳動(dòng)連接；氣動(dòng)夾鉗24包括一組兩個(gè)對(duì)稱(chēng)布置的半夾鉗26；氣動(dòng)夾鉗24具有兩種穩(wěn)定的狀態(tài)：夾緊狀態(tài)和放松狀態(tài)。主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2根據(jù)控制系統(tǒng)5主機(jī)的命令每隔一段時(shí)間旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度；控制系統(tǒng)5主機(jī)在主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2結(jié)束旋轉(zhuǎn)后，令拽絲機(jī)構(gòu)7運(yùn)行一次。其中，在氣動(dòng)元件25帶動(dòng)氣動(dòng)夾鉗24后退即向右移動(dòng)時(shí)，氣動(dòng)夾鉗24處于夾緊狀態(tài)，以將邊絲22拉出拽直；當(dāng)氣動(dòng)夾鉗24執(zhí)行拽絲工序時(shí)，夾具16配合并處于半壓緊狀態(tài)；拽絲工序完成后則夾具16處于夾緊狀態(tài)與工件17一起進(jìn)烘道6熱固化膠泥。

從烘道6中出來(lái)的工件17經(jīng)撩絲機(jī)構(gòu)8撩絲。

撩絲機(jī)構(gòu)8包括一個(gè)作升降運(yùn)動(dòng)的l形器件27；l形器件27與氣動(dòng)元件25傳動(dòng)連接。主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2根據(jù)控制系統(tǒng)5主機(jī)的命令每隔一段時(shí)間旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度；控制系統(tǒng)5主機(jī)在主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2結(jié)束旋轉(zhuǎn)后，令撩絲機(jī)構(gòu)8運(yùn)行一次。其中，l形器件27在上升過(guò)程中，與之前被拽直的邊絲22接觸并將邊絲22撩起如圖4中虛線(xiàn)弧線(xiàn)所示，為后道工序豎絲做準(zhǔn)備。

豎絲機(jī)構(gòu)9包括一個(gè)推桿28，推桿28通過(guò)一個(gè)一維移動(dòng)副機(jī)構(gòu)與基礎(chǔ)連接并與氣動(dòng)元件25傳動(dòng)連接。主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2根據(jù)控制系統(tǒng)5主機(jī)的命令每隔一段時(shí)間旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度；控制系統(tǒng)5主機(jī)在主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2結(jié)束旋轉(zhuǎn)后，令豎絲機(jī)構(gòu)9運(yùn)行一次。其中，推桿28被推進(jìn)至端點(diǎn)時(shí)，正好使邊絲22豎起如圖6中虛線(xiàn)弧線(xiàn)所示并處于后面剪邊絲機(jī)構(gòu)10的剪切范圍內(nèi)。

剪邊絲機(jī)構(gòu)10包括一把氣動(dòng)剪刀29。氣動(dòng)剪刀29通過(guò)一個(gè)一維移動(dòng)副機(jī)構(gòu)與基礎(chǔ)連接并與氣動(dòng)元件25傳動(dòng)連接。主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2根據(jù)控制系統(tǒng)5主機(jī)的命令每隔一段時(shí)間旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度；控制系統(tǒng)5主機(jī)在主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2結(jié)束旋轉(zhuǎn)后，令剪邊絲機(jī)構(gòu)10運(yùn)行一次。其中，氣動(dòng)剪刀29被推至邊絲22處時(shí)，對(duì)邊絲22進(jìn)行剪切。然后工件17進(jìn)入彎邊絲工序。

彎邊絲機(jī)構(gòu)11包括一根推棒31。推棒31通過(guò)一個(gè)一維移動(dòng)副機(jī)構(gòu)與基礎(chǔ)連接并與氣動(dòng)元件25傳動(dòng)連接。主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2根據(jù)控制系統(tǒng)5主機(jī)的命令每隔一段時(shí)間旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度；控制系統(tǒng)5主機(jī)在主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2結(jié)束旋轉(zhuǎn)后，令彎邊絲機(jī)構(gòu)11運(yùn)行一次。其中，推棒31被推進(jìn)至端點(diǎn)時(shí)，正好使剪短后的邊絲22朝向燈頭21折彎如圖12特寫(xiě)中的斜虛線(xiàn)所示。但此時(shí)折彎狀態(tài)還不理想，需要進(jìn)一步令邊絲22緊貼燈頭21。

