1.一種汽車輪罩柔性自動化焊接生產(chǎn)線,其特征在于,包括平行相鄰設(shè)置左輪罩焊接生產(chǎn)線、右輪罩焊接生產(chǎn)線;所述左輪罩生產(chǎn)線、右輪罩生產(chǎn)線分別包括一個上件工位、若干個焊接工位、中轉(zhuǎn)工位、一個下件工位;
所述上件工位設(shè)有人工上件臺,人工上件臺設(shè)有用于人工放件定位的上件夾具,上件夾具上設(shè)有工件型號檢測的上件檢測開關(guān);
所述若干個焊接工位平行銜接設(shè)置,焊接工位設(shè)有智能機器人、特種抓手放置架、特種抓手切換板放置架及固定焊槍裝置,特征抓手放置架上放置有若干個特種抓手,特種抓手切換板放置架上放置有若干特種抓手切換板,固定焊槍裝置包括固定焊槍支架、固定焊槍、自動研磨器;
所述中轉(zhuǎn)工位設(shè)在相鄰焊接工位中間,設(shè)有中轉(zhuǎn)臺,中轉(zhuǎn)臺上設(shè)有若干工件放置架,工件放置架上設(shè)有工件到位檢測開關(guān);
所述下件工位設(shè)有下件傳送帶;
所述右輪罩生產(chǎn)線下件工位前增設(shè)一弧焊工位,弧焊工位設(shè)有弧焊工作站。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車輪罩柔性自動化焊接生產(chǎn)線,其特征在于,所述特征抓手放置架上放置的特種抓手包含2至4種不同型號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車輪罩柔性自動化焊接生產(chǎn)線,其特征在于,所述特種抓手切換板放置架上放置的特種抓手切換板包含2至6種不同型號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車輪罩柔性自動化焊接生產(chǎn)線,其特征在于,所述中轉(zhuǎn)臺上的工位放置架包含2至8種不同型號。