本發(fā)明涉及水壺制造加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的一種水壺自動(dòng)定位焊接裝置。

背景技術(shù)：

在如今市場(chǎng)上，水壺產(chǎn)品種類繁多，市場(chǎng)上對(duì)水壺的需求也越來越多，而制造水壺首先就需要制造水壺板，水壺板由水壺內(nèi)腔和水壺外腔拼接完整后再進(jìn)行焊接制造的。然而，在現(xiàn)有的水壺板加工過程中，大部分依舊處于人工操作部分，自動(dòng)化程度較低，需要依靠人工對(duì)水壺板拼接定位后再進(jìn)行焊接，但是人工定位焊接效率較低，而且工作量大的時(shí)候，容易出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的情況，對(duì)工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，另外由于水壺內(nèi)腔和水壺外腔的材質(zhì)大多較薄，直接對(duì)水壺內(nèi)腔和水壺外腔進(jìn)行焊接，容易出現(xiàn)彎曲或損壞的現(xiàn)象，難以保證焊接質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種水壺自動(dòng)定位焊接裝置，其能夠保證對(duì)于較薄的水壺腔在焊接時(shí)不至于使薄壁彎曲或者損壞。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種水壺自動(dòng)定位焊接裝置，包括工作臺(tái)、支撐架、定位架、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、豎向定位機(jī)構(gòu)、橫向定位機(jī)構(gòu)、水壺產(chǎn)品和基座；所述支撐架和定位架安裝于所述工作臺(tái)上；

所述水壺產(chǎn)品是由內(nèi)腔和外腔分別上下拼合成的，所述水壺產(chǎn)品放置在所述基座上；所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)固定安裝于所述工作臺(tái)上，位于所述基座下方，通過所述基座將所述水壺產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)剿鰴M向定位機(jī)構(gòu)；所述豎向定位機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)和橫向定位機(jī)構(gòu)相互緊密連接形成一個(gè)模腔將所述水壺產(chǎn)品定位，所述橫向定位機(jī)構(gòu)安裝于所述定位架，并將所述外腔橫向抱緊；所述豎向定位機(jī)構(gòu)安裝于所述支撐架，并將所述內(nèi)腔向下壓緊；所述內(nèi)腔和外腔拼合形成接縫處，所述豎向定位機(jī)構(gòu)7和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)同步向上移動(dòng)將所述接縫處露出，所述接縫處通過機(jī)器人行動(dòng)進(jìn)行焊接。

優(yōu)選的，所述豎向定位機(jī)構(gòu)包括上表面定位氣缸和上表面定位板；所述上表面定位氣缸設(shè)置于所述上表面定位板上方，所述上表面定位板通過所述上表面定位氣缸安裝于所述支撐架；所述上表面定位氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述上表面定位板豎直地上下移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述橫向定位機(jī)構(gòu)包括橫向定位氣缸、模具座、產(chǎn)品仿形模具和t型件；所述t型件固定連接著所述橫向定位氣缸；所述模具座設(shè)置有安裝所述產(chǎn)品仿形模具的凹槽；所述模具座分為固定模具座和滑動(dòng)模具座兩部分，所述產(chǎn)品仿形模具分為固定產(chǎn)品仿形模具和滑動(dòng)產(chǎn)品仿形模具；所述固定產(chǎn)品仿形模具安裝于固定模具座固定為一體安裝于所述定位架；所述滑動(dòng)產(chǎn)品仿形模具安裝于所述滑動(dòng)模具座固定為一體，所述滑動(dòng)模具座通過螺絲與所述t型件固定連接；所述滑動(dòng)部分通過所述t型件與所述橫向定位氣缸連接，所述橫向定位氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)模具座和滑動(dòng)產(chǎn)品仿形模具水平地前后移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述模具座還設(shè)置有第一定位塊、第二定位塊、第三定位塊、第四定位塊和定位板；所述第一定位塊、第二定位塊、第三定位塊、第四定位塊和定位板皆豎直固定安裝于所述模具座上，與所述產(chǎn)品仿形模具相對(duì)且皆設(shè)置有固定通孔；所述第一定位塊、第二定位塊、第三定位塊、第四定位塊和定位板通過固定通孔調(diào)節(jié)或固定所述產(chǎn)品仿形模具。

