本實用新型涉及一種車床設備，尤其涉及一種車床車刀調節(jié)裝置。

背景技術：

車床是一種重要的現代機加工設備，車刀是車床中重要的一個零部件，車刀的質量直接關系工件的加工精度，因此車床上的對刀裝置也就顯得特別重要，車刀位置調節(jié)不到位會直接影響工件加工質量。

現有的車刀調節(jié)裝置大多為通過傳統(tǒng)傳動裝置實現宏觀位移上的調節(jié)，即調節(jié)位移量在毫米級別，而對于尺寸在毫米級別甚至更小尺寸的微觀工件來說，這樣的車刀調節(jié)裝置顯然精度是達不到要求的，這就使得小尺寸工件的精密加工受到了限制。

技術實現要素：

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種車床車刀調節(jié)裝置。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

本實用新型包括移動調節(jié)系統(tǒng)、擺動調節(jié)系統(tǒng)和轉動調節(jié)系統(tǒng)，所述移動調節(jié)系統(tǒng)設置在基座上，所述移動調節(jié)系統(tǒng)包括移動平臺、移動平臺驅動器和移動平臺柔性鉸鏈，所述移動平臺驅動器和移動平臺柔性鉸鏈分別設置有四個，每個移動平臺驅動器和移動平臺柔性鉸鏈為一個移動驅動組，四個移動驅動組相互垂直均勻分布在移動平臺的外側，且所述移動平臺柔性鉸鏈都設置在移動平臺驅動器與移動平臺之間。

進一步，所述擺動調節(jié)系統(tǒng)包括擺動平臺、擺動平臺驅動器和擺動平臺柔性鉸鏈，所述擺動平臺驅動器和擺動平臺柔性鉸鏈分別設置有三個，每個擺動平臺驅動器和擺動平臺柔性鉸鏈為一個擺動驅動組，三個擺動驅動組在擺動平臺底部關于移動平臺中心成360度環(huán)形陣列分布，且所述擺動平臺柔性鉸鏈都設置在擺動平臺驅動器與擺動平臺之間。

進一步，所述轉動調節(jié)系統(tǒng)包括轉動平臺、轉動平臺驅動器、轉動驅動桿和轉動平臺柔性鉸鏈，所述轉動平臺驅動器和轉動平臺柔性鉸鏈分別設置有兩個，每個轉動平臺驅動器和轉動平臺柔性鉸鏈為一個轉動驅動組，兩個轉動驅動組關于轉動平臺中心成360度環(huán)形陣列分布，且所述轉動平臺柔性鉸鏈都設置在轉動平臺驅動器與轉動平臺的轉動驅動桿之間，所述轉動平臺上設置有車刀夾具。

優(yōu)選地，所述基座和擺動平臺為矩形平臺，移動平臺和轉動平臺為圓形平臺。

優(yōu)選地，所述移動平臺驅動器、擺動平臺驅動器和轉動平臺驅動器均為壓電陶瓷驅動器。

優(yōu)選地，所述移動平臺柔性鉸鏈、擺動平臺柔性鉸鏈和轉動平臺柔性鉸鏈均為萬向柔性鉸鏈。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型是一種車床車刀調節(jié)裝置，與現有技術相比，本實用新型的車床車刀調節(jié)裝置為微位移調節(jié)裝置，通過壓電陶瓷驅動器驅動以及柔性鉸鏈的傳動，可以實現六個自由度地調節(jié)以及微米級的調節(jié)量和定位精度，適合小尺寸工件的精密加工，若需要在大位移調節(jié)裝置上使用，還可將該微位移調節(jié)裝置與大位移調節(jié)裝置結合使用，既可實現大位移，又能達到高的調節(jié)精度。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。

圖2是本實用新型的移動平臺結構示意圖。

圖3是本實用新型的轉動平臺結構示意圖。

圖中：1-基座、5-車刀夾具、21-移動平臺、22-移動平臺驅動器、23-移動平臺柔性鉸鏈、31-擺動平臺、32-擺動平臺驅動器、33-擺動平臺柔性鉸鏈、41-轉動平臺、42-轉動平臺驅動器、43-轉動平臺柔性鉸鏈、44-轉動驅動桿。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1至圖3所示，本實用新型包括移動調節(jié)系統(tǒng)、擺動調節(jié)系統(tǒng)和轉動調節(jié)系統(tǒng)，移動調節(jié)系統(tǒng)設置在基座1上，移動調節(jié)系統(tǒng)包括移動平臺21、移動平臺驅動器22和移動平臺柔性鉸鏈23，移動平臺驅動器22和移動平臺柔性鉸鏈23分別設置有四個，每個移動平臺驅動器22和移動平臺柔性鉸鏈23為一個移動驅動組，四個移動驅動組相互垂直均勻分布在移動平臺21的外側，且移動平臺柔性鉸鏈23都設置在移動平臺驅動器22與移動平臺21之間。

擺動調節(jié)系統(tǒng)包括擺動平臺31、擺動平臺驅動器32和擺動平臺柔性鉸鏈33，擺動平臺驅動器32和擺動平臺柔性鉸鏈33分別設置有三個，每個擺動平臺驅動器32和擺動平臺柔性鉸鏈33為一個擺動驅動組，三個擺動驅動組在擺動平臺31底部關于移動平臺21中心成360度環(huán)形陣列分布，且擺動平臺柔性鉸鏈33都設置在擺動平臺驅動器32與擺動平臺31之間。

轉動調節(jié)系統(tǒng)包括轉動平臺41、轉動平臺驅動器42、轉動驅動桿44和轉動平臺柔性鉸鏈43，轉動平臺驅動器42和轉動平臺柔性鉸鏈43分別設置有兩個，每個轉動平臺驅動器42和轉動平臺柔性鉸鏈43為一個轉動驅動組，兩個轉動驅動組關于轉動平臺41中心成360度環(huán)形陣列分布，且轉動平臺柔性鉸鏈43都設置在轉動平臺驅動器42與轉動平臺41的轉動驅動桿44之間，轉動平臺上41設置有車刀夾具5?；?和擺動平臺31為矩形平臺，移動平臺21和轉動平臺41為圓形平臺。移動平臺驅動器22、擺動平臺驅動器32和轉動平臺驅動器42均為壓電陶瓷驅動器。移動平臺柔性鉸鏈23、擺動平臺柔性鉸鏈33和轉動平臺柔性鉸鏈42均為萬向柔性鉸鏈。

該車床車刀調節(jié)裝置為微位移調節(jié)裝置，通過壓電陶瓷驅動器驅動以及柔性鉸鏈的傳動，可以實現六個自由度地調節(jié)以及微米級的調節(jié)量和定位精度，適合小尺寸工件的精密加工，若需要在大位移調節(jié)裝置上使用，還可將該微位移調節(jié)裝置與大位移調節(jié)裝置結合使用，既可實現大位移，又能達到高的調節(jié)精度。

本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產品，但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍之內。