本實用新型涉及拾取裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種拾取裝置。

背景技術(shù)：

五金薄片是五金材料中的一種，五金薄片在加工過程中需要進行拾取，但是五金薄片由于厚度較小很難拾取，加工起來很不方便，降低了使用者的工作效率，工作難度大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種拾取裝置，具備拾取方便的優(yōu)點，解決了是五金薄片由于厚度較小很難拾取，加工起來很不方便的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種拾取裝置，包括底座，所述底座頂部的左側(cè)固定連接有第一支架，所述底座頂部的中軸處固定連接有工作臺，所述底座頂部的右側(cè)固定連接有第二支架，所述第二支架上開設(shè)有開口，所述第二支架右側(cè)的底部固定連接有固定座，所述固定座的頂部固定連接有氣缸，所述氣缸的頂部固定連接有連接板，所述連接板的左側(cè)穿過開口并延伸至第二支架的左側(cè)與支撐板固定連接，所述支撐板的左側(cè)與第一支架滑動連接，所述支撐板底部的中軸處固定連接有連接塊，所述連接塊的底部固定連接有固定塊，所述固定塊上開設(shè)有第一通孔，所述支撐板頂部的左側(cè)固定連接有吸風機，所述吸風機的輸入端連通有吸風管，所述吸風管遠離吸風機的一端貫穿至第一通孔的內(nèi)部，所述固定塊的右側(cè)開設(shè)有第二通孔，所述固定塊的內(nèi)部開設(shè)有活動槽，且活動槽與第二通孔連通，所述支撐板底部的右側(cè)固定連接有電機，所述電機的輸出端固定連接有齒輪，所述齒輪的底部嚙合有齒板，所述齒板的左側(cè)貫穿至第二通孔的內(nèi)部，所述齒板的表面套設(shè)有密封塊，且密封塊位于活動槽的內(nèi)部，所述第一支架左側(cè)的底部固定安裝有控制器，所述控制器分別與氣缸、吸風機和電機電性連接。

優(yōu)選的，所述支撐板的左側(cè)固定連接有滑塊，所述第一支架的右側(cè)開設(shè)有與滑塊配合使用的滑槽。

優(yōu)選的，所述工作臺兩側(cè)的頂部固定連接有限位塊，且兩個限位塊關(guān)于工作臺呈中心對稱。

優(yōu)選的，所述齒輪的表面設(shè)置有第一齒牙，所述齒板的頂部設(shè)置有與第一齒牙相適配的第二齒牙。

優(yōu)選的，所述固定塊的底部固定連接有橡膠塊，且橡膠塊的上開設(shè)有梯形通孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過設(shè)置氣缸、連接板、支撐板、連接塊、固定塊、吸風機、吸風管、活動槽、電機、齒輪、齒板、密封塊和控制器，解決了是五金薄片由于厚度較小很難拾取，加工起來很不方便的問題，該拾取裝置，提高了使用者的工作效率，降低了工作難度。

2、本實用新型通過限位塊的設(shè)置，對工件起到限位和固定的作用，通過滑塊和滑槽的配合，使支撐板在第一支架的右側(cè)滑動的更加順暢，減少了支撐板與第一支架之間的摩擦，延長了支撐板的使用壽命，通過橡膠塊的設(shè)置，避免工件與固定塊直接接觸造成的劃傷，通過設(shè)置梯形通孔，增加了吸風管與工件的接觸面積。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型固定塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2第一支架、3工作臺、4第二支架、5固定座、6氣缸、7連接板、8支撐板、9連接塊、10固定塊、11吸風機、12吸風管、13活動槽、14電機、15齒輪、16齒板、17密封塊、18控制器、19滑塊、20滑槽、21限位塊、22橡膠塊、23梯形通孔。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，一種拾取裝置，包括底座1，底座1頂部的左側(cè)固定連接有第一支架2，底座1頂部的中軸處固定連接有工作臺3，工作臺3兩側(cè)的頂部固定連接有限位塊21，且兩個限位塊21關(guān)于工作臺3呈中心對稱，通過限位塊21的設(shè)置，對工件起到限位和固定的作用，底座1頂部的右側(cè)固定連接有第二支架4，第二支架4上開設(shè)有開口，第二支架4右側(cè)的底部固定連接有固定座5，固定座5的頂部固定連接有氣缸6，氣缸6的頂部固定連接有連接板7，連接板7的左側(cè)穿過開口并延伸至第二支架4的左側(cè)與支撐板8固定連接，支撐板8的左側(cè)與第一支架2滑動連接，支撐板8的左側(cè)固定連接有滑塊19，第一支架2的右側(cè)開設(shè)有與滑塊19配合使用的滑槽20，通過滑塊19和滑槽20的配合，使支撐板8在第一支架2的右側(cè)滑動的更加順暢，減少了支撐板8與第一支架2之間的摩擦，延長了支撐板8的使用壽命，支撐板8底部的中軸處固定連接有連接塊9，連接塊9的底部固定連接有固定塊10，固定塊10的底部固定連接有橡膠塊22，且橡膠塊22的上開設(shè)有梯形通孔23，通過橡膠塊22的設(shè)置，避免工件與固定塊10直接接觸造成的劃傷，通過設(shè)置梯形通孔23，增加了吸風管12與工件的接觸面積，固定塊10上開設(shè)有第一通孔，支撐板8頂部的左側(cè)固定連接有吸風機11，吸風機11的輸入端連通有吸風管12，吸風管12遠離吸風機11的一端貫穿至第一通孔的內(nèi)部，固定塊10的右側(cè)開設(shè)有第二通孔，固定塊10的內(nèi)部開設(shè)有活動槽13，且活動槽13與第二通孔連通，支撐板8底部的右側(cè)固定連接有電機14，電機14的輸出端固定連接有齒輪15，齒輪15的底部嚙合有齒板16，齒輪15的表面設(shè)置有第一齒牙，齒板16的頂部設(shè)置有與第一齒牙相適配的第二齒牙，通過在齒輪15的表面設(shè)置第一齒牙和齒板16的頂部設(shè)置第二齒牙，使電機14帶動齒輪15旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)過第一齒牙和第二齒牙的嚙合，使齒輪15帶動齒板16左右移動，實現(xiàn)了力與力之間的轉(zhuǎn)換，齒板16的左側(cè)貫穿至第二通孔的內(nèi)部，齒板16的表面套設(shè)有密封塊17，且密封塊17位于活動槽13的內(nèi)部，第一支架2左側(cè)的底部固定安裝有控制器18，控制器18分別與氣缸6、吸風機11和電機14電性連接。

使用時，使用者把工件放在工作臺3的頂部，通過控制器18控制氣缸6啟動，氣缸6經(jīng)過連接板7帶動支撐板8向下移動，控制器18控制吸風機11啟動，吸風機11通過吸風管12把工件吸附在橡膠塊22的底部，即達到拾取，放下時，控制器18控制電機14運行，電機14帶動齒輪15旋轉(zhuǎn)，齒輪15帶動齒板16左右移動，齒板16移動到第一通孔內(nèi)，堵住第一通孔，工件即可脫落。

綜上所述：該拾取裝置，通過設(shè)置氣缸6、連接板7、支撐板8、連接塊9、固定塊10、吸風機11、吸風管12、活動槽13、電機14、齒輪15、齒板16、密封塊17和控制器18，解決了是五金薄片由于厚度較小很難拾取，加工起來很不方便的問題。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。