優(yōu)選的，所述基座設(shè)置有模座調(diào)整板；所述模座調(diào)整板設(shè)置于所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的上方，所述模座調(diào)整板四端還設(shè)置有調(diào)節(jié)通孔，所述模座調(diào)整板通過所述調(diào)節(jié)通孔將所述內(nèi)腔的上表面與所述上表面定位板相對(duì)平行。

優(yōu)選的，所述基座還設(shè)置有產(chǎn)品墊高塊；所述產(chǎn)品墊高塊固定安裝于所述模座調(diào)整板上，且位于所述水壺產(chǎn)品下方。

優(yōu)選的，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括頂料氣缸和導(dǎo)桿；所述頂料氣缸設(shè)置位于所述基座的中心處下方；多個(gè)所述導(dǎo)桿豎直設(shè)置著，且所述導(dǎo)桿頂端固定連接著所述基座，底端安裝于所述工作臺(tái)上。

優(yōu)選的，所述工作臺(tái)設(shè)置有所述控制按鈕盒，所述控制按鈕盒設(shè)置在所述工作臺(tái)一邊上，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、豎向定位機(jī)構(gòu)和橫向定位機(jī)構(gòu)與所述控制按鈕盒電連接。

優(yōu)選的，所述橫向定位機(jī)構(gòu)還包括連接桿；所述固定模具座和滑動(dòng)模具座上還設(shè)置有安裝所述連接桿的通孔，所述連接桿同時(shí)水平地貫穿所述固定模具座和滑動(dòng)模具座。

優(yōu)選的，所述工作臺(tái)的底部設(shè)置有多組腳架。

本發(fā)明的技術(shù)效果：所述內(nèi)腔和外腔材質(zhì)相對(duì)較薄，因此所述橫向定位機(jī)構(gòu)將所述水壺產(chǎn)品橫向抱緊，對(duì)所述外腔施加橫向的壓力，所述豎向定位機(jī)構(gòu)對(duì)所述內(nèi)腔向下壓緊，將所述內(nèi)腔緊緊固定在所述外腔上，在保持對(duì)所述水壺產(chǎn)品壓緊定位的情況下將所述水壺產(chǎn)品向上移動(dòng)直至露出所述接縫處，再對(duì)所述接縫處通過機(jī)器人行動(dòng)進(jìn)行焊接，實(shí)現(xiàn)了所述水壺產(chǎn)品在定位的情況下再進(jìn)行焊接，避免了所述水壺產(chǎn)品因?yàn)闆]有定位，導(dǎo)致所述內(nèi)腔和外腔出現(xiàn)錯(cuò)位偏位的現(xiàn)象，同時(shí)對(duì)所述水壺產(chǎn)品施加豎向和橫向的壓力，保證所述水壺產(chǎn)品是在被壓緊的情況下焊接的，避免了所述水壺產(chǎn)品因焊接而出現(xiàn)彎曲或損壞的現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)了水壺的自動(dòng)定位，保證了焊接質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的主視圖；

圖3是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的剖面圖；

圖4是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的俯視圖；

圖5是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的橫向定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的豎向定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的水壺產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的模座調(diào)整板結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：臺(tái)架1，支撐架2，定位架3，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)4，豎向定位機(jī)構(gòu)5，橫向定位機(jī)構(gòu)6，水壺產(chǎn)品7，基座8，控制按鈕盒10，腳架11，頂料氣缸40，導(dǎo)桿41，上表面定位氣缸50，上表面定位板51，橫向定位氣缸60，模具座61，產(chǎn)品仿形模具62，t型件63，連接桿64，內(nèi)腔70，外腔71，接縫處72，模座調(diào)整板80，產(chǎn)品墊高塊81，固定模具座610，滑動(dòng)模具座611，第一定位塊612，第二定位塊613，第三定位塊614，第四定位塊615，定位板616，固定通孔617，固定產(chǎn)品仿形模具620，滑動(dòng)產(chǎn)品仿形模具621，調(diào)節(jié)通孔800。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1-圖7所示，一種水壺自動(dòng)定位焊接裝置，包括工作臺(tái)1、支撐架2、定位架3、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)4、豎向定位機(jī)構(gòu)5、橫向定位機(jī)構(gòu)6、水壺產(chǎn)品7和基座8；所述支撐架2和定位架3安裝于所述工作臺(tái)1上；

