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一種拾取裝置的制作方法

文檔序號(hào):12851092閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種拾取裝置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)頂部的左側(cè)固定連接有第一支架(2),所述底座(1)頂部的中軸處固定連接有工作臺(tái)(3),所述底座(1)頂部的右側(cè)固定連接有第二支架(4),所述第二支架(4)上開設(shè)有開口,所述第二支架(4)右側(cè)的底部固定連接有固定座(5),所述固定座(5)的頂部固定連接有氣缸(6),所述氣缸(6)的頂部固定連接有連接板(7),所述連接板(7)的左側(cè)穿過開口并延伸至第二支架(4)的左側(cè)與支撐板(8)固定連接,所述支撐板(8)的左側(cè)與第一支架(2)滑動(dòng)連接,所述支撐板(8)底部的中軸處固定連接有連接塊(9),所述連接塊(9)的底部固定連接有固定塊(10),所述固定塊(10)上開設(shè)有第一通孔,所述支撐板(8)頂部的左側(cè)固定連接有吸風(fēng)機(jī)(11),所述吸風(fēng)機(jī)(11)的輸入端連通有吸風(fēng)管(12),所述吸風(fēng)管(12)遠(yuǎn)離吸風(fēng)機(jī)(11)的一端貫穿至第一通孔的內(nèi)部,所述固定塊(10)的右側(cè)開設(shè)有第二通孔,所述固定塊(10)的內(nèi)部開設(shè)有活動(dòng)槽(13),且活動(dòng)槽(13)與第二通孔連通,所述支撐板(8)底部的右側(cè)固定連接有電機(jī)(14),所述電機(jī)(14)的輸出端固定連接有齒輪(15),所述齒輪(15)的底部嚙合有齒板(16),所述齒板(16)的左側(cè)貫穿至第二通孔的內(nèi)部,所述齒板(16)的表面套設(shè)有密封塊(17),且密封塊(17)位于活動(dòng)槽(13)的內(nèi)部,所述第一支架(2)左側(cè)的底部固定安裝有控制器(18),所述控制器(18)分別與氣缸(6)、吸風(fēng)機(jī)(11)和電機(jī)(14)電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拾取裝置,其特征在于:所述支撐板(8)的左側(cè)固定連接有滑塊(19),所述第一支架(2)的右側(cè)開設(shè)有與滑塊(19)配合使用的滑槽(20)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拾取裝置,其特征在于:所述工作臺(tái)(3)兩側(cè)的頂部固定連接有限位塊(21),且兩個(gè)限位塊(21)關(guān)于工作臺(tái)(3)呈中心對稱。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拾取裝置,其特征在于:所述齒輪(15)的表面設(shè)置有第一齒牙,所述齒板(16)的頂部設(shè)置有與第一齒牙相適配的第二齒牙。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拾取裝置,其特征在于:所述固定塊(10)的底部固定連接有橡膠塊(22),且橡膠塊(22)的上開設(shè)有梯形通孔(23)。

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