本實用新型涉及焊接領(lǐng)域，具體是一種雙軸懸臂變位機。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)化大規(guī)模的發(fā)展，焊接也凸顯出其重要地位。焊接，也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)。焊接通過下列三種途徑達成接合的目的:1、熔焊-加熱欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷卻凝固后便接合，必要時可加入熔填物輔助；2、壓焊-焊接過程必須對焊件施加壓力；3、釬焊--采用比母材熔點低的金屬材料做釬料，利用液態(tài)釬料潤濕母材，填充間隙，并與母材互相擴散實現(xiàn)鏈接焊件。

變位機是一種專用焊接輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度。但是現(xiàn)有的變位機只能在特定位置停住，定位精度達不到人們的要求，這就為人們的使用者帶來不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種雙軸懸臂變位機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種雙軸懸臂變位機，包括機座、導(dǎo)電系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述機座安裝在地面上，控制系統(tǒng)位于機座的一側(cè)并且控制系統(tǒng)與機座的距離不為零，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)本體、翻轉(zhuǎn)減速機、翻轉(zhuǎn)電機和三爪卡盤，回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)本體、回轉(zhuǎn)減速機和回轉(zhuǎn)電機，導(dǎo)電系統(tǒng)安裝在機座上并且導(dǎo)電系統(tǒng)分別與回轉(zhuǎn)機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)相連，回轉(zhuǎn)本體安裝在機座上，回轉(zhuǎn)電機和回轉(zhuǎn)減速機均安裝在回轉(zhuǎn)本體上并且回轉(zhuǎn)電機與回轉(zhuǎn)減速機相連，翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)呈垂直狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)本體通過連接件與回轉(zhuǎn)減速機相連，翻轉(zhuǎn)電機安裝在翻轉(zhuǎn)本體的下端，翻轉(zhuǎn)減速機安裝在翻轉(zhuǎn)本體的上部并且翻轉(zhuǎn)減速機的上端與三爪卡盤的下端相連，控制系統(tǒng)分別與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)相連。

作為本實用新型進一步的方案：機座通過固定螺栓安裝在地面上。

作為本實用新型進一步的方案：機座采用退火處理的高強度板材或者型材并且采用焊接工藝制作。

作為本實用新型進一步的方案：翻轉(zhuǎn)電機和回轉(zhuǎn)電機均采用伺服電機，翻轉(zhuǎn)減速機和回轉(zhuǎn)減速機均采用高精密度減速機，控制系統(tǒng)采用PLC控制柜。

作為本實用新型進一步的方案：三爪卡盤采用手動卡盤，三爪卡盤的外徑為14-400mm，三爪卡盤的內(nèi)徑為100-380mm。

作為本實用新型進一步的方案：翻轉(zhuǎn)電機和翻轉(zhuǎn)減速機之間以及回轉(zhuǎn)電機與回轉(zhuǎn)減速機之間均通過齒輪相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該裝置設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，使用安全性和運行穩(wěn)定性好；該裝置使用簡單方便，只需通過控制系統(tǒng)即可對裝置進行翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)，承重能力強，該裝置的驅(qū)動力矩大，低速性好，自鎖能力強，定位精度高，能夠?qū)崿F(xiàn)在任意一個位置啟停，使用效果好。

附圖說明

圖1為雙軸懸臂變位機的立體圖。

圖2為雙軸懸臂變位機的正視圖。

圖3為雙軸懸臂變位機的俯視圖。

其中：1-機座，2-翻轉(zhuǎn)本體，3-翻轉(zhuǎn)減速機，4-翻轉(zhuǎn)電機，5-三爪卡盤，6-回轉(zhuǎn)本體，7-回轉(zhuǎn)減速機，8-回轉(zhuǎn)電機，9-控制系統(tǒng)。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式對本專利的技術(shù)方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1-3，一種雙軸懸臂變位機，包括機座1、導(dǎo)電系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和控制系統(tǒng)9，所述機座1安裝在地面上，控制系統(tǒng)9位于機座1的一側(cè)并且控制系統(tǒng)9與機座1的距離不為零，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)本體2、翻轉(zhuǎn)減速機3、翻轉(zhuǎn)電機4和三爪卡盤5，回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)本體6、回轉(zhuǎn)減速機7和回轉(zhuǎn)電機8，導(dǎo)電系統(tǒng)安裝在機座1上并且導(dǎo)電系統(tǒng)分別與回轉(zhuǎn)機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)相連，回轉(zhuǎn)本體6安裝在機座1上，回轉(zhuǎn)電機8和回轉(zhuǎn)減速機7均安裝在回轉(zhuǎn)本體6上并且回轉(zhuǎn)電機8與回轉(zhuǎn)減速機7相連，翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)呈垂直狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)本體2通過連接件與回轉(zhuǎn)減速機7相連，翻轉(zhuǎn)電機4安裝在翻轉(zhuǎn)本體2的下端，翻轉(zhuǎn)減速機3安裝在翻轉(zhuǎn)本體2的上部并且翻轉(zhuǎn)減速機3的上端與三爪卡盤5的下端相連，控制系統(tǒng)9分別與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)相連。機座1通過固定螺栓安裝在地面上。機座1采用退火處理的高強度板材或者型材并且采用焊接工藝制作。翻轉(zhuǎn)電機4和回轉(zhuǎn)電機8均采用伺服電機，翻轉(zhuǎn)減速機3和回轉(zhuǎn)減速機7均采用高精密度減速機，控制系統(tǒng)9采用PLC控制柜。三爪卡盤5采用手動卡盤，三爪卡盤5的外徑為14-400mm，三爪卡盤5的內(nèi)徑為100-380mm。翻轉(zhuǎn)電機4和翻轉(zhuǎn)減速機3之間以及回轉(zhuǎn)電機8與回轉(zhuǎn)減速機7之間均通過齒輪相連。

本實用新型的工作原理是：該裝置的最大負載為500kg，最大翻轉(zhuǎn)速度為3r/min，最大回轉(zhuǎn)速度為3r/min，該裝置在半徑500mm處，精度為不大于±0.1mm。該裝置的翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)均是由伺服電機驅(qū)動精密減速機來實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)；回轉(zhuǎn)能夠在空間360°內(nèi)實現(xiàn)在任意一個位置啟動和停止。翻轉(zhuǎn)能夠在空間±90°內(nèi)實現(xiàn)在任意一個位置啟動和停止。該裝置的驅(qū)動力矩大，低速性好，自鎖能力強（通過伺服電機抱閘實現(xiàn)自鎖），位置可靠，精度高，能夠?qū)崿F(xiàn)在任意一個位置啟停。該裝置通過控制系統(tǒng)9實現(xiàn)裝置的回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)，當需要和機器人進行協(xié)同時，也能夠由機器人來控制變位機的回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。