所述水壺產(chǎn)品7是由內(nèi)腔70和外腔71分別上下拼合成的，所述水壺產(chǎn)品7放置在所述基座8上；所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)4固定安裝于所述工作臺(tái)1上，位于所述基座8下方，通過所述基座8將所述水壺產(chǎn)品7運(yùn)輸?shù)剿鰴M向定位機(jī)構(gòu)6；所述豎向定位機(jī)構(gòu)5向下移動(dòng)和橫向定位機(jī)構(gòu)6相互緊密連接形成一個(gè)模腔將所述水壺產(chǎn)品7定位，所述橫向定位機(jī)構(gòu)6安裝于所述定位架3，并將所述外腔71橫向抱緊；所述豎向定位機(jī)構(gòu)5安裝于所述支撐架2，并將所述內(nèi)腔70向下壓緊；所述內(nèi)腔70和外腔71拼合形成接縫處72，所述豎向定位機(jī)構(gòu)5和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)4同步向上移動(dòng)將所述接縫處72露出，所述接縫處72通過機(jī)器人行動(dòng)進(jìn)行焊接。

所述內(nèi)腔70和外腔71材質(zhì)相對(duì)較薄，因此所述橫向定位機(jī)構(gòu)6將所述水壺產(chǎn)品7橫向抱緊，對(duì)所述外腔71施加橫向的壓力，所述豎向定位機(jī)構(gòu)5對(duì)所述內(nèi)腔70向下壓緊，將所述內(nèi)腔70緊緊固定在所述外腔71上，在保持對(duì)所述水壺產(chǎn)品7壓緊定位的情況下將所述水壺產(chǎn)品7向上移動(dòng)直至露出所述接縫處72，再對(duì)所述接縫處72通過機(jī)器人行動(dòng)進(jìn)行焊接，實(shí)現(xiàn)了所述水壺產(chǎn)品7在定位的情況下再進(jìn)行焊接，避免了所述水壺產(chǎn)品7因?yàn)闆]有定位，導(dǎo)致所述內(nèi)腔70和外腔71出現(xiàn)錯(cuò)位偏位的現(xiàn)象，同時(shí)對(duì)所述水壺產(chǎn)品7施加豎向和橫向的壓力，保證所述水壺產(chǎn)品7是在被壓緊的情況下焊接的，避免了所述水壺產(chǎn)品7因焊接而出現(xiàn)彎曲或損壞的現(xiàn)象，保證了焊接質(zhì)量；

首先將由所述內(nèi)腔70和外腔71分別上下拼合成的所述水壺產(chǎn)品7放置在所述基座8上，所述橫向定位機(jī)構(gòu)6與所述水壺產(chǎn)品7設(shè)計(jì)外形一樣，所述豎向定位機(jī)構(gòu)5向下移動(dòng)與所述橫向定位機(jī)構(gòu)6緊密接觸后形成一個(gè)所述模腔，隨后通過固定安裝于所述工作臺(tái)1上的所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)4將所述水壺產(chǎn)品7運(yùn)輸?shù)剿瞿Ｇ粌?nèi)，直至帶動(dòng)所述內(nèi)腔70的上表面相抵于所述豎向定位機(jī)構(gòu)5底部后，此時(shí)所述內(nèi)腔70無法移動(dòng)，即所述水壺產(chǎn)品7定好位置，隨后所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)4和豎向定位機(jī)構(gòu)5同步向上移動(dòng)，保證所述內(nèi)腔70一直相抵于所述豎向定位機(jī)構(gòu)5底部，直至露出所述內(nèi)腔70和外腔71的接縫處72后，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)4和豎向定位機(jī)構(gòu)5同時(shí)停止移動(dòng)，通過機(jī)器人行動(dòng)對(duì)所述接縫處72進(jìn)行焊接；

