本實用新型涉及焊接領(lǐng)域，特指一種全自動金剛石圓鋸片焊接機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)201210304022.8中公開了一種全自動金剛石鋸片焊接機，包括括機架以及該機架上安裝的自動出料機構(gòu)、將自動出料機構(gòu)輸出的金剛石刀頭輸送至刀頭焊接位置的自動旋轉(zhuǎn)送料機構(gòu)、用于定位金剛石鋸片的自動轉(zhuǎn)片定位機構(gòu)和將金剛石刀頭焊接到金剛石鋸片上的高頻感應(yīng)加熱設(shè)備；所述自動轉(zhuǎn)片定位機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)安裝金剛石鋸片的旋轉(zhuǎn)軸以及驅(qū)動金剛石鋸片轉(zhuǎn)動的鋸片驅(qū)動機構(gòu)；由于安裝金剛石鋸片的旋轉(zhuǎn)軸位置不能調(diào)節(jié)，當焊接大小不同的鋸片時，需要同時調(diào)節(jié)自動旋轉(zhuǎn)送料機構(gòu)和頻感應(yīng)加熱設(shè)備的焊接位置，不僅勞動強度大、調(diào)節(jié)時間長，且只適用于小直徑鋸片的焊接。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種焊接精準、穩(wěn)定、工作效率高、適用于不同直徑鋸片的全自動金剛石圓鋸片焊接機。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種全自動金剛石圓鋸片焊接機，包含機架、控制面板、設(shè)置在機架上通過直線模組驅(qū)動沿導(dǎo)軌上下移動的鋸片基體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、以及分別設(shè)置在鋸片基體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上方的鋸片刀頭送料機構(gòu)、將鋸片刀頭焊接到鋸片基體上的焊接機構(gòu)、用于固定鋸片基體的夾持機構(gòu)、將鋸片刀頭送料機構(gòu)輸出的鋸片刀頭送至焊接機構(gòu)焊接位置的機械手；所述鋸片基體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括放置鋸片基體的支撐軸、設(shè)置在支撐軸上用于固定鋸片基體的緊固螺母、驅(qū)動鋸片基體每次轉(zhuǎn)動一個齒距的驅(qū)動機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動支撐軸轉(zhuǎn)動的伺服電機、設(shè)置在機架上用于檢測鋸片基體是否轉(zhuǎn)動一個齒距的光電感應(yīng)傳感器；所述控制面板根據(jù)光電感應(yīng)傳感器的檢測信號控制伺服電機動作。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括支撐架、連桿、復(fù)位彈簧、頂錐、推齒氣缸；所述連桿的外端與頂錐螺紋連接，內(nèi)端與推齒氣缸的輸出端鉸鏈連接，且可沿滑動的設(shè)置在支撐架上；所述復(fù)位彈簧的一端設(shè)置在連桿的外端，另一端固定在支撐架上。

優(yōu)選的，所述夾持機構(gòu)包括設(shè)置在機架上的固定夾板、通過夾緊氣缸驅(qū)動沿固定夾板方向滑動的活動夾板。

優(yōu)選的，所述固定夾板和活動夾板置于焊接位置下方，且固定夾板和活動夾板均設(shè)置有循環(huán)冷卻液。

優(yōu)選的，所述鋸片刀頭送料機構(gòu)包括鋸片刀頭振動盤、設(shè)置在鋸片刀頭振動盤出料口的流水線、設(shè)置在流水線尾部將鋸片刀頭送至機械手下方的推料氣缸。

優(yōu)選的，所述機械手包括夾爪氣缸、驅(qū)動夾爪氣缸上下移動的Z軸氣缸、驅(qū)動夾爪氣缸水平移動的X軸氣缸。

優(yōu)選的，所述焊接機構(gòu)為高頻感應(yīng)加熱設(shè)備或激光焊接設(shè)備或超聲波焊接設(shè)備。

由于上述技術(shù)方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：

本實用新型所述的全自動金剛石圓鋸片焊接機不僅焊接精準、穩(wěn)定、且能適用于不同直徑的鋸片，從而提高了生產(chǎn)效率，大大節(jié)約了生產(chǎn)成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案作進一步說明：

