本實(shí)用新型涉及工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多車(chē)型伺服柔性切換平臺(tái)。

背景技術(shù)：

隨著時(shí)代的發(fā)展，汽車(chē)變得多樣化和個(gè)性化。汽車(chē)生產(chǎn)廠商為了生產(chǎn)更多符合消費(fèi)者要求的汽車(chē)，衍生出越來(lái)越多的車(chē)型。而在汽車(chē)白車(chē)身焊裝領(lǐng)域，每出一款新車(chē)型需要新的焊接生產(chǎn)線及焊接設(shè)備，而每條白車(chē)身焊裝線的投入都極高，這樣勢(shì)必增加汽車(chē)制造商的成本壓力和投資風(fēng)險(xiǎn)。為此，在追求汽車(chē)多樣化、個(gè)性化的前提下，越來(lái)越多的生產(chǎn)廠商選擇在同一條白車(chē)身焊裝生產(chǎn)線上生產(chǎn)多種不同車(chē)型，即選擇多平臺(tái)多車(chē)型任意混線生產(chǎn)的汽車(chē)制造模式。

目前國(guó)內(nèi)整機(jī)廠比較通用的4車(chē)型切換的柔性?shī)A具——四面體旋轉(zhuǎn)裝置，其存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修困難、造價(jià)成本高、切換時(shí)間長(zhǎng)、生產(chǎn)節(jié)拍長(zhǎng)等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的技術(shù)問(wèn)題，從而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、投資少、平臺(tái)切換方便、切換時(shí)間短，能適用于多種車(chē)型產(chǎn)品生產(chǎn)的多車(chē)型伺服柔性切換平臺(tái)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的：

本實(shí)用新型提供的多車(chē)型伺服柔性切換平臺(tái)，其包括軌道、連接裝置、多個(gè)平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)裝置，多個(gè)所述平臺(tái)間隔的設(shè)置在所述軌道上，相鄰兩個(gè)所述平臺(tái)之間通過(guò)所述連接裝置相連接，且最外側(cè)的所述平臺(tái)還與所述驅(qū)動(dòng)裝置相連接，其中，所述軌道上還設(shè)有平臺(tái)識(shí)別裝置，所述平臺(tái)上還設(shè)有車(chē)型標(biāo)識(shí)牌，所述平臺(tái)識(shí)別裝置與所述車(chē)型標(biāo)識(shí)牌相配合。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、齒輪和齒條，所述伺服電機(jī)固定在最外側(cè)的所述平臺(tái)上，且所述伺服電機(jī)還與所述齒輪相連接，所述齒條設(shè)置在所述軌道的長(zhǎng)度方向上，其中，所述齒輪和所述齒條嚙合。

進(jìn)一步地，所述齒條的上方還裝有防護(hù)板。

進(jìn)一步地，所述軌道包括支腳、基架和定位機(jī)構(gòu)，所述支腳固定在地面上，所述基架安裝在所述支腳上，所述基架的兩側(cè)對(duì)稱的安裝有滑軌，所述平臺(tái)與所述滑軌滑動(dòng)連接，且所述滑軌上方安裝有防護(hù)罩，所述定位機(jī)構(gòu)安裝在所述基架一側(cè)的中間區(qū)域，所述定位機(jī)構(gòu)還與所述平臺(tái)相配合。

進(jìn)一步地，所述軌道的中間安裝有拖鏈護(hù)板，所述拖鏈護(hù)板的上方安裝有拖鏈。

進(jìn)一步地，所述基架的兩端各安裝有兩個(gè)支座，所述支座上安裝有緩沖器。

進(jìn)一步地，所述連接裝置包括第一牽引塊、第二牽引塊、連接塊、軸和防轉(zhuǎn)墊片，所述連接塊的兩端分別通過(guò)軸與所述第一牽引塊和第二牽引塊相連接，所述防轉(zhuǎn)墊片設(shè)置在所述軸的端面上，其中，所述第一牽引塊、第二牽引塊還分別與相鄰的兩個(gè)平臺(tái)相連接。

