技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種降噪型工業(yè)機(jī)械手出料裝置,其結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、機(jī)床、皮帶輪、搖擺架、定位裝置、控制器、輸送帶、底板、支架、工作臺、機(jī)身、底座,所述轉(zhuǎn)軸設(shè)在機(jī)床上,所述皮帶輪與搖擺架相連接,所述搖擺架與定位裝置相連接,所述定位裝置由吸盤爪、擋板、開關(guān)鍵、加固件、檢測器、螺旋管、激光發(fā)射管、支座組成,所述吸盤爪上方設(shè)有擋板與開關(guān)鍵,所述開關(guān)鍵上方設(shè)有加固件,所述加固件與檢測器相連接,所述檢測器與螺旋管相連接,所述底座上設(shè)有輸送帶。本實(shí)用新型設(shè)有定位裝置,能夠通過檢測器與激光發(fā)射管配合發(fā)出紅外光線,反應(yīng)在加工件上,及時(shí)發(fā)現(xiàn)機(jī)械手偏位現(xiàn)象,提高機(jī)械手裝料卸料效率。
技術(shù)研發(fā)人員:童賢波
受保護(hù)的技術(shù)使用者:童賢波
文檔號碼:201720344717
技術(shù)研發(fā)日:2017.04.02
技術(shù)公布日:2017.10.31