附圖1為本實用新型所述的全自動金剛石圓鋸片焊接機的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實用新型去除機架、控制面板和直線模組后的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為圖2中去除鋸片刀頭送料機構(gòu)、焊接機構(gòu)和機械手后的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、機架；2、直線模組；21、導(dǎo)軌；3、鋸片基體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；31、光電感應(yīng)傳感器；32、支撐軸；33、緊固螺母；34、頂錐；35、連桿；36、復(fù)位彈簧；37、支撐架；38、推齒氣缸；4、夾持機構(gòu)；41、固定夾板；42、活動夾板；43、夾緊氣缸；5、焊接機構(gòu)；6、控制面板；7、機械手；71、夾爪氣缸；72、Z軸氣缸；73、X軸氣缸；8、鋸片刀頭送料機構(gòu)；81、流水線；82、推料氣缸；9、鋸片基體；91、齒縫。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。

附圖1-3為本實用新型所述的全自動金剛石圓鋸片焊接機，包機架1、控制面板6、設(shè)置在機架1上通過直線模組2驅(qū)動沿導(dǎo)軌21上下移動的鋸片基體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3、以及分別設(shè)置在鋸片基體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3上方的鋸片刀頭送料機構(gòu)8、將鋸片刀頭焊接到鋸片基體9上的焊接機構(gòu)5、用于固定鋸片基體9的夾持機構(gòu)4、將鋸片刀頭送料機構(gòu)8輸出的鋸片刀頭送至焊接機構(gòu)5焊接位置的機械手7；所述鋸片基體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3包括放置鋸片基體9的支撐軸32、設(shè)置在支撐軸32上用于固定鋸片基體9的緊固螺母33、驅(qū)動鋸片基體9每次轉(zhuǎn)動一個齒距的驅(qū)動機構(gòu)；所述驅(qū)動機構(gòu)包括感應(yīng)驅(qū)動機構(gòu)和機械驅(qū)動機構(gòu)；所述感應(yīng)驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動支撐軸32轉(zhuǎn)動的伺服電機、設(shè)置在機架1上用于檢測鋸片基體9是否轉(zhuǎn)動一個齒距的光電感應(yīng)傳感器31；所述控制面板6根據(jù)光電感應(yīng)傳感器31的檢測信號控制伺服電機動作，適用于小直徑的鋸片；所述機械驅(qū)動機構(gòu)包括支撐架37、連桿35、復(fù)位彈簧36、頂錐34、推齒氣缸38；所述連桿35的外端與頂錐34螺紋連接，內(nèi)端與推齒氣缸38的輸出端鉸鏈連接，且可沿滑動的設(shè)置在支撐架37上；所述復(fù)位彈簧36的一端設(shè)置在連桿35的外端，另一端固定在支撐架37上，工作時，由于頂錐34與連桿35螺紋連接，通過鋸片基體9的齒距調(diào)節(jié)頂錐34的位置，使頂錐34置于鋸片基體9的齒縫91中，然后推齒氣缸38驅(qū)動連桿35帶動頂錐34使鋸片基體9轉(zhuǎn)動，當鋸片基體9轉(zhuǎn)動一個齒距后，頂錐34自動脫離鋸片基體9的齒縫91，推齒氣缸38回到初始位置，此時頂錐34在復(fù)位彈簧36作用下也回到初始位置，依次循環(huán)，使鋸片基體9每次轉(zhuǎn)動一個齒距，適用于大直徑的鋸片；所述夾持機構(gòu)4包括設(shè)置在機架1上的固定夾板41、通過夾緊氣缸43驅(qū)動沿固定夾板41方向滑動的活動夾板42，工作時，鋸片基體9置于固定夾板41和活動夾板42之間，通過固定夾板41和活動夾板42夾緊后便于焊接機構(gòu)5焊接；所述固定夾板41和活動夾板42置于焊接位置下方，且固定夾板41和活動夾板42均設(shè)置有循環(huán)冷卻液，焊接后有助于冷卻，提高連接強度；所述鋸片刀頭送料機構(gòu)8包括鋸片刀頭振動盤、設(shè)置在鋸片刀頭振動盤出料口的流水線81、設(shè)置在流水線81尾部將鋸片刀頭送至機械手7下方的推料氣缸82；所述機械手7包括夾爪氣缸71、驅(qū)動夾爪氣缸71上下移動的Z軸氣缸72、驅(qū)動夾爪氣缸71水平移動的X軸氣缸含73；所述焊接機構(gòu)為高頻感應(yīng)加熱設(shè)備或激光焊接設(shè)備或超聲波焊接設(shè)備。

由于上述技術(shù)方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：

本實用新型所述的全自動金剛石圓鋸片焊接機不僅焊接精準、穩(wěn)定、且能適用于不同直徑的鋸片，從而提高了生產(chǎn)效率，大大節(jié)約了生產(chǎn)成本。

以上僅是本實用新型的具體應(yīng)用范例，對本實用新型的保護范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型權(quán)利保護范圍之內(nèi)。