技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
燈具制造機(jī)器人，包括主旋轉(zhuǎn)平臺、設(shè)置于主旋轉(zhuǎn)平臺外圍的邊絲焊前處理設(shè)施、頂絲焊前處理設(shè)施、邊絲自動焊接機(jī)構(gòu)、頂絲自動焊接機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；拽絲機(jī)構(gòu)包括一個(gè)氣動夾鉗；豎絲機(jī)構(gòu)包括一個(gè)推桿；剪邊絲機(jī)構(gòu)包括一把氣動剪刀；彎邊絲機(jī)構(gòu)包括一根推棒；壓邊絲機(jī)構(gòu)包括一個(gè)推棒模；邊絲自動焊接機(jī)構(gòu)包括邊絲錫焊器；剪頂絲機(jī)構(gòu)包括一把氣動剪刀和一個(gè)氣動元件；壓頂絲機(jī)構(gòu)包括一根推棒和一個(gè)氣動元件；頂絲自動焊接機(jī)構(gòu)包括頂絲錫焊器；主旋轉(zhuǎn)平臺根據(jù)控制系統(tǒng)主機(jī)的命令每隔一段時(shí)間旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度；并令所述各機(jī)構(gòu)動作。本發(fā)明用燈具制造機(jī)器人一臺設(shè)備兩班生產(chǎn)可節(jié)省14至20名工人，每年節(jié)省40至80萬元人工成本。

技術(shù)研發(fā)人員：潘宇東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：海寧市新宇光能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.09
技術(shù)公布日：2017.09.22