1.一種汽車起動機轉子軸滾齒設備，包括工件和滾刀，其特征在于，在所述工件至少一端設置有將所述工件夾緊的夾緊裝置，在所述夾緊裝置另一端設置有一對所述工件進行旋轉驅動的氣動驅動裝置。
2.如權利要求1所述的一種汽車起動機轉子軸滾齒設備，其特征在于，所述夾緊裝置設置在所述工件一端，在所述工件另一端設置有限制工件長度方向的自由度的內頂針。
3.如權利要求2所述的一種汽車起動機轉子軸滾齒設備，其特征在于，所述夾緊裝置包括一對彈簧夾頭，在所述一對彈簧夾頭之間設置有彈簧夾頭連接桿；所述一對彈簧夾頭、彈簧夾頭連接桿與所述內頂針在同一直線上。
4.如權利要求3所述的一種汽車起動機轉子軸滾齒設備，其特征在于，所述驅動裝置為一回轉氣缸，在所述回轉氣缸與彈簧夾頭連接桿之間設置有一拉桿；所述回轉氣缸、拉桿和彈簧夾頭連接桿在同一直線上。