1.一種十字軸專用四頭鉆孔自動生產(chǎn)線,其特征在于,至少包括機架、設于機架中部的夾料機構(gòu)、呈環(huán)形均布環(huán)繞于夾料機構(gòu)周圍的四組鉆削機構(gòu)、自動上料機構(gòu)、自動下料機構(gòu)、用于在自動上料機構(gòu)、自動下料機構(gòu)和夾料機構(gòu)之間轉(zhuǎn)運十字軸的自動轉(zhuǎn)料機構(gòu)及控制系統(tǒng),所述鉆削機構(gòu)面向夾料機構(gòu)的端部設有鉆頭。
2.按照權利要求1所述的十字軸專用四頭鉆孔自動生產(chǎn)線,其特征在于,所述夾料機構(gòu)上設有到位檢測元件,所述到位檢測元件與控制系統(tǒng)連接。
3.按照權利要求1所述的十字軸專用四頭鉆孔自動生產(chǎn)線,其特征在于,自動轉(zhuǎn)料機構(gòu)包括轉(zhuǎn)料支架、用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)料支架升降的升降機構(gòu)以及用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)料支架橫向移動的橫移機構(gòu),所述轉(zhuǎn)料支架的一端設有用于在自動上料機構(gòu)與夾料機構(gòu)之間轉(zhuǎn)料的上料機械手,所述轉(zhuǎn)料支架的另一端設有用于在夾料機構(gòu)與自動下料機構(gòu)之間轉(zhuǎn)料的下料機械手。
4.按照權利要求3所述的十字軸專用四頭鉆孔自動生產(chǎn)線,其特征在于,所述上料機械手和下料機械手上設有到位檢測元件,所述到位檢測元件與控制系統(tǒng)連接。
5.按照權利要求1-4任一項所述的十字軸專用四頭鉆孔自動生產(chǎn)線,其特征在于,所述機架位于夾料機構(gòu)的下方設有碎屑收納推車。