壓邊絲機(jī)構(gòu)12包括一個(gè)推棒模32，推棒模32通過(guò)一個(gè)一維移動(dòng)副機(jī)構(gòu)與基礎(chǔ)連接并與氣動(dòng)元件25傳動(dòng)連接；推棒模32傾角布置即推棒模32邊從右到左前進(jìn)邊下降。推棒模32的前端刃口形狀與燈頭21大端口外側(cè)的表面相吻合。主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2根據(jù)控制系統(tǒng)5主機(jī)的命令每隔一段時(shí)間旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度；控制系統(tǒng)5主機(jī)在主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2結(jié)束旋轉(zhuǎn)后，令壓邊絲機(jī)構(gòu)12運(yùn)行一次。其中，推棒模32被推進(jìn)至端點(diǎn)時(shí)，正好使預(yù)彎的邊絲22全體與燈頭21貼合。圖15詳細(xì)描述了這種貼合。然后，工件17行進(jìn)至邊絲自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)3進(jìn)行焊接。

邊絲自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)3包括邊絲錫焊器33；邊絲錫焊器33包括邊絲電烙鐵35、邊絲送焊錫絲機(jī)構(gòu)36和邊絲電烙鐵溫度調(diào)節(jié)裝置37。邊絲錫焊器33通過(guò)一維移動(dòng)副與基礎(chǔ)連接并與氣動(dòng)元件25傳動(dòng)連接；

邊絲自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)的工作原理：主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2根據(jù)控制系統(tǒng)5主機(jī)的命令每隔一段時(shí)間旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度；控制系統(tǒng)5主機(jī)在主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2結(jié)束旋轉(zhuǎn)后，令邊絲自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)3施運(yùn)行一次。其中，氣動(dòng)元件25動(dòng)作令邊絲電烙鐵35到達(dá)工件17處實(shí)施邊絲錫焊作業(yè)。焊接完畢，氣動(dòng)元件25動(dòng)作使得邊絲電烙鐵35返回。

焊好邊絲的工件17需要經(jīng)過(guò)剪頂絲機(jī)構(gòu)13和壓頂絲機(jī)構(gòu)14分別進(jìn)行剪頂絲和壓頂絲工序。

剪頂絲機(jī)構(gòu)13包括一把氣動(dòng)剪刀29。氣動(dòng)剪刀29通過(guò)一個(gè)一維移動(dòng)副機(jī)構(gòu)與基礎(chǔ)連接并與氣動(dòng)元件25傳動(dòng)連接。主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2根據(jù)控制系統(tǒng)5主機(jī)的命令每隔一段時(shí)間旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度；控制系統(tǒng)5主機(jī)在主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2結(jié)束旋轉(zhuǎn)后，令剪頂絲機(jī)構(gòu)13運(yùn)行一次，包括氣動(dòng)剪刀29被推至頂絲23處時(shí)，對(duì)頂絲23進(jìn)行剪切。然后工件17進(jìn)入壓頂絲工序。

壓頂絲機(jī)構(gòu)14包括一根推棒31，推棒31與氣動(dòng)元件25傳動(dòng)連接。主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2根據(jù)控制系統(tǒng)5主機(jī)的命令每隔一段時(shí)間旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度；控制系統(tǒng)5主機(jī)在主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2結(jié)束旋轉(zhuǎn)后，令壓頂絲機(jī)構(gòu)14運(yùn)行一次。其中，推棒31被推進(jìn)至端點(diǎn)時(shí)，正好使剪短后的頂絲23緊貼燈頭21頂端。

頂絲自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)4包括頂絲錫焊器39；頂絲錫焊器39包括頂絲電烙鐵40、頂絲送焊錫絲機(jī)構(gòu)41和頂絲電烙鐵溫度調(diào)節(jié)裝置42。頂絲錫焊器39通過(guò)一維移動(dòng)副與基礎(chǔ)連接并與氣動(dòng)元件25傳動(dòng)連接。主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2根據(jù)控制系統(tǒng)5主機(jī)的命令每隔一段時(shí)間旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度；控制系統(tǒng)5主機(jī)在主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2結(jié)束旋轉(zhuǎn)后，令頂絲自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)4運(yùn)行一次，包括氣動(dòng)元件25動(dòng)作令頂絲電烙鐵40到達(dá)工件17處實(shí)施頂絲錫焊作業(yè)。焊接完畢，氣動(dòng)元件25動(dòng)作使得頂絲電烙鐵40返回。

至此，燈具制造完成。

邊絲送焊錫絲機(jī)構(gòu)36和頂絲送焊錫絲機(jī)構(gòu)41用于自動(dòng)遞送焊錫絲；邊絲電烙鐵溫度調(diào)節(jié)裝置37和頂絲電烙鐵溫度調(diào)節(jié)裝置42分別用于調(diào)節(jié)邊絲電烙鐵35和頂絲電烙鐵40的工作溫度；這部分的有關(guān)內(nèi)容可以參照現(xiàn)有技術(shù)。