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一種三維引導(dǎo)自動鎖微小型螺絲裝置的制作方法

文檔序號:12850932閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種三維引導(dǎo)自動鎖微小型螺絲裝置,包括設(shè)備主體,其特征在于,所述設(shè)備主體(9)的一側(cè)安裝觸摸屏(10),且設(shè)備主體(9)上方設(shè)有X軸直線電機(jī)模組(17)和Y軸直線電機(jī)模組(18),所述X軸直線電機(jī)模組(17)位于Y軸直線電機(jī)模組(18)的一側(cè),所述X軸直線電機(jī)模組(17)上固定Z軸機(jī)械手(15),且Z軸機(jī)械手(15)上固定視覺自動對位攝像頭(16)和激光測量傳感器(13),所述Z軸機(jī)械手(15)通過電動批方向控制軸(14)連接緊固螺絲電批部分(12),所述視覺自動對位攝像頭(16)下方設(shè)有產(chǎn)品(6),且產(chǎn)品(6)上設(shè)有產(chǎn)品垂直孔(7)和產(chǎn)品斜孔(8);所述緊固螺絲電批部分(12)包括速動電批(1)、螺絲起子(2)和螺絲(5),且螺絲(5)經(jīng)過螺絲入口(3)連接螺絲夾嘴(4),所述產(chǎn)品(6)四周設(shè)有四分度旋轉(zhuǎn)夾具(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維引導(dǎo)自動鎖微小型螺絲裝置,其特征在于,所述速動電批(1)通過螺絲起子(2)使得螺絲(5)固定在產(chǎn)品(6)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維引導(dǎo)自動鎖微小型螺絲裝置,其特征在于,所述螺絲夾嘴(4)與產(chǎn)品斜孔(8)一一對應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維引導(dǎo)自動鎖微小型螺絲裝置,其特征在于,所述設(shè)備主體(9)下方設(shè)有滾動機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維引導(dǎo)自動鎖微小型螺絲裝置,其特征在于,所述四分度旋轉(zhuǎn)夾具(11)上設(shè)有防滑橡膠夾手。

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