本實(shí)用新型裝置是一種可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品掃描的同時(shí)，采集數(shù)據(jù)反饋到自動(dòng)鎖螺絲機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)分析從而達(dá)到自動(dòng)鎖螺絲效果。屬電子電器產(chǎn)品以及玩具等緊固加工領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)階段，手機(jī)、電腦、電子電路等領(lǐng)域均涉及到螺絲的緊固加工。對(duì)于精密型的產(chǎn)品，其外形的復(fù)雜性以及螺絲外觀要求，在人手加工情況綜合來(lái)看，質(zhì)量檢測(cè)往往不達(dá)標(biāo)，從而使得產(chǎn)量不穩(wěn)定。為了解決以上問(wèn)題，我們針對(duì)性地研究出一種只需對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行三維掃描采集數(shù)據(jù)即可完成機(jī)器人編程，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)對(duì)位找點(diǎn)，自動(dòng)檢測(cè)螺紋是否滑牙或壞牙識(shí)別以及錯(cuò)位自動(dòng)校正，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)不同角度的孔位進(jìn)行緊固加工，確保產(chǎn)品加工合格率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種三維引導(dǎo)自動(dòng)鎖微小型螺絲裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種三維引導(dǎo)自動(dòng)鎖微小型螺絲裝置，包括設(shè)備主體，所述設(shè)備主體9的一側(cè)安裝觸摸屏10，且設(shè)備主體9上方設(shè)有X軸直線電機(jī)模組17和Y軸直線電機(jī)模組18，所述X軸直線電機(jī)模組17位于Y軸直線電機(jī)模組18的一側(cè)，所述X軸直線電機(jī)模組17上固定Z軸機(jī)械手15，且Z軸機(jī)械手15上固定視覺(jué)自動(dòng)對(duì)位攝像頭16和激光測(cè)量傳感器13，所述Z軸機(jī)械手15通過(guò)電動(dòng)批方向控制軸14連接緊固螺絲電批部分12，所述視覺(jué)自動(dòng)對(duì)位攝像頭16下方設(shè)有產(chǎn)品6，且產(chǎn)品6上設(shè)有產(chǎn)品垂直孔7和產(chǎn)品斜孔8；所述緊固螺絲電批部分12包括速動(dòng)電批1、螺絲起子2和螺絲5，且螺絲5經(jīng)過(guò)螺絲入口3連接螺絲夾嘴4，所述產(chǎn)品6四周設(shè)有四分度旋轉(zhuǎn)夾具11。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的實(shí)用新型：所述速動(dòng)電批1通過(guò)螺絲起子2使得螺絲5固定在產(chǎn)品6上。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的實(shí)用新型：所述螺絲夾嘴4與產(chǎn)品斜孔8一一對(duì)應(yīng)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的實(shí)用新型：所述設(shè)備主體9下方設(shè)有滾動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的實(shí)用新型：所述四分度旋轉(zhuǎn)夾具11上設(shè)有防滑橡膠夾手。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：可以快速的掃描出被掃描物體的三維數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)人員根據(jù)三維模型進(jìn)行逆向建模，也可在三維模型上進(jìn)行修改與再創(chuàng)新設(shè)計(jì)；利用所提取到的高精度數(shù)據(jù)，可以提高逆向建模人員的工作效率；采用直線電機(jī)模組運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)確定，提高加工效率減少工作噪音；自動(dòng)檢測(cè)螺紋是否滑牙或壞牙識(shí)別以及錯(cuò)位自動(dòng)校正。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型三維引導(dǎo)自動(dòng)鎖微小型螺絲裝置的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型三維引導(dǎo)自動(dòng)鎖微小型螺絲裝置的放大圖；

圖3為本實(shí)用新型三維引導(dǎo)自動(dòng)鎖微小型螺絲裝置的激光測(cè)量傳感器和視覺(jué)自動(dòng)對(duì)位攝像頭的相對(duì)位置示意圖；