進(jìn)一步地，所述平臺(tái)包括限位裝置和平臺(tái)本體，所述限位裝置安裝在所述平臺(tái)本體的下方，且與所述定位機(jī)構(gòu)相配合，所述平臺(tái)本體的下端還安裝有支撐塊，所述支撐塊與所述滑軌相接。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置還與一潤(rùn)滑裝置相連接。

本實(shí)用新型的有益效果在于：通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)最外側(cè)的平臺(tái)移動(dòng)，然后經(jīng)連接裝置帶動(dòng)其他的平臺(tái)一起沿軌道的長(zhǎng)度方向進(jìn)行移動(dòng)，并且通過(guò)軌道上的平臺(tái)識(shí)別裝置來(lái)辨別平臺(tái)上的車(chē)型，車(chē)型辨別后所得的信號(hào)反饋調(diào)出與平臺(tái)相匹配的焊接程序，進(jìn)而對(duì)相應(yīng)的平臺(tái)上不同車(chē)型進(jìn)行焊接作業(yè)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、投資少、平臺(tái)切換方便、切換時(shí)間短，能適用于多種車(chē)型產(chǎn)品的生產(chǎn)，且便于制造和維修。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的多車(chē)型伺服柔性切換平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的多車(chē)型伺服柔性切換平臺(tái)的軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的多車(chē)型伺服柔性切換平臺(tái)的連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的多車(chē)型伺服柔性切換平臺(tái)的平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的多車(chē)型伺服柔性切換平臺(tái)的平臺(tái)切換示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1所示，本實(shí)用新型的多車(chē)型伺服柔性切換平臺(tái)，其包括軌道1、連接裝置2、多個(gè)平臺(tái)3和驅(qū)動(dòng)裝置，多個(gè)平臺(tái)3間隔的設(shè)置在軌道1上，相鄰兩個(gè)平臺(tái)3之間通過(guò)連接裝置2相連接，且最外側(cè)的平臺(tái)3還與驅(qū)動(dòng)裝置相連接，其中，軌道1上還設(shè)有平臺(tái)識(shí)別裝置15，平臺(tái)3上還設(shè)有車(chē)型標(biāo)識(shí)牌27，平臺(tái)識(shí)別裝置15與車(chē)型標(biāo)識(shí)牌27相配合，其中，平臺(tái)識(shí)別裝置15與車(chē)型標(biāo)識(shí)牌27相配合是指平臺(tái)識(shí)別裝置15與車(chē)型標(biāo)識(shí)牌27配合使用。本實(shí)施例中，標(biāo)識(shí)牌27在不同的平臺(tái)3下，其安裝位置是不同的，標(biāo)識(shí)牌27安裝位置的不同則代表著平臺(tái)3的不同(即車(chē)型不同)，軌道1內(nèi)的平臺(tái)識(shí)別裝置15就是通過(guò)辨別標(biāo)識(shí)牌27安裝位置的不同調(diào)出不同的焊接程序，實(shí)現(xiàn)焊接作業(yè)。

本實(shí)用新型通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)最外側(cè)的平臺(tái)3移動(dòng)，然后經(jīng)連接裝置2帶動(dòng)其他的平臺(tái)3一起沿軌道1的長(zhǎng)度方向進(jìn)行移動(dòng)，并且通過(guò)軌道1上的平臺(tái)識(shí)別裝置15來(lái)辨別平臺(tái)3上的車(chē)型，車(chē)型辨別后所得的信號(hào)反饋調(diào)出與平臺(tái)3相匹配的焊接程序，進(jìn)而對(duì)相應(yīng)的平臺(tái)3上不同車(chē)型進(jìn)行焊接作業(yè)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、投資少、平臺(tái)切換方便、切換時(shí)間短，能適用于多種車(chē)型產(chǎn)品的生產(chǎn)，且便于制造和維修。

具體地，驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)4、齒輪5和齒條17，伺服電機(jī)4固定在最外側(cè)的平臺(tái)3上，且伺服電機(jī)4還與齒輪5相連接，齒條17設(shè)置在軌道1的長(zhǎng)度方向上，其中，齒輪5和齒條17嚙合。通過(guò)伺服電機(jī)4驅(qū)動(dòng)齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪5和齒條17相嚙合，確保平臺(tái)3沿著軌道1的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。