本定位裝置將所述水壺產(chǎn)品7運(yùn)輸?shù)剿鲐Q向定位機(jī)構(gòu)5和橫向定位機(jī)構(gòu)6形成的模腔內(nèi)，同時(shí)所述橫向定位機(jī)構(gòu)6與所述水壺產(chǎn)品7設(shè)計(jì)外形一樣，且所述內(nèi)腔70相抵于所述豎向定位機(jī)構(gòu)5底部，所述橫向定位機(jī)構(gòu)6和豎向定位機(jī)構(gòu)5緊密連接形成一個(gè)模腔，所述水壺產(chǎn)品7處于所述模腔內(nèi)，同時(shí)所述豎向定位機(jī)構(gòu)5和橫向定位機(jī)構(gòu)6分別對(duì)所述水壺產(chǎn)品7施加豎向和橫向的壓力，保證所述內(nèi)腔70和外腔71完整拼接，實(shí)現(xiàn)了對(duì)所述水壺產(chǎn)品7的自動(dòng)定位，保證定位準(zhǔn)確，同時(shí)通過自動(dòng)化定位和焊接提高了工作效率。

更進(jìn)一步的說明，如圖1-圖6所示，所述豎向定位機(jī)構(gòu)5包括上表面定位氣缸50和上表面定位板51；所述上表面定位氣缸50設(shè)置于所述上表面定位板51上方，所述上表面定位板51通過所述上表面定位氣缸50安裝于所述支撐架2；所述上表面定位氣缸50用于驅(qū)動(dòng)所述上表面定位板51豎直地上下移動(dòng)。

所述上表面定位氣缸50驅(qū)動(dòng)所述上表面定位板51向下移動(dòng)接觸到所述橫向定位機(jī)構(gòu)6的上表面，與所述橫向定位機(jī)構(gòu)6形成一模腔，所述水壺產(chǎn)品7被所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)向上移動(dòng)直至完全進(jìn)入所述模腔內(nèi)，隨后所述內(nèi)腔70的上表面相抵于所述上表面定位板51的底面，此時(shí)所述上表面定位板51對(duì)所述內(nèi)腔施加了向下的壓力，使得所述內(nèi)腔70緊緊貼合著所述外腔71，保證了所述內(nèi)腔70固定貼合在所述外腔71上，防止了所述內(nèi)腔70挪動(dòng)，避免了所述內(nèi)腔70在所述外腔71上出現(xiàn)錯(cuò)位或者偏位的現(xiàn)象，另外通過所述上表面定位氣缸50驅(qū)動(dòng)所述上表面定位板51向上移動(dòng)，此時(shí)所述內(nèi)腔70也緊貼著所述上表面定位板51同步地向上移動(dòng)，直至露出所述接縫處72，隨后再對(duì)所述接縫處72通過機(jī)器人行動(dòng)進(jìn)行焊接，流出焊接空間再進(jìn)行焊接，首先避免焊接到其余設(shè)備，造成設(shè)備的損壞，另外也保證了所述內(nèi)腔70完整貼合著所述外腔71的時(shí)候進(jìn)行焊接，保證焊接位置準(zhǔn)確無誤，焊接后所述內(nèi)腔70和外腔71焊接效果更為美觀。

