本實用新型涉及數(shù)控沖壓加工領(lǐng)域，特別是涉及一種數(shù)控五軸沖壓機械手。

背景技術(shù)：

在數(shù)控沖壓制造行業(yè)中，經(jīng)常需要利用不同的沖床對產(chǎn)品進行加工。而不同工序的沖床，其機臺的長度、寬度和高度都有所差別。如今產(chǎn)品在加工流水線上的運轉(zhuǎn)主要都是依賴機械手實現(xiàn)的，而傳統(tǒng)的機械手動作單一，很難實現(xiàn)多個不同類型的沖床之間的連續(xù)傳遞作業(yè)。因此，需要研發(fā)出一種能夠?qū)崿F(xiàn)多方位動作的機械手。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，本實用新型提供一種提高工作效率的數(shù)控五軸沖壓機械手。

一種數(shù)控五軸沖壓機械手，包括：電控箱、電連接電控箱的五軸轉(zhuǎn)向機構(gòu)、以及連接五軸轉(zhuǎn)向機構(gòu)的抓手；五軸轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括：上下移動組件、連接在上下移動組件上的第一旋轉(zhuǎn)組件、連接在第一旋轉(zhuǎn)組件上的前后移動組件、連接在前后移動組件上的第二旋轉(zhuǎn)組件、以及連接在第二旋轉(zhuǎn)組件上的第三旋轉(zhuǎn)組件；上下移動組件包括：底座、連接在底座上的第一電機、位于底座一端的滑座、以及滑動連接在滑座上且連接第一電機的第一移動架；第一電機電連接電控箱；第一移動架與底座垂直；第一旋轉(zhuǎn)組件包括：連接在第一移動架頂端的連接座、連接在連接座上的第二電機、以及連接在連接座上且連接第二電機的旋轉(zhuǎn)座；第二電機電連接電控箱；前后移動組件包括：連接在旋轉(zhuǎn)座頂端且平行于底座的滑軌、滑動連接在滑軌上的滑板、以及連接在滑軌的一端且連接滑板的第三電機；第三電機電連接電控箱；第二旋轉(zhuǎn)組件包括：連接在滑板上的安裝座、連接在安裝座上的第四電機、以及連接第四電機的旋轉(zhuǎn)架；第四電機電連接電控箱；第三旋轉(zhuǎn)組件包括：連接在旋轉(zhuǎn)架上的橫杠、連接在旋轉(zhuǎn)架上的第五電機、以及連接在橫杠另一端且連接第五電機的旋轉(zhuǎn)件；第五電機電連接電控箱；旋轉(zhuǎn)件連接抓手。

上述數(shù)控五軸沖壓機械手，電控箱作為控制中心，抓手用于抓取產(chǎn)品，而抓手的位置則由五軸轉(zhuǎn)向機構(gòu)來確定。該五軸轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括了用于實現(xiàn)上下方向移動的上下移動組件、用于實現(xiàn)大范圍360°水平轉(zhuǎn)動的第一旋轉(zhuǎn)組件、用于實現(xiàn)前后方向移動的前后移動組件、用于軸向360°旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)組件、以及用于實現(xiàn)抓手單獨的小范圍360°水平轉(zhuǎn)動的第三旋轉(zhuǎn)組件。通過上述設(shè)計，使得抓手可以在上下方向、大幅度360°水平方向、前后移動、軸向旋轉(zhuǎn)、以及小幅度360°水平方向調(diào)整位置，從而實現(xiàn)多方位動作，能夠在不同類型的沖床之間靈活調(diào)整抓手的位置，通用性強。

在其中一個實施例中，電控箱設(shè)有無線通訊模塊和無線連接無線通訊模塊的遙控器。

在其中一個實施例中，電控箱的一側(cè)設(shè)有用于懸掛遙控器的掛鉤。

在其中一個實施例中，電控箱側(cè)壁設(shè)有散熱器。

在其中一個實施例中，第三旋轉(zhuǎn)組件還包括：連接在第五電機和旋轉(zhuǎn)件之間的減速機。

在其中一個實施例中，橫杠內(nèi)部中空；第五電機通過同步帶連接旋轉(zhuǎn)件，同步帶收容于橫杠內(nèi)。

在其中一個實施例中，抓手為L形結(jié)構(gòu)設(shè)置。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例的數(shù)控五軸沖壓機械手的示意圖；

