1.一種雙軸懸臂變位機(jī)，包括機(jī)座、導(dǎo)電系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述機(jī)座安裝在地面上，控制系統(tǒng)位于機(jī)座的一側(cè)并且控制系統(tǒng)與機(jī)座的距離不為零，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)本體、翻轉(zhuǎn)減速機(jī)、翻轉(zhuǎn)電機(jī)和三爪卡盤(pán)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)本體、回轉(zhuǎn)減速機(jī)和回轉(zhuǎn)電機(jī)，導(dǎo)電系統(tǒng)安裝在機(jī)座上并且導(dǎo)電系統(tǒng)分別與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，回轉(zhuǎn)本體安裝在機(jī)座上，回轉(zhuǎn)電機(jī)和回轉(zhuǎn)減速機(jī)均安裝在回轉(zhuǎn)本體上并且回轉(zhuǎn)電機(jī)與回轉(zhuǎn)減速機(jī)相連，翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)呈垂直狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)本體通過(guò)連接件與回轉(zhuǎn)減速機(jī)相連，翻轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在翻轉(zhuǎn)本體的下端，翻轉(zhuǎn)減速機(jī)安裝在翻轉(zhuǎn)本體的上部并且翻轉(zhuǎn)減速機(jī)的上端與三爪卡盤(pán)的下端相連，控制系統(tǒng)分別與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸懸臂變位機(jī)，其特征在于，所述機(jī)座通過(guò)固定螺栓安裝在地面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙軸懸臂變位機(jī)，其特征在于，所述機(jī)座采用退火處理的高強(qiáng)度板材或者型材并且采用焊接工藝制作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸懸臂變位機(jī)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)和回轉(zhuǎn)電機(jī)均采用伺服電機(jī)，翻轉(zhuǎn)減速機(jī)和回轉(zhuǎn)減速機(jī)均采用高精密度減速機(jī)，控制系統(tǒng)采用PLC控制柜。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙軸懸臂變位機(jī)，其特征在于，所述三爪卡盤(pán)采用手動(dòng)卡盤(pán)，三爪卡盤(pán)的外徑為14-400mm，三爪卡盤(pán)的內(nèi)徑為100-380mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸懸臂變位機(jī)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)和翻轉(zhuǎn)減速機(jī)之間以及回轉(zhuǎn)電機(jī)與回轉(zhuǎn)減速機(jī)之間均通過(guò)齒輪相連。