較佳的，為了防止焊渣、灰塵等異物對(duì)齒條17的影響，齒條17的上方還裝有防護(hù)板18。

參閱圖2所示，軌道1包括支腳10、基架9和定位機(jī)構(gòu)16，支腳10固定在地面上，基架9安裝在支腳10上，支腳10主要用于調(diào)節(jié)基架9的水平，基架9的兩側(cè)對(duì)稱的安裝有滑軌11，平臺(tái)3與滑軌11滑動(dòng)連接，且滑軌11上方安裝有防護(hù)罩12，防護(hù)罩12可以避免焊渣、灰塵、異物等損傷滑軌11。定位機(jī)構(gòu)16安裝在基架9一側(cè)的中間區(qū)域，定位機(jī)構(gòu)16還與平臺(tái)3相配合。定位機(jī)構(gòu)16可使平臺(tái)3停留在預(yù)設(shè)位置，并將平臺(tái)3定位固定，從而保證焊接作業(yè)時(shí)平臺(tái)3的位置保持不變。

較佳的，軌道1的中間安裝有拖鏈護(hù)板13，拖鏈護(hù)板13的上方安裝有拖鏈14。拖鏈14主要用于保護(hù)電纜和氣管。

較佳的，基架9的兩端各安裝有兩個(gè)支座7，支座7上安裝有緩沖器8。緩沖器8主要用于限制平臺(tái)3的運(yùn)行，確保平臺(tái)3在滑軌11范圍內(nèi)活動(dòng)。

參閱圖3所示，連接裝置2包括第一牽引塊18、第二牽引塊23、連接塊22、軸21和防轉(zhuǎn)墊片20，連接塊22的兩端分別通過(guò)軸21與第一牽引塊18和第二牽引塊23相連接，防轉(zhuǎn)墊片20設(shè)置在軸21的端面上，防轉(zhuǎn)墊片20可防止軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，從而減少軸21的損壞，保障軸21的使用壽命。其中，第一牽引塊18、第二牽引塊23還分別與相鄰的兩個(gè)平臺(tái)3相連接。

參閱圖4所示，平臺(tái)3包括限位裝置24和平臺(tái)本體25，平臺(tái)本體25用來(lái)安裝不同車(chē)型的夾具基板，從而方便固定車(chē)型，限位裝置24安裝在平臺(tái)本體25的下方，且與定位機(jī)構(gòu)16相配合，平臺(tái)本體25的下端還安裝有支撐塊26，支撐塊26與滑軌11相接，使平臺(tái)3只能沿著滑軌11的方向移動(dòng)。

本實(shí)用新型中，驅(qū)動(dòng)裝置還與一潤(rùn)滑裝置6相連接，潤(rùn)滑裝置6主要用于潤(rùn)滑齒輪5，保證平臺(tái)3運(yùn)行順暢。

參閱圖5所示：本實(shí)施例以四個(gè)平臺(tái)3為例：(由A/B/C/D表示)，雙點(diǎn)劃線所示長(zhǎng)方形為機(jī)器人焊接作業(yè)區(qū)28，平臺(tái)定位機(jī)構(gòu)16連接在軌道1上，處于機(jī)器人焊接作業(yè)區(qū)28內(nèi)。(a)所示為平臺(tái)A被定位機(jī)構(gòu)16固定在機(jī)器人焊接作業(yè)區(qū)28內(nèi)，(b)所示為平臺(tái)B被定位機(jī)構(gòu)16固定在機(jī)器人焊接作業(yè)區(qū)28內(nèi)，(c)所示為平臺(tái)C被定位機(jī)構(gòu)16固定在機(jī)器人焊接作業(yè)區(qū)28內(nèi)，(d)所示為平臺(tái)D被定位機(jī)構(gòu)16固定在機(jī)器人焊接作業(yè)區(qū)28內(nèi)，由此四個(gè)平臺(tái)3通過(guò)伺服電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)，均能置于機(jī)器人焊接作業(yè)區(qū)28，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的切換。

以上，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。