1.一種十字傳動(dòng)軸成型沖頭，其特征在于，包括依次同軸連接的第一沖壓段、第二沖壓段和頭部，所述第一沖壓段與所述第二沖壓段之間的連接段為內(nèi)凹的弧形結(jié)構(gòu)，所述第一沖壓段包括同軸的第一柱體結(jié)構(gòu)以及套裝在所述第一柱體結(jié)構(gòu)外的外殼，所述第一柱體結(jié)構(gòu)和所述外殼的截面都為四角設(shè)為圓弧的四方形，所述頭部為側(cè)面設(shè)有第一凹槽的圓柱體，在所述第一凹槽的至少一側(cè)沿所述同軸連接方向開(kāi)設(shè)有多個(gè)條形第二凹槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的十字傳動(dòng)軸成型沖頭，其特征在于，所述第一沖壓段的截面積小于所述第二沖壓段的截面積，所述弧形結(jié)構(gòu)與所述第一沖壓段的截面長(zhǎng)邊相接的第一面以及其與所述第一沖壓段的截面短邊相接的第二面都為弧面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的十字傳動(dòng)軸成型沖頭，其特征在于，所述第二面中弧面的弧度小于所述第一面中弧面的弧度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的十字傳動(dòng)軸成型沖頭，其特征在于，所述第一面上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)第一高臺(tái)弧面，所述第二面上中間設(shè)置有一個(gè)第二高臺(tái)弧面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的十字傳動(dòng)軸成型沖頭，其特征在于，所述第一高臺(tái)弧面中沿所述同軸連接方向的兩邊平行，且其中一邊連接所述外殼截面長(zhǎng)邊與對(duì)應(yīng)圓弧角的交點(diǎn)，另一邊連接所述第一柱體結(jié)構(gòu)截面長(zhǎng)邊與對(duì)應(yīng)圓弧角的交點(diǎn)，所述第二高臺(tái)弧面中沿所述同軸連接方向的兩邊平行，且兩邊都連接所述第一柱體結(jié)構(gòu)截面短邊與對(duì)應(yīng)圓弧角的交點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的十字傳動(dòng)軸成型沖頭，其特征在于，所述第一沖壓段的側(cè)壁內(nèi)設(shè)置有角度傳感器、比較器和通訊模塊，所述角度傳感器與所述比較器的輸入端連接，所述比較器的輸出端連接所述通訊模塊。