本實用新型涉及汽車制造領域，尤其涉及一種汽車輪罩柔性自動化焊接生產(chǎn)線。

背景技術：

目前，國外已大量應用機器人技術，機器人自動化生產(chǎn)線成套裝備已成為自動化成套裝備的主流以及未來自動化生產(chǎn)線的發(fā)展方向。自動化成套裝備的水平和制造能力代表了一個國家裝備制造能力的最高水平，是一個國家制造業(yè)發(fā)達程度和國家綜合實力的集中體現(xiàn)。

隨著汽車制造業(yè)的不斷發(fā)展，勞動力成本的不斷提高，機器人在此行業(yè)的運用已經(jīng)是非常普遍，并將成為以后汽車制造業(yè)的主流模式。采用機器人作業(yè)一方面可以提高生產(chǎn)設備的自動化水平，從而提高勞動生產(chǎn)率，同時又可以提高企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量，提高企業(yè)的整體競爭力。而機器人焊接也向著柔性化、集成化、模塊化方向發(fā)展。但是目前在汽車輪罩焊接生產(chǎn)線自動化程度底，部分輪罩自動化生產(chǎn)線由于輪罩的焊點多，而機器人焊接打點單位節(jié)拍時間固定，導致生產(chǎn)線生產(chǎn)效率低、成本高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是設計一種汽車輪罩柔性自動化焊接生產(chǎn)線。

為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型的技術方案是： 一種汽車輪罩柔性自動化焊接生產(chǎn)線，包括平行相鄰設置左輪罩焊接生產(chǎn)線、右輪罩焊接生產(chǎn)線；所述左輪罩生產(chǎn)線、右輪罩生產(chǎn)線分別包括一個上件工位、若干個焊接工位、中轉(zhuǎn)工位、一個下件工位；

所述上件工位設有人工上件臺，人工上件臺設有用于人工放件定位的上件夾具，上件夾具上設有工件型號檢測的上件檢測開關；

所述若干個焊接工位平行銜接設置，焊接工位設有智能機器人、特種抓手放置架、特種抓手切換板放置架及固定焊槍裝置，特征抓手放置架上放置有若干個特種抓手，特種抓手切換板放置架上放置有若干特種抓手切換板，固定焊槍裝置包括固定焊槍支架、固定焊槍、自動研磨器；

所述中轉(zhuǎn)工位設在相鄰焊接工位中間，設有中轉(zhuǎn)臺，中轉(zhuǎn)臺上設有若干工件放置架，工件放置架上設有工件到位檢測開關；

所述下件工位設有下件傳送帶；

所述右輪罩生產(chǎn)線下件工位前增設一弧焊工位，弧焊工位設有弧焊工作站。

作為本實用新型的一種優(yōu)選，所述特征抓手放置架上放置的特種抓手包含2至4種不同型號。

作為本實用新型的一種優(yōu)選，所述特種抓手切換板放置架上放置的特種抓手切換板包含2至6種不同型號。

作為本實用新型的一種優(yōu)選，所述中轉(zhuǎn)臺上的工位放置架包含2-8種不同型號。

本實用新型的有益效果是：

1.本實用新型的汽車輪罩柔性自動化生產(chǎn)線能夠滿足汽車左右輪罩的柔性自動化生產(chǎn)，自動化程度高，焊接質(zhì)量高；

2.多工位同時進行焊接作業(yè)，克服了單臺機器人工作節(jié)拍時間長，無法滿足汽車生產(chǎn)線42秒節(jié)拍要求，將輪罩焊點科學合理分組，通過多臺焊接機器人異位同步的工作方式，提高焊接效率；

3.模塊化焊接工位設計，能夠根據(jù)生產(chǎn)需要增減工位數(shù)量，控制節(jié)拍時間；

4.通過給機器人配裝不同的特種抓手及切換板，實現(xiàn)多車型輪罩的柔性生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構示意圖；

圖2為本實用新型的左輪罩生產(chǎn)線LH的結(jié)構示意圖；

圖3為本實用新型的右輪罩生產(chǎn)線RH的結(jié)構示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

