本實用新型是一種降噪型工業(yè)機械手出料裝置，屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮椋?01420304486.3的一種裝卸料機械手裝置，包括裝卸料機械手、進料輸送裝置及出料輸送裝置，所述裝卸料機械手包括第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第一氣缸與支架固定安裝，支架一側(cè)與滑軌滑動安裝，第一氣缸推動滑軌來回滑動，滑軌下端與三角安裝塊固定連接，三角安裝塊的斜面與旋轉(zhuǎn)氣缸固定安裝，三角旋轉(zhuǎn)塊的兩豎直面上均設(shè)有夾頭，兩夾頭的延長線相垂直，三角旋轉(zhuǎn)塊的斜面與旋轉(zhuǎn)氣缸固定安裝，第二氣缸與安裝塊固定連接，第二氣缸帶動支架轉(zhuǎn)動。本實用新型自動化程度高，運行穩(wěn)定可靠，安裝在機床旁即可實現(xiàn)裝料卸料工作，裝卸料迅速可靠，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人力成本，提高了產(chǎn)品的市場競爭力。但是其不足之處在于裝料卸料工作時容易因外部施力等原因造成偏位，導(dǎo)致機械手裝料卸料效率慢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種降噪型工業(yè)機械手出料裝置，以解決現(xiàn)有的降噪型工業(yè)機械手出料裝置在裝料卸料工作時容易因外部施力等原因造成偏位，導(dǎo)致機械手裝料卸料效率慢的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種降噪型工業(yè)機械手出料裝置，其結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、機床、皮帶輪、搖擺架、定位裝置、控制器、輸送帶、底板、支架、工作臺、機身、底座，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)在機床上，所述皮帶輪與搖擺架相連接，所述搖擺架與定位裝置相連接，所述定位裝置由吸盤爪、擋板、開關(guān)鍵、加固件、檢測器、螺旋管、激光發(fā)射管、支座組成，所述吸盤爪上方設(shè)有擋板與開關(guān)鍵，所述開關(guān)鍵上方設(shè)有加固件，所述加固件與檢測器相連接，所述檢測器與螺旋管相連接，所述激光發(fā)射管設(shè)在支座中間，所述螺旋管與搖擺架相連接，所述控制器與輸送帶相連接，所述底板與支架固定連接，所述工作臺與機身相連接，所述底座上設(shè)有輸送帶。

進一步地，所述機床與皮帶輪活動連接。

進一步地，所述定位裝置與控制器相連接。

進一步地，所述輸送帶設(shè)在機身上。

進一步地，所述支架與工作臺相連接。

進一步地，所述機身與底座緊固連接。

進一步地，所述激光發(fā)射管為紅外線發(fā)射管，與電源線相連接。

進一步地，所述檢測器與電控箱相連接。

本實用新型的有益效果為設(shè)有定位裝置，能夠通過檢測器與激光發(fā)射管配合發(fā)出紅外光線，反應(yīng)在加工件上，及時發(fā)現(xiàn)機械手偏位現(xiàn)象，提高機械手裝料卸料效率。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種降噪型工業(yè)機械手出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的定位裝置示意圖。

圖中：轉(zhuǎn)軸-1、機床-2、皮帶輪-3、搖擺架-4、定位裝置-5、吸盤爪-501、擋板-502、開關(guān)鍵-503、加固件-504、檢測器-505、螺旋管-506、激光發(fā)射管-507、支座-508、控制器-6、輸送帶-7、底板-8、支架-9、工作臺-10、機身-11、底座-12。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1-圖2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種降噪型工業(yè)機械手出料裝置，其結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸1、機床2、皮帶輪3、搖擺架4、定位裝置5、控制器6、輸送帶7、底板8、支架9、工作臺10、機身11、底座12，所述轉(zhuǎn)軸1設(shè)在機床2上，所述皮帶輪3與搖擺架4相連接，所述搖擺架4與定位裝置5相連接，所述定位裝置5由吸盤爪501、擋板502、開關(guān)鍵503、加固件504、檢測器505、螺旋管506、激光發(fā)射管507、支座508組成，所述吸盤爪501上方設(shè)有擋板502與開關(guān)鍵503，所述開關(guān)鍵503上方設(shè)有加固件504，所述加固件504與檢測器505相連接，所述檢測器505與螺旋管506相連接，所述激光發(fā)射管507設(shè)在支座508中間，所述螺旋管506與搖擺架4相連接，所述控制器6與輸送帶7相連接，所述底板8與支架9固定連接，所述工作臺10與機身11相連接，所述底座12上設(shè)有輸送帶7，所述機床2與皮帶輪3活動連接，所述定位裝置5與控制器6相連接，所述輸送帶7設(shè)在機身11上，所述支架9與工作臺10相連接，所述機身11與底座12緊固連接。

在進行使用時,首先通過檢測器505連接到激光發(fā)射管507，支座508具有限位功能，使激光發(fā)射管507始終保持固定，按下開關(guān)鍵503驅(qū)動吸盤爪501移動，在移動的同時激光發(fā)射管507發(fā)射出的紅外線激光順著移動軌跡移動，在吸盤爪501抓取加工物體時，通過顯現(xiàn)的光線來判斷機械手的偏位現(xiàn)象，及時進行校正，提高機械手裝料卸料效率。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。