1.一種墨盒芯片自動焊接機(jī),其特征在于:它包括機(jī)架臺(1),所述機(jī)架臺(1)上設(shè)置有墨盒進(jìn)料組件(2),所述墨盒進(jìn)料組件(2)的兩端分別設(shè)置有左芯片振動器(3)和右芯片振動器(4),所述墨盒進(jìn)料組件(2)的后端設(shè)置有分割定位組件(5),所述分割定位組件(5)的兩端分別設(shè)置有與所述左芯片振動器(3)相連接的芯片左進(jìn)料組件(6)和右芯片振動器(4)相連接的芯片右進(jìn)料組件(7),所述芯片左進(jìn)料組件(6)和所述芯片右進(jìn)料組件(7)之間的上方設(shè)置有芯片取裝組件(8),所述分割定位組件(5)上設(shè)置有與其相適配的焊接組件(9),所述分割定位組件(5)的后端設(shè)置有出料組件(10),所述出料組件(10)上設(shè)置有與所述分割定位組件(5)相適配的取料組件(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墨盒芯片自動焊接機(jī),其特征在于:所述墨盒進(jìn)料組件(2)包括支撐架(21),所述支撐架(21)的工作臺面上設(shè)置有若干個儲料槽(22),所述儲料槽(22)的底部一端均設(shè)置有進(jìn)料檢測光纖座(23),所述工作臺面上還設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)(24),所述推料機(jī)構(gòu)(24)包括驅(qū)動裝置一和與所述驅(qū)動裝置一相連接的推塊連接板,所述推塊連接板上連接有若干個與所述儲料槽(22)相適配的推塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墨盒芯片自動焊接機(jī),其特征在于:所述分割定位組件(5)包括底板(51)和調(diào)速電磁制動電機(jī)(52),所述底板(51)的兩端均設(shè)置有軸承座板(53),兩個所述軸承座板(53)之間設(shè)置有分割轉(zhuǎn)軸(54),所述分割轉(zhuǎn)軸(54)上設(shè)置有若干個分割轉(zhuǎn)盤(55),所述分割轉(zhuǎn)盤(55)上圓形陣列有若干個分割夾具(56),所述分割轉(zhuǎn)軸(54)與所述調(diào)速電磁制動電機(jī)(52)相連接,兩個所述軸承座板(53)的側(cè)頂端之間傾斜安裝定位檢測光釬座(57),兩個所述軸承座板(53)的另一側(cè)端均設(shè)置有出料檢測光釬座(58),兩個所述軸承座板(53)的頂端之間安裝有定位安裝頂板(59),所述分割轉(zhuǎn)盤(55)的一端均設(shè)置有與所述定位安裝頂板(59)相連接的側(cè)定位氣缸板(510),所述側(cè)定位氣缸板(510)的一端設(shè)置有氣缸(511),所述側(cè)定位氣缸板(510)上設(shè)置有與所述氣缸(511)相連接的側(cè)定位壓塊,所述分割夾具(56)均設(shè)置有側(cè)定位壓塊相適配的通槽(512)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墨盒芯片自動焊接機(jī),其特征在于:所述芯片右進(jìn)料組件(7)包括驅(qū)動裝置二(71)和與所述驅(qū)動裝置二(71)相連接的載臺(72),所述載臺(72)上設(shè)置有右芯片定位夾具(73)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墨盒芯片自動焊接機(jī),其特征在于:芯片取裝組件(8)包括龍門支架(81),所述龍門支架(81)的橫梁上設(shè)置有拖鏈導(dǎo)軌(82),所述橫梁下端設(shè)置有移動導(dǎo)軌載柱(83),所述移動導(dǎo)軌載柱(83)上設(shè)置有與所述拖鏈導(dǎo)軌(82)相連接的活動導(dǎo)軌板(84),所述活動導(dǎo)軌板(84)上設(shè)置有若干個芯片取裝機(jī)械手(85)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的墨盒芯片自動焊接機(jī),其特征在于:所述焊接組件(9)包括焊接安裝基板(91)和與所述分割夾具(56)相適配的焊接器(92),所述焊接安裝基板(91)傾斜安裝于兩個所述軸承座板(53)的另一側(cè)頂端之間,所述焊接器(92)安裝于所述焊接安裝基板(91)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的墨盒芯片自動焊接機(jī),其特征在于:所述出料組件(10)包括輸送帶(101)和導(dǎo)軌收縮板(102),所述輸送帶(101)上安裝有若干個導(dǎo)軌收縮板(102),所述導(dǎo)軌收縮板(102)為開口向底部收縮的收縮板,所述導(dǎo)軌收縮板(102)的末端設(shè)置有墨盒擋板(103)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的墨盒芯片自動焊接機(jī),其特征在于:所述取料組件(11)包括取料安裝板(111),所述取料安裝板(111)固定與所述導(dǎo)軌收縮板(102)的前端,所述取料安裝板(111)上設(shè)置有若干個與所述分割夾具(56)相適配的取料機(jī)械手(112),所述取料安裝板(111)內(nèi)設(shè)有墨盒輸送通槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的墨盒芯片自動焊接機(jī),其特征在于:所述出料組件(10)的末端設(shè)置有連機(jī)組件(12),所述連機(jī)組件(12)包括安裝框架(121)和傳輸臺(122),所述墨盒擋板(103)位于所述安裝框架(121)內(nèi)的一端,所述安裝框架(121)上設(shè)置有頂板(123),所述頂板(123)上設(shè)置有移動載板(124),所述移動載板(124)的下端固定有驅(qū)動裝置三(125),所述驅(qū)動裝置三(125)設(shè)置有下壓板(126),所述下壓板(126)的下端設(shè)置有若干個真空吸器(127),所述傳輸臺(122)的一端位于所述安裝框架(121)內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的墨盒芯片自動焊接機(jī),其特征在于:它還包括MCU控制器(13),所述墨盒進(jìn)料組件(2)、所述左芯片振動器(3)、所述右芯片振動器(4)、所述分割定位組件(5)、所述芯片左進(jìn)料組件(6)、所述芯片右進(jìn)料組件(7)、芯片取裝組件(8)、焊接組件(9)、出料組件(10)、取料組件(11)和所述連機(jī)組件(12)均與所述MCU控制器(13)電性連接。