1.一種全自動金剛石圓鋸片焊接機，其特征在于：包含機架、控制面板、設(shè)置在機架上通過直線模組驅(qū)動沿導(dǎo)軌上下移動的鋸片基體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、以及分別設(shè)置在鋸片基體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上方的鋸片刀頭送料機構(gòu)、將鋸片刀頭焊接到鋸片基體上的焊接機構(gòu)、用于固定鋸片基體的夾持機構(gòu)、將鋸片刀頭送料機構(gòu)輸出的鋸片刀頭送至焊接機構(gòu)焊接位置的機械手；所述鋸片基體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括放置鋸片基體的支撐軸、設(shè)置在支撐軸上用于固定鋸片基體的緊固螺母、驅(qū)動鋸片基體每次轉(zhuǎn)動一個齒距的驅(qū)動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動金剛石圓鋸片焊接機，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動支撐軸轉(zhuǎn)動的伺服電機、設(shè)置在機架上用于檢測鋸片基體是否轉(zhuǎn)動一個齒距的光電感應(yīng)傳感器；所述控制面板根據(jù)光電感應(yīng)傳感器的檢測信號控制伺服電機動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動金剛石圓鋸片焊接機，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)包括支撐架、連桿、復(fù)位彈簧、頂錐、推齒氣缸；所述連桿的外端與頂錐螺紋連接，內(nèi)端與推齒氣缸的輸出端鉸鏈連接，且可沿滑動的設(shè)置在支撐架上；所述復(fù)位彈簧的一端設(shè)置在連桿的外端，另一端固定在支撐架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動金剛石圓鋸片焊接機，其特征在于：所述夾持機構(gòu)包括設(shè)置在機架上的固定夾板、通過夾緊氣缸驅(qū)動沿固定夾板方向滑動的活動夾板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動金剛石圓鋸片焊接機，其特征在于：所述固定夾板和活動夾板置于焊接位置下方，且固定夾板和活動夾板均設(shè)置有循環(huán)冷卻液。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動金剛石圓鋸片焊接機，其特征在于：所述鋸片刀頭送料機構(gòu)包括鋸片刀頭振動盤、設(shè)置在鋸片刀頭振動盤出料口的流水線、設(shè)置在流水線尾部將鋸片刀頭送至機械手下方的推料氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動金剛石圓鋸片焊接機，其特征在于：所述機械手包括夾爪氣缸、驅(qū)動夾爪氣缸上下移動的Z軸氣缸、驅(qū)動夾爪氣缸水平移動的X軸氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動金剛石圓鋸片焊接機，其特征在于：所述焊接機構(gòu)為高頻感應(yīng)加熱設(shè)備或激光焊接設(shè)備或超聲波焊接設(shè)備。