圖2為圖1所示的數(shù)控五軸沖壓機械手的局部示意圖一；

圖3為圖1所示的數(shù)控五軸沖壓機械手的局部示意圖二；

附圖中各標(biāo)號的含義為：

10-數(shù)控五軸沖壓機械手；

20-電控箱，21-遙控器，22-散熱器，23-掛鉤；

30-五軸轉(zhuǎn)向機構(gòu)；

40-抓手；

50-上下移動組件，51-底座，52-第一電機，53-滑座，54-第一移動架；

60-第一旋轉(zhuǎn)組件，61-連接座，62-第二電機，63-旋轉(zhuǎn)座；

70-前后移動組件，71-滑軌，72-滑板，73-第三電機；

80-第二旋轉(zhuǎn)組件，81-安裝座，82-第四電機，83-旋轉(zhuǎn)架；

90-第三旋轉(zhuǎn)組件，91-橫杠，92-第五電機，93-旋轉(zhuǎn)件，94-減速機。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的特征、技術(shù)手段以及所達到的具體目的、功能，解析本實用新型的優(yōu)點與精神，藉由以下結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型的詳述得到進一步的了解。

參見圖1至圖3，其為本實用新型一實施例的數(shù)控五軸沖壓機械手10。

該數(shù)控五軸沖壓機械手10，包括：電控箱20、電連接電控箱20的五軸轉(zhuǎn)向機構(gòu)30、以及連接五軸轉(zhuǎn)向機構(gòu)30的抓手40。其中，電控箱20為控制中心，五軸轉(zhuǎn)向機構(gòu)30為實現(xiàn)五軸轉(zhuǎn)向的機構(gòu)，而抓手40則用于抓取產(chǎn)品。

該電控箱20為箱體結(jié)構(gòu)設(shè)置，其設(shè)有無線通訊模塊(圖未示)和無線連接無線通訊模塊的遙控器21。電控箱20側(cè)壁設(shè)有散熱器22，此外該電控箱20的一側(cè)設(shè)有用于懸掛遙控器21的掛鉤23。

該五軸轉(zhuǎn)向機構(gòu)30包括：上下移動組件50、連接在上下移動組件50上的第一旋轉(zhuǎn)組件50、連接在第一旋轉(zhuǎn)組件50上的前后移動組件70、連接在前后移動組件70上的第二旋轉(zhuǎn)組件80、以及連接在第二旋轉(zhuǎn)組件80上的第三旋轉(zhuǎn)組件90。其中，

上下移動組件50包括：底座51、連接在底座51上的第一電機52、位于底座51一端的滑座53、以及滑動連接在滑座53上且連接第一電機52的第一移動架54。第一電機52電連接電控箱20。第一移動架54與底座51垂直。

第一旋轉(zhuǎn)組件50包括：連接在第一移動架54頂端的連接座61、連接在連接座61上的第二電機62、以及連接在連接座61上且連接第二電機62的旋轉(zhuǎn)座63。第二電機62電連接電控箱20。

前后移動組件70包括：連接在旋轉(zhuǎn)座63頂端且平行于底座51的滑軌71、滑動連接在滑軌71上的滑板72、以及連接在滑軌71的一端且連接滑板72的第三電機73。第三電機73電連接電控箱20。

第二旋轉(zhuǎn)組件80包括：連接在滑板72上的安裝座81、連接在安裝座81上的第四電機82、以及連接第四電機82的旋轉(zhuǎn)架83。第四電機82電連接電控箱20。

第三旋轉(zhuǎn)組件90包括：連接在旋轉(zhuǎn)架83上的橫杠91、連接在旋轉(zhuǎn)架83上的第五電機92、連接在橫杠91另一端且連接第五電機92的旋轉(zhuǎn)件93、以及連接在第五電機92和旋轉(zhuǎn)件93之間的減速機94。橫杠91內(nèi)部中空。第五電機92電連接電控箱20。第五電機92通過收容于橫杠91內(nèi)的同步帶連接旋轉(zhuǎn)件93。旋轉(zhuǎn)件93連接抓手40。

該抓手40為L形結(jié)構(gòu)設(shè)置，其底部設(shè)有多個真空吸盤(圖未示)。

上述數(shù)控五軸沖壓機械手10，電控箱20作為控制中心，抓手40用于抓取產(chǎn)品，而抓手40的位置則由五軸轉(zhuǎn)向機構(gòu)30來確定。該五軸轉(zhuǎn)向機構(gòu)30包括了用于實現(xiàn)上下方向移動的上下移動組件50、用于實現(xiàn)大范圍360°水平轉(zhuǎn)動的第一旋轉(zhuǎn)組件50、用于實現(xiàn)前后方向移動的前后移動組件70、用于軸向360°旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)組件80、以及用于實現(xiàn)抓手40單獨的小范圍360°水平轉(zhuǎn)動的第三旋轉(zhuǎn)組件90。通過上述設(shè)計，使得抓手40可以在上下方向、大幅度360°水平方向、前后移動、軸向旋轉(zhuǎn)、以及小幅度360°水平方向調(diào)整位置，從而實現(xiàn)多方位動作，能夠在不同類型的沖床之間靈活調(diào)整抓手40的位置，通用性強。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。