更進(jìn)一步的說明，如圖3-圖4所示，所述橫向定位機(jī)構(gòu)6包括橫向定位氣缸60、模具座61、產(chǎn)品仿形模具62和t型件63；所述t型件63固定連接著所述橫向定位氣缸60；所述模具座61設(shè)置有安裝所述產(chǎn)品仿形模具62的凹槽；所述模具座61分為固定模具座610和滑動(dòng)模具座611兩部分，所述產(chǎn)品仿形模具62分為固定產(chǎn)品仿形模具620和滑動(dòng)產(chǎn)品仿形模具621；所述固定產(chǎn)品仿形模具620安裝于固定模具座610固定為一體安裝于所述定位架3；所述滑動(dòng)產(chǎn)品仿形模具621安裝于所述滑動(dòng)模具座611固定為一體，所述滑動(dòng)模具座611通過螺絲與所述t型件63固定連接；所述滑動(dòng)部分通過所述t型件63與所述橫向定位氣缸60連接，所述橫向定位氣缸60用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)模具座611和滑動(dòng)產(chǎn)品仿形模具621水平地前后移動(dòng)。

所述產(chǎn)品仿形模具62安裝于所述模具座61的凹槽內(nèi)，限定了所述產(chǎn)品仿形模具62只能在所述模具座61的凹槽內(nèi)移動(dòng)，避免了所述產(chǎn)品仿形模具62出現(xiàn)脫離所述模具座61的現(xiàn)象；所述模具座61和所述產(chǎn)品仿形模具62皆分成兩部分，所述固定產(chǎn)品仿形模具620安裝于所述固定模具座610固定為一體安裝于所述定位架3上，所述滑動(dòng)產(chǎn)品仿形模具621安裝于所述滑動(dòng)模具座611固定為一體通過所述t型件與所述橫向定位氣缸60連接，即通過驅(qū)動(dòng)所述橫向定位氣缸60可控制所述滑動(dòng)模具座611和滑動(dòng)產(chǎn)品仿形模具621同時(shí)水平地前后移動(dòng)，該自動(dòng)定位機(jī)通過橫向定位氣缸60帶動(dòng)所述滑動(dòng)模具座611向所述固定模具座610移動(dòng)，直至所述模具座61和產(chǎn)品仿形模具62相互為一體，其外形與所述水壺產(chǎn)品設(shè)計(jì)外形大致一樣，將所述水壺產(chǎn)品7運(yùn)輸至所述產(chǎn)品仿形模具62，此時(shí)所述產(chǎn)品仿形模具62對(duì)所述水壺產(chǎn)品7橫向抱緊，對(duì)所述水壺產(chǎn)品7施加橫向的壓力，保證所述水壺產(chǎn)品7不會(huì)受到焊接影響而出現(xiàn)彎曲或損壞的現(xiàn)象，焊接完成后，所述橫向定位氣缸60即可帶動(dòng)所述滑動(dòng)模具座611向后移動(dòng)，即打開了所述產(chǎn)品仿形模具62，此時(shí)水壺產(chǎn)品7就可以由所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)向下移動(dòng)，方便了所述水壺產(chǎn)品7的焊接完成后實(shí)現(xiàn)回收。

更進(jìn)一步的說明，如圖5所示，所述模具座61還設(shè)置有第一定位塊612、第二定位塊613、第三定位塊614、第四定位塊615和定位板616；所述第一定位塊612、第二定位塊613、第三定位塊614、第四定位塊615和定位板616皆豎直固定安裝于所述模具座上61，與所述產(chǎn)品仿形模具62相對(duì)且皆設(shè)置有固定通孔617；所述第一定位塊612、第二定位塊613、第三定位塊614、第四定位塊615和定位板616通過固定通孔617調(diào)節(jié)或固定所述產(chǎn)品仿形模具62。

所述第一定位塊612、第二定位塊613、第三定位塊614、第四定位塊615和定位板616皆豎直固定安裝于所述模具座上61，與所述產(chǎn)品仿形模具62相對(duì)且皆設(shè)置有固定通孔617，通過將螺栓安裝于所述固定通孔617內(nèi)相抵于所述產(chǎn)品仿形模具62，調(diào)節(jié)所述螺栓即可完成對(duì)所述產(chǎn)品仿形模具62位置的微調(diào)，位置調(diào)整完成后，即擰緊螺母即可將所述產(chǎn)品仿形模具62的位置固定下來，通過所述固定通孔617即可保證所述產(chǎn)品仿形模具62完全拼接平整貼合，避免了所述固定產(chǎn)品仿形模具620和滑動(dòng)產(chǎn)品仿形模具621出現(xiàn)拼接錯(cuò)位或偏差的現(xiàn)象，也進(jìn)一步保證了所述水壺產(chǎn)品7定位準(zhǔn)確。

