技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種水壺自動定位焊接裝置，包括工作臺、支撐架、定位架、運輸機構(gòu)、豎向定位機構(gòu)、橫向定位機構(gòu)、水壺產(chǎn)品和基座；支撐架和定位架安裝于工作臺上；水壺產(chǎn)品是由內(nèi)腔和外腔拼合成的，水壺產(chǎn)品放置在基座上；運輸機構(gòu)安裝于工作臺上，位于基座下方，通過基座將水壺產(chǎn)品運輸?shù)綑M向定位機構(gòu)；豎向定位機構(gòu)和橫向定位機構(gòu)連接形成一個模腔將水壺產(chǎn)品定位，橫向定位機構(gòu)安裝于定位架，并將外腔橫向抱緊；豎向定位機構(gòu)安裝于支撐架，并將內(nèi)腔向下壓緊；內(nèi)腔和外腔拼合形成接縫處，接縫處通過機器人行動進行焊接。本發(fā)明實現(xiàn)水壺產(chǎn)品的自動定位，保證定位準確，同時保證焊接質(zhì)量，提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：董繩佶;郭榮忠;林育銳;胡尕磊
受保護的技術(shù)使用者：廣東利迅達機器人系統(tǒng)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.23
技術(shù)公布日：2017.11.07