1.一種車床車刀調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：包括移動調(diào)節(jié)系統(tǒng)、擺動調(diào)節(jié)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述移動調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)置在基座上，所述移動調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括移動平臺、移動平臺驅(qū)動器和移動平臺柔性鉸鏈，所述移動平臺驅(qū)動器和移動平臺柔性鉸鏈分別設(shè)置有四個，每個移動平臺驅(qū)動器和移動平臺柔性鉸鏈為一個移動驅(qū)動組，四個移動驅(qū)動組相互垂直均勻分布在移動平臺的外側(cè)，且所述移動平臺柔性鉸鏈都設(shè)置在移動平臺驅(qū)動器與移動平臺之間；
所述擺動調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括擺動平臺、擺動平臺驅(qū)動器和擺動平臺柔性鉸鏈，所述擺動平臺驅(qū)動器和擺動平臺柔性鉸鏈分別設(shè)置有三個，每個擺動平臺驅(qū)動器和擺動平臺柔性鉸鏈為一個擺動驅(qū)動組，三個擺動驅(qū)動組在擺動平臺底部關(guān)于移動平臺中心成360度環(huán)形陣列分布，且所述擺動平臺柔性鉸鏈都設(shè)置在擺動平臺驅(qū)動器與擺動平臺之間；
所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)動平臺、轉(zhuǎn)動平臺驅(qū)動器、轉(zhuǎn)動驅(qū)動桿和轉(zhuǎn)動平臺柔性鉸鏈，所述轉(zhuǎn)動平臺驅(qū)動器和轉(zhuǎn)動平臺柔性鉸鏈分別設(shè)置有兩個，每個轉(zhuǎn)動平臺驅(qū)動器和轉(zhuǎn)動平臺柔性鉸鏈為一個轉(zhuǎn)動驅(qū)動組，兩個轉(zhuǎn)動驅(qū)動組關(guān)于轉(zhuǎn)動平臺中心成360度環(huán)形陣列分布，且所述轉(zhuǎn)動平臺柔性鉸鏈都設(shè)置在轉(zhuǎn)動平臺驅(qū)動器與轉(zhuǎn)動平臺的轉(zhuǎn)動驅(qū)動桿之間，所述轉(zhuǎn)動平臺上設(shè)置有車刀夾具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車床車刀調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述基座和擺動平臺為矩形平臺，移動平臺和轉(zhuǎn)動平臺為圓形平臺。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車床車刀調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述移動平臺驅(qū)動器、擺動平臺驅(qū)動器和轉(zhuǎn)動平臺驅(qū)動器均為壓電陶瓷驅(qū)動器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車床車刀調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述移動平臺柔性鉸鏈、擺動平臺柔性鉸鏈和轉(zhuǎn)動平臺柔性鉸鏈均為萬向柔性鉸鏈。