如圖1所示，一種汽車輪罩柔性自動化焊接生產(chǎn)線，包括平行相鄰設置左輪罩焊接生產(chǎn)線LH、右輪罩焊接生產(chǎn)線RH。

所述左輪罩生產(chǎn)線LH、右輪罩生產(chǎn)線RH分別包括一個上件工位1、四個焊接工位2、三個中轉(zhuǎn)工位3、一個下件工位4。

如圖1、2所示，其中左輪罩生產(chǎn)線LH中，所述上件工位1設有人工上件臺101，人工上件臺101設有用于人工放件定位的上件夾具102，上件夾具102上設有工件型號檢測的上件檢測開關（圖中未示出）。

所述四個焊接工位2平行銜接設置，焊接工位2設有智能機器人201、特種抓手放置架202、特種抓手切換板放置架203及固定焊槍裝置204，特征抓手放置架202上可以放置四個特種抓手2021，可以根據(jù)生產(chǎn)需要選擇同型號或不同型號的特種抓手2021放置；特種抓手切換板放置架203上可以八個特種抓手切換板2031，也是可以根據(jù)生產(chǎn)需要選擇同型號或不同型號的特種抓手切換板2031放置，固定焊槍裝置204包括固定焊槍支架2041、固定焊槍2042、自動研磨器2043。自動研磨器2043根據(jù)固定焊槍2042使用情況自動進行焊槍研磨。

本實施例子，每個焊接工位2配裝了四個特種抓手放置架202和八個特種抓手切換板放置架203，并且本著空間最優(yōu)化使用的原則，可以將特種抓手放置架202和特種抓手切換板放置架203按一定數(shù)量組合拼裝成一個單體安裝，即可節(jié)約空間，又能節(jié)省成本。同時，每個焊接工位2配裝的特種抓手放置架202、特種抓手切換板放置架203的數(shù)量也是可以根據(jù)生產(chǎn)需要或者空間大小進行調(diào)整。

所述中轉(zhuǎn)工位3設在相鄰焊接工位2中間，中轉(zhuǎn)工位3上設有中轉(zhuǎn)臺301，中轉(zhuǎn)臺301上設有八個工件放置架3011，工件放置架3011上設有工件到位檢測開關（圖中未示出）。工件放置架3001的數(shù)量也是可以根據(jù)生產(chǎn)需要、空間大小進行調(diào)整。

所述下件工位4設有下件傳送帶401。

如圖1、3所示，右輪罩生產(chǎn)線結(jié)構與左輪罩生產(chǎn)線機結(jié)構相同，只是在下件工位4前增設一弧焊工位5，弧焊工位5設有弧焊工作站501。

如圖1-3所示，本實用新型汽車輪罩柔性自動化焊接生產(chǎn)線的生產(chǎn)方法，其中左輪罩焊接生產(chǎn)線LH的生產(chǎn)方法具體包括：

步驟一，人工將工件放置在人工上件臺101，人工上件臺101的上件檢測開關檢測工件型號，反饋至機器人201；四個焊接工位中，以直接從人工上件臺101取件的為第一焊接工位，其次為第二焊接工位，并依次類推；

步驟二，第一焊接工位的機器人201根據(jù)工件型號，移動至特種抓手放置架202，安裝相應型號的特種抓手2021；帶特種抓手2021的機器人201移動至特種抓手切換板放置架203，安裝相應型號的特種抓手切換板2031；

步驟三，帶特種抓手2021和特種抓手切換板2031的機器人201移動至人工上件臺101，抓取工件；抓取工件的機器人201移動至固定焊槍裝置204，機器人帶動工件動作完成第一焊接工位的焊接作業(yè)，之后將工件放置在相鄰的中轉(zhuǎn)臺301的相應型號的工件放置架3011上；

步驟四，第二焊接工位的機器人，根據(jù)工件到位檢測開關檢測工件型號，安裝特種抓手2021和特種抓手切換板2031，抓取工件，完成第二焊接工位焊接作業(yè)，之后將工件放置在相鄰的中轉(zhuǎn)臺301的相應型號的工件放置架3011上；除最后一個焊接工位第三焊接工位及之后所有焊接工位均與第二焊接工位生產(chǎn)方法相同；

步驟五，最后一個焊接工位的機器人201完成焊接作業(yè)后將工件直接放置在下件傳送帶401；

其中右輪罩焊接生產(chǎn)線RH生產(chǎn)方法除最后一個焊接工位2的機器人將工件放置在下件傳送帶401前，需要先移動到弧焊工位5弧焊工作站501進行弧焊作業(yè)，其余生產(chǎn)方法與左輪罩焊接生產(chǎn)線LH相同。

所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。