1.一種數(shù)控五軸沖壓機(jī)械手，其特征在于，包括：電控箱、電連接所述電控箱的五軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、以及連接所述五軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的抓手；所述五軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括：上下移動(dòng)組件、連接在所述上下移動(dòng)組件上的第一旋轉(zhuǎn)組件、連接在所述第一旋轉(zhuǎn)組件上的前后移動(dòng)組件、連接在所述前后移動(dòng)組件上的第二旋轉(zhuǎn)組件、以及連接在所述第二旋轉(zhuǎn)組件上的第三旋轉(zhuǎn)組件；所述上下移動(dòng)組件包括：底座、連接在所述底座上的第一電機(jī)、位于所述底座一端的滑座、以及滑動(dòng)連接在所述滑座上且連接所述第一電機(jī)的第一移動(dòng)架；所述第一電機(jī)電連接所述電控箱；所述第一移動(dòng)架與所述底座垂直；所述第一旋轉(zhuǎn)組件包括：連接在所述第一移動(dòng)架頂端的連接座、連接在所述連接座上的第二電機(jī)、以及連接在所述連接座上且連接所述第二電機(jī)的旋轉(zhuǎn)座；所述第二電機(jī)電連接所述電控箱；所述前后移動(dòng)組件包括：連接在所述旋轉(zhuǎn)座頂端且平行于所述底座的滑軌、滑動(dòng)連接在所述滑軌上的滑板、以及連接在所述滑軌的一端且連接所述滑板的第三電機(jī)；所述第三電機(jī)電連接所述電控箱；所述第二旋轉(zhuǎn)組件包括：連接在所述滑板上的安裝座、連接在所述安裝座上的第四電機(jī)、以及連接所述第四電機(jī)的旋轉(zhuǎn)架；所述第四電機(jī)電連接所述電控箱；所述第三旋轉(zhuǎn)組件包括：連接在所述旋轉(zhuǎn)架上的橫杠、連接在所述旋轉(zhuǎn)架上的第五電機(jī)、以及連接在所述橫杠另一端且連接所述第五電機(jī)的旋轉(zhuǎn)件；所述第五電機(jī)電連接所述電控箱；所述旋轉(zhuǎn)件連接所述抓手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控五軸沖壓機(jī)械手，其特征在于，所述電控箱設(shè)有無線通訊模塊和無線連接所述無線通訊模塊的遙控器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控五軸沖壓機(jī)械手，其特征在于，所述電控箱的一側(cè)設(shè)有用于懸掛所述遙控器的掛鉤。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控五軸沖壓機(jī)械手，其特征在于，所述電控箱側(cè)壁設(shè)有散熱器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控五軸沖壓機(jī)械手，其特征在于，所述第三旋轉(zhuǎn)組件還包括：連接在所述第五電機(jī)和所述旋轉(zhuǎn)件之間的減速機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控五軸沖壓機(jī)械手，其特征在于，所述橫杠內(nèi)部中空；所述第五電機(jī)通過同步帶連接所述旋轉(zhuǎn)件，所述同步帶收容于所述橫杠內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)控五軸沖壓機(jī)械手，其特征在于，所述抓手為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)設(shè)置。