圖4為本實(shí)用新型三維引導(dǎo)自動(dòng)鎖微小型螺絲裝置中垂直孔鎖螺絲的工作示意圖；

圖5為本實(shí)用新型三維引導(dǎo)自動(dòng)鎖微小型螺絲裝置中斜孔鎖螺絲的工作示意圖；

圖6為本實(shí)用新型三維引導(dǎo)自動(dòng)鎖微小型螺絲裝置中鎖螺絲的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-速動(dòng)電批、2-螺絲起子、3-螺絲入口件、4-螺絲夾嘴、5-螺絲、6-產(chǎn)品、7-產(chǎn)品垂直孔、8-產(chǎn)品斜孔、9-設(shè)備主體、10-觸摸屏、11-四分度旋轉(zhuǎn)夾具、12-緊固螺絲電批部分、13-激光測(cè)量傳感器、14-電動(dòng)批方向控制軸、15-Z軸機(jī)械手、16-視覺(jué)自動(dòng)對(duì)位攝像頭、17-X軸直線電機(jī)模組、18-Y軸直線電機(jī)模組。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1～6，一種三維引導(dǎo)自動(dòng)鎖微小型螺絲裝置，包括設(shè)備主體，所述設(shè)備主體9的一側(cè)安裝觸摸屏10，且設(shè)備主體9上方設(shè)有X軸直線電機(jī)模組17和Y軸直線電機(jī)模組18，所述X軸直線電機(jī)模組17位于Y軸直線電機(jī)模組18的一側(cè)，所述X軸直線電機(jī)模組17上固定Z軸機(jī)械手15，且Z軸機(jī)械手15上固定視覺(jué)自動(dòng)對(duì)位攝像頭16和激光測(cè)量傳感器13，所述Z軸機(jī)械手15通過(guò)電動(dòng)批方向控制軸14連接緊固螺絲電批部分12，所述視覺(jué)自動(dòng)對(duì)位攝像頭16下方設(shè)有產(chǎn)品6，且產(chǎn)品6上設(shè)有產(chǎn)品垂直孔7和產(chǎn)品斜孔8；所述緊固螺絲電批部分12包括速動(dòng)電批1、螺絲起子2和螺絲5，且螺絲5經(jīng)過(guò)螺絲入口3連接螺絲夾嘴4，所述產(chǎn)品6四周設(shè)有四分度旋轉(zhuǎn)夾具11。

優(yōu)選地：所述速動(dòng)電批1通過(guò)螺絲起子2使得螺絲5固定在產(chǎn)品6上。

優(yōu)選地：所述螺絲夾嘴4與產(chǎn)品斜孔8一一對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選地：所述設(shè)備主體9下方設(shè)有滾動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地：所述四分度旋轉(zhuǎn)夾具11上設(shè)有防滑橡膠夾手。

本實(shí)用新型的工作原理是：在機(jī)械手工作區(qū)域內(nèi)，機(jī)臺(tái)面上設(shè)有產(chǎn)品的四分度旋轉(zhuǎn)夾具11，產(chǎn)品6只需放入四分度旋轉(zhuǎn)夾具11，便可開(kāi)始工作；根據(jù)三維引導(dǎo)系統(tǒng)的視覺(jué)自動(dòng)對(duì)位攝像頭16拍照和激光測(cè)量傳感器13掃描提供三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，從而在產(chǎn)品6上進(jìn)行緊固螺絲；同時(shí)，從圖4到圖5，在產(chǎn)品6四周的產(chǎn)品斜孔8上緊固可由電動(dòng)批方向控制軸14進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)，螺絲夾嘴4對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品斜孔8，實(shí)現(xiàn)斜面緊固螺絲，不同側(cè)邊，只需由產(chǎn)品四分度旋轉(zhuǎn)夾具11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)即可完成每邊上的孔位緊固加工。

在實(shí)際使用中，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.可以快速的掃描出被掃描物體的三維數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)人員根據(jù)三維模型進(jìn)行逆向建模，也可在三維模型上進(jìn)行修改與再創(chuàng)新設(shè)計(jì)；

2.利用所提取到的高精度數(shù)據(jù)，可以提高逆向建模人員的工作效率；

3.采用直線電機(jī)模組運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)確定，提高加工效率減少工作噪音；

4.自動(dòng)檢測(cè)螺紋是否滑牙或壞牙識(shí)別以及錯(cuò)位自動(dòng)校正。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。