更進(jìn)一步的說明，如圖1-圖8所示，所述基座8設(shè)置有模座調(diào)整板80；所述模座調(diào)整板80設(shè)置于所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)4的上方，所述模座調(diào)整板80四端還設(shè)置有調(diào)節(jié)通孔800，所述模座調(diào)整板80通過所述調(diào)節(jié)通孔800將所述內(nèi)腔70的上表面與所述上表面定位板51相對(duì)平行。

在所述基座8內(nèi)還設(shè)置有所述模座調(diào)整板80，將所述水壺產(chǎn)品7放置于所述基座8上，將螺栓安裝于所述調(diào)節(jié)通孔800內(nèi)，將螺栓相抵于所述基座8底部，擰緊螺栓，即可使得所述模座調(diào)整板80抬高，通過調(diào)節(jié)螺栓來控制所述模座調(diào)整板80四端的高低，直至使得放置在所述基座8上的水壺產(chǎn)品7的內(nèi)腔70上表面與所述上表面定位板51相對(duì)平行，所述模座調(diào)整板80作為一塊過渡板，通過所述調(diào)節(jié)通孔800來調(diào)節(jié)所述模座調(diào)整板80四端的高度，以此消除所述水壺產(chǎn)品7的加工或者儀器安裝時(shí)的誤差，使得所述內(nèi)腔70的上表面與所述上表面定位板51相對(duì)平行，保證了所述上表面定位板51壓緊所述內(nèi)腔70時(shí)，所施加的向下壓力是均勻的，避免所述內(nèi)腔70因受力不均而出現(xiàn)錯(cuò)位或偏位的現(xiàn)象，進(jìn)一步保證了定位準(zhǔn)確。

更進(jìn)一步的說明，如圖2所示，所述基座8還設(shè)置有產(chǎn)品墊高塊81；所述產(chǎn)品墊高塊81固定安裝于所述模座調(diào)整板80上，且位于所述水壺產(chǎn)品7下方。

所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)所述水壺產(chǎn)品7向上移動(dòng)時(shí)，是首先推動(dòng)所述基座8底部，隨后推動(dòng)所述模座調(diào)整板80，再推動(dòng)所述產(chǎn)品墊高塊81，最后所述水壺產(chǎn)品7才被推動(dòng)向上移動(dòng)，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)所述水壺產(chǎn)品7的移動(dòng)距離是設(shè)定好的，但是由于所述水壺產(chǎn)品7的類型或型號(hào)會(huì)有不同，因此會(huì)有不同高度的水壺產(chǎn)品7，而設(shè)置所述產(chǎn)品墊高塊81就是保證了當(dāng)處理另一種高度的所述水壺產(chǎn)品7時(shí)，只需要更換相對(duì)應(yīng)的所述產(chǎn)品墊高塊81，而無需調(diào)整所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)4的做功距離，也無需該裝置更改運(yùn)行程序，操作方式更為簡單。

更進(jìn)一步的說明，如圖2所示，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)4包括頂料氣缸40和導(dǎo)桿41；所述頂料氣缸40設(shè)置位于所述基座8的中心處下方；多個(gè)所述導(dǎo)桿41豎直設(shè)置著，且所述導(dǎo)桿41頂端固定連接著所述基座8，底端安裝于所述工作臺(tái)1上。

