本實用新型涉及鉆削加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種十字軸專用四頭鉆孔自動生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

圖2所示為一種十字軸的結(jié)構(gòu)示意圖，該十字軸包括沿圓周方向均布分布的四個軸頭14，每個軸頭14的端部具有軸孔15。目前，加工該十字軸上的軸孔15，通常使用兩頭鉆床，即一次只能加工兩個軸頭上的軸孔，加工完成后對十字軸進行翻轉(zhuǎn)，完成另外兩個軸頭上的軸孔。這種加工方式在加工軸孔的過程中需要兩次裝夾工序，加工的效率與自動化程度較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是解決現(xiàn)有技術(shù)中加工十字軸軸孔的效率與自動化程度較低的技術(shù)缺陷。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的技術(shù)方案如下：一種十字軸專用四頭鉆孔自動生產(chǎn)線，至少包括機架、設(shè)于機架中部的夾料機構(gòu)、呈環(huán)形均布環(huán)繞于夾料機構(gòu)周圍的四組鉆削機構(gòu)、自動上料機構(gòu)、自動下料機構(gòu)、用于在自動上料機構(gòu)、自動下料機構(gòu)和夾料機構(gòu)之間轉(zhuǎn)運十字軸的自動轉(zhuǎn)料機構(gòu)及控制系統(tǒng)，所述鉆削機構(gòu)面向夾料機構(gòu)的端部設(shè)有鉆頭。

本實施例的十字軸專用四頭鉆孔自動生產(chǎn)線，包含四組鉆削機構(gòu)，一次裝夾即可完成十字軸四個軸頭上軸孔鉆削加工，同時由控制系統(tǒng)控制自動上料機構(gòu)、自動轉(zhuǎn)料機構(gòu)、夾料機構(gòu)、鉆削機構(gòu)和自動下料機構(gòu)協(xié)同工作，鉆削效率與自動化程度均較高。

一種優(yōu)選的實施例，所述夾料機構(gòu)上設(shè)有到位檢測元件，所述到位檢測元件與控制系統(tǒng)連接。

一種優(yōu)選的實施例，自動轉(zhuǎn)料機構(gòu)包括轉(zhuǎn)料支架、用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)料支架升降的升降機構(gòu)以及用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)料支架橫向移動的橫移機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)料支架的一端設(shè)有用于在自動上料機構(gòu)與夾料機構(gòu)之間轉(zhuǎn)料的上料機械手，所述轉(zhuǎn)料支架的另一端設(shè)有用于在夾料機構(gòu)與自動下料機構(gòu)之間轉(zhuǎn)料的下料機械手。

一種優(yōu)選的實施例，所述上料機械手和下料機械手上設(shè)有到位檢測元件，所述到位檢測元件與控制系統(tǒng)連接。

一種優(yōu)選的實施例，所述機架位于夾料機構(gòu)的下方設(shè)有碎屑收納推車。

附圖說明

圖1為本實施例十字軸專用四頭鉆孔生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為十字軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，本實施例的一種十字軸專用四頭鉆孔自動生產(chǎn)線，至少包括機架1、設(shè)于機架中部的夾料機構(gòu)、呈環(huán)形均布環(huán)繞于夾料機構(gòu)周圍的四組鉆削機構(gòu)4、自動上料機構(gòu)5、自動下料機構(gòu)11、用于在自動上料機構(gòu)5、自動下料機構(gòu)11和夾料機構(gòu)之間轉(zhuǎn)運十字軸的自動轉(zhuǎn)料機構(gòu)及控制系統(tǒng)12。其中夾料機構(gòu)包括用于承載十字軸的承載支架2和用于夾緊十字軸的夾緊機構(gòu)3，所述鉆削機構(gòu)面向夾料機構(gòu)的端部設(shè)有鉆頭。作為優(yōu)選，所述夾料機構(gòu)上設(shè)有到位檢測元件，所述到位檢測元件與控制系統(tǒng)連接。

上述結(jié)構(gòu)的的十字軸專用四頭鉆孔自動生產(chǎn)線，包含四組鉆削機構(gòu)4，一次裝夾即可完成十字軸四個軸頭上軸孔鉆削加工，同時由控制系統(tǒng)12控制自動上料機構(gòu)5、自動轉(zhuǎn)料機構(gòu)、夾料機構(gòu)、鉆削機構(gòu)4和自動下料機構(gòu)11協(xié)同工作，鉆削效率與自動化程度均較高。

一種優(yōu)選的實施例，自動轉(zhuǎn)料機構(gòu)包括轉(zhuǎn)料支架6、用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)料支架6升降的升降機構(gòu)9以及用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)料支架6橫向移動的橫移機構(gòu)10，其中轉(zhuǎn)料支架6的一端設(shè)有用于在自動上料機構(gòu)5與夾料機構(gòu)之間轉(zhuǎn)料的上料機械手7，所述轉(zhuǎn)料支架6的另一端設(shè)有用于在夾料機構(gòu)與自動下料機構(gòu)11之間轉(zhuǎn)料的下料機械手8。作為優(yōu)選，所述上料機械手和下料機械手上設(shè)有到位檢測元件，所述到位檢測元件與控制系統(tǒng)連接。

一種優(yōu)選的實施例，所述機架1位于夾料機構(gòu)的下方設(shè)有碎屑收納推車13，用于方便地收集與轉(zhuǎn)運鉆削碎屑。

需要說明的是，上述自動上料機構(gòu)、鉆削機構(gòu)、上、下料機械手、下料機構(gòu)、夾料機構(gòu)以及控制系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)并非本申請的發(fā)明點，故在此對其具體結(jié)構(gòu)不做詳細贅述，本申請的目的在于將上述各現(xiàn)有的部件組合成新的技術(shù)方案，以解決一次性完成十字軸四個軸頭加工的技術(shù)問題。

總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。