1.一種汽車焊接機器人輸送專用設(shè)備的八角管抓具框架結(jié)構(gòu),其特征在于該框架結(jié)構(gòu)包括:主框架組件、八角管支路組件、圓管支路組件、主框架加強組件、八角管支路加強組件及圓管支路加強組件;
所述主框架組件包括:主框架八角管一、主框架八角管二、主框架連接件及抓具連接件;所述主框架八角管一通過主框架連接件與主框架八角管二連接,抓具連接件與主框架八角管一連接,同時與位于框架中間位置的主框架八角管二連接;主框架八角管一與主框架八角管二在同一平面內(nèi),通過主框架連接件垂直連接,形成平面內(nèi)矩形或正方形結(jié)構(gòu);
所述八角管支路組件包括:支路連接件及支路八角管;所述支路連接件安裝在主框架八角管一上,支路八角管安裝在支路連接件上;
所述圓管支路組件包括:圓管及圓管連接件;圓管連接件安裝在主框架八角管一上,圓管安裝在圓管連接件上;
所述主框架加強組件包括:加強管連接件一、加強管一、加強管二及加強管連接件二;所述加強管連接件一安裝在上側(cè)的主框架八角管一上,加強管一的一端安裝在加強管連接件一上,另一端安裝有加強管連接件二,加強管連接件二與加強管二連接;所述加強管連接件一安裝在下側(cè)的主框架八角管一上,加強管一的一端安裝在加強管連接件一上,另一端安裝有加強管連接件二,加強管連接件二與加強管二連接;
通過主框架加強組件與主框架的連接,使平面內(nèi)的矩形結(jié)構(gòu)變成空間中的三棱柱結(jié)構(gòu),主框架加強組件與主框架八角管二形成多個三角形;
所述八角管支路加強組件包括:加強管連接件二、加強管三、加強管四及加強管連接件三;所述加強管連接件二安裝在加強管二上,加強管三一端通過加強管連接件二與加強管二連接,另一端通過加強管連接件二與加強管四連接,加強管四一端通過加強管連接件二與加強管三連接,另一端通過加強管連接件三與八角管支路組件連接;加強管連接件三安裝在八角管支路組件上;
所述圓管支路加強組件包括:加強管連接件二及加強管五;所述加強管連接件二安裝在加強管二上,加強管五的一端通過加強管連接件二與加強管二連接,加強管五的另一端通過加強管連接件二與圓管支路組件連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車焊接機器人輸送專用設(shè)備的八角管抓具框架結(jié)構(gòu),其特征在于所述主框架八角管一的長度范圍是0.5米至4米。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車焊接機器人輸送專用設(shè)備的八角管抓具框架結(jié)構(gòu),其特征在于所述主框架八角管二長度范圍是0.5米至4米。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車焊接機器人輸送專用設(shè)備的八角管抓具框架結(jié)構(gòu),其特征在于所述主框架連接件用于連接主框架八角管。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車焊接機器人輸送專用設(shè)備的八角管抓具框架結(jié)構(gòu),其特征在于所述支路連接件用于連接主框架八角管和支路八角管。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車焊接機器人輸送專用設(shè)備的八角管抓具框架結(jié)構(gòu),其特征在于各加強管連接件對應(yīng)連接各加強管。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車焊接機器人輸送專用設(shè)備的八角管抓具框架結(jié)構(gòu),其特征在于所述加強管連接件三用于連接加強管和支路八角管。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車焊接機器人輸送專用設(shè)備的八角管抓具框架結(jié)構(gòu),其特征在于所述圓管連接件用于連接主框架八角管和圓管。