所述頂料氣缸40開始運(yùn)作，帶動(dòng)所述基座8上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述水壺產(chǎn)品7上下移動(dòng)，所述頂料氣缸40設(shè)置在所述基座8的底部中心位，保證了所述頂料氣缸40驅(qū)動(dòng)所述基座8移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)更為穩(wěn)定，避免了所述基座8會(huì)出現(xiàn)偏向一邊的現(xiàn)象；多個(gè)所述導(dǎo)桿41豎直設(shè)置在所述氣缸41的四周，且固定連接著所述基座8，安裝于所述工作臺(tái)1上，即使得所述基座8上下移動(dòng)時(shí)，所述導(dǎo)桿41也會(huì)隨著所述基座8同步地上下移動(dòng)，同時(shí)因?yàn)樗鰧?dǎo)桿41是豎直設(shè)置的，從而保證了所述基座8的移動(dòng)方向是豎直的，進(jìn)而保證了所述頂料氣缸40帶動(dòng)所述水壺產(chǎn)品7移動(dòng)時(shí)，所述水壺產(chǎn)品7垂直移動(dòng)，避免發(fā)生歪斜的現(xiàn)象。

更進(jìn)一步的說明，如圖1所示，所述工作臺(tái)1設(shè)置有所述控制按鈕盒10，所述控制按鈕盒10設(shè)置在所述工作臺(tái)1一邊上，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)4、豎向定位機(jī)構(gòu)5和橫向定位機(jī)構(gòu)6與所述控制按鈕盒10電連接。

所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)4、豎向定位機(jī)構(gòu)5和橫向定位機(jī)構(gòu)6與所述控制按鈕盒10電連接，即可通過所述控制按鈕盒10控制該裝置的運(yùn)行或終止，將所述水壺產(chǎn)品7放置在基座8上后，按下所述控制按鈕盒10內(nèi)的啟動(dòng)按鈕，該裝置開始運(yùn)作，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)4將所述水壺產(chǎn)品7運(yùn)輸至定位的位置，隨后由所述豎向定位機(jī)構(gòu)5和橫向定位機(jī)構(gòu)6相互配合，將所述水壺產(chǎn)品7定好位，直至焊接結(jié)束后，所述水壺產(chǎn)品7被運(yùn)輸?shù)皆鹊奈恢茫藭r(shí)該裝置暫停運(yùn)作，工作人員取下高焊接好的水壺產(chǎn)品7，放入另一個(gè)未加工的水壺產(chǎn)品7，按下啟動(dòng)按鈕，即開始下一輪的產(chǎn)品加工，所述控制按鈕盒10內(nèi)還設(shè)置有終止按鈕和報(bào)警按鈕等等。

更進(jìn)一步的說明，如圖4所示，所述橫向定位機(jī)構(gòu)6還包括連接桿64；所述固定模具座610和滑動(dòng)模具座611上還設(shè)置有安裝所述連接桿64的通孔，所述連接桿64同時(shí)水平地貫穿所述固定模具座610和滑動(dòng)模具座611。

所述連接桿64水平設(shè)置著，且同時(shí)連接著所述固定模具座610和滑動(dòng)模具座611，所述滑動(dòng)模具座611由所述橫向定位氣缸60帶動(dòng)下水平地前后移動(dòng)，所述連接桿64一端置于所述固定模具座610的通孔內(nèi)，另一端跟隨所述滑動(dòng)模具座610一起水平地前后移動(dòng)，所述連接桿64是水平設(shè)置的，保證所述滑動(dòng)模具座611移動(dòng)方向是水平的，保證所述滑動(dòng)模具座611和所述固定模具座610拼接完整，避免出現(xiàn)偏斜的現(xiàn)象，進(jìn)而保證了所述滑動(dòng)產(chǎn)品仿形模具621和固定產(chǎn)品仿形模具620拼接完整，進(jìn)一步保證了所述水壺產(chǎn)品7定位準(zhǔn)確。

更進(jìn)一步的說明，如圖1所示，所述工作臺(tái)1的底部設(shè)置有多組腳架11。

所述腳架11設(shè)置于所述工作臺(tái)1的底部，增大了所述工作臺(tái)1與地面的接觸面積，進(jìn)而提高所述工作臺(tái)1的平穩(wěn)性，減少了該裝置在運(yùn)作時(shí)，所述工作臺(tái)1發(fā)生的震動(dòng)，提高一個(gè)穩(wěn)定的工作環(huán)境，保證所述水壺產(chǎn)品7在定位時(shí)不會(huì)受到多余因素影響，保證定位準